基于自抗扰的永磁同步电机电流环控制:

（1）电流环自抗扰

（2）重复控制

（3）电机模型加入了6次反电动势谐波

ID:3525

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858232565449.html

基于yolov8的铝片缺陷检测系统

数据集共1400张，按照8：2划分训练集和验证集

包含四类缺陷：zhen_kong，ca_shang，zang_wu，zhe_zhou

有xml标签和txt标签，也可以用于yolo训练

yolov8训练完成，pyqt5设计了缺陷检测界面

注：电子资料 不退不换

ID:6350

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858231657355.html

【 分布式驱动车辆状态估计模型】基于Carsim和simulink联合仿真，首先建立分布式驱动车辆轮毂电机模型，并使用pid对目标速度进行跟踪，随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上，使用UKF/SRCKF算法对侧向车速，纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计。

不同于基于七自由度模型的状态估计的是使用轮胎力观测器代替建立轮胎模型，防止迭代形式的误差累积（轮胎模型需要估计量作为输入，估计不准轮胎模型的输出相应误差就大）；此外为了解决Cholesky分解只能处理正定矩阵的问题，使用Utchol分解法在不影响估计效果的同时提升算法的鲁棒性。

ID:8940

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858227769463.html

COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。

材料的几何参数可任意改变

版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件

ps：支持超声、光声、压电等相关内容仿真代做

ID:8280

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858179213925.html

三电平逆变器+仿真+SVPWM调制+中点电位平衡控制

主要内容：

SVPWM调制

I型NPC和ANPC（拓扑都有可以选）

包含三相逆变器参数设计，PI参数设计SVPWM，直流均压控制，双闭环控制说明文档

直流电压750V，输出交流电压220V，波形标准，谐波含量只有0.21%。

采用直流均压控制，直流侧电容两端电压偏移在正负0.05V内，性能优越。

参数均可自行调

ID:6235

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858129403955.html

直流电机双闭环调速系统仿真模型

[1]附带仿真模型参数计算配套文档。

[2]附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档。

功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪

电机控制学子必备

[1]稳态指标:无静差

[2]动态指标:电流超调量σ_t≤5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。

基本数据为：

直流电动机：Unom=220V，Inom=136A，nnom=1460r/min，Ra=0.21Ω,

电枢电感La=0.00021H，

电枢电路总电阻RΣ=2.85Ω，

电枢电路总电感LΣ=0.216H，

电流允许过载倍数λ=1.5，

折算到电动机飞轮惯量GD2=22.5Nm2。

晶闸管整流装置放大倍数Ks=37.84，滞后时间常数Ts=0.0017s

电流反馈系数β=0.05V/A (≈10V/1.5IN)

转速反馈系数α=0.01V min/r (≈10V/nN)

滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s

ID:8220

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858106049043.html

AUV增量PID轨迹跟踪MATLAB仿真，水下机器人控制，无人船无人艇 USV路径跟随，增量PID轨迹跟踪仿真，无人船USV路径跟踪，无人艇USV路径跟踪3o2

ID:8150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858057776450.html

基于物质点法的边坡滑坡破坏模拟

[1]模型简介：使用数值模拟软件Anura3d，基于物质点法对台阶边坡进行滑坡模拟，分析滑坡形态与滑坡规律

[2]案例内容：前处理建模，数值模拟计算文件，paraview后处理文件

[3]模型特色：（1）物质点法的原理；（2）基于Anura3d的滑坡建模操作讲解；（3）基于paraview的后处理云图生成及曲线绘制

Anura3d，Gid11版本

ID:591320

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/858047145284.html

comsol水力压裂应力-渗流-损伤

本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。

岩石的非均匀参数，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后导入，附件有随机分布脚本文件，可随机生成参数。

ID:27157

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857924096316.html

基于Opencv边缘梯度模板匹配源码，

ID:282000

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857911928899.html

Comsol仿真模型。

锂枝晶生长过程的枝晶形貌，温度场耦合，应力场，浓度场，电势场。

C++程序，基于元胞自动机法模拟枝晶生长，能实现任意角度（偏心正方算法），同时采用LBM考虑了对流作用对枝晶生长的影响。

ID:16121

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857876043763.html

COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。

材料的几何参数可任意改变

版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件

ps：支持超声、光声、压电等相关内容仿真代做

ID:76180

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857858946405.html

FLAC3D建模案例 学习flac很好的模型

隧道/巷道开挖，喷浆衬砌锚杆索联合支护案例

Flac6.0版

ID:2969

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857850556242.html

四旋翼四轴飞行器matlab仿真模型

控制方法:快速终端滑模FTSMC

滑模控制器比pid控制器具有参数不敏感，抗干扰性能好(鲁棒性强)，不用积分也能消除残差，易于参数整定，控制设计简单，容易实现等优点

这里采用固定时间收敛的快速终端滑模控制器，升力计算的优化，得到了比较好的位置控制效果设计过程不提供服务，送相关参考资料

ID:7150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857829808084.html

多电机速度同步控制系统设计

sim程序和文章都有

ID:5830

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857775810693.html

aspenplusv11百万吨碳捕集系统，复配胺溶液，工艺流程优化，吸收液中间冷却、调整吸收段填料高度、贫液入塔分流等。

吸收液中间冷却与调整填料高度组合应用

ID:4850

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857768026822.html

基于双层优化的微电网系统规划容量配置方法

参考文献:基于双层优化的微电网系统规划设计方法 非完全复献

matlab+yalmip+cplex

主要内容:微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。

ID:8340

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857748748831.html

基于matlab/simulink的卡尔曼滤波，基于matlab/simulink的扩展卡尔曼滤波，基于卡尔曼滤波的soc仿真测试，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波SOC仿真3o3

ID:72150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857699522859.html

cpo_fmd分解，冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimization, CPO）是一种新颖的群体智能优化算法，受到冠豪猪（即冠状豪猪）的集体行为启发。

该算法通过模拟冠豪猪在觅食和避敌过程中展现的集体智慧来解决复杂的优化问题。

提供十五种适应度函数供选择。

ID:35109

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857680207166.html

龙伯格 luenberger观测器，永磁同步电机无位置传感器控制，simulink模型，使用PLL锁定位置。

ID:7665

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857641404796.html

无线充电LCC-S仿真，Simulink仿真模型

适用于第二十届智能车竞赛微缩电磁组无线充电，科研，项目等。

输入48V，输出1000W@10欧，负载为电阻，实际中更换为法拉电容功率仍可获得近似效果

参数已设计好，效率78%

可修改参数

版本Matlab2023b

ID:7950

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857603013671.html

comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。

伴随拓扑优化提供matlab和python算法，熟悉哪个使用哪个即可

ID:1399

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857567883081.html

comsol 双层结构曲界面声场仿真

聚焦探头（焦距60mm，晶片直径14mm）辐射声场在双层介质（水钢）中声压分布，钢为凸界面，曲率半径50mm。

当第二层介质声速大于第一层介质声速时，凸界面使声场自发聚焦，所以仿真中在15mm深度能量最强。

图一为二维声压分布，图二为三维声压分布，图三为15mm深度径向声压分布，图四为轴向声压分布。

软件版本6.1

ID:7658

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857553247292.html

comsol matlab联合仿真 也可加入solidworks三软件联合

参数化建模

全自动建模迭代分析

实现多目标优化 帕累托前沿

代码模型与仿真

ID:42172

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857547099620.html

Python：模拟退火算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法求解旅行商问题(TSP)的Python代码程序。

物流路径规划问题。

— 数据集采用的tsplib标准数据集，可以根据自己需求修改城市坐标。

代码完整，注释详细，打印每次迭代结果，对新手非常友好，点击即可运行。

ID:83190

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857455166080.html

基于STM32单片机扫地机器人仿真系统设计

1、使用 STM32 单片机作为核心控制器;

2、选择超声波(1个)、红外线(两个，放在左右)两种传感器进行有效地避障;

3、使用角度传感器 MPU6050 测量角度,检测扫地机器人的运动状态，是否有倾倒;

4、OLED 屏显示超声波距离和角度;

5、通过电机驱动模块驱动电机使轮子运转:

6、电源模块为控制系统供电;

7、串口模拟蓝牙，打印显示器现实的内容;

8、使用继电器驱动风机、风扇实现模拟扫地、吸尘的功能。

ID:9870

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857454562584.html

有限元仿真，comsol瓷绝缘子电热耦合计算模型，可得到瓷绝缘子温度场及电电势分布

ID:98150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857452061437.html

基于plc基于plc铝锭浇筑控制系统

ID:48300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857377587641.html

双向DC/DC全钒液流蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，直流母线端电压可控，电流为负则充电，电流为正则放电，可以控制电流实现充放电。

（1）完整复现文献全钒液流模型，多个全钒液流电池串联成电池组，提供模型参数，电压等级可调

（2）可通过电流环控制电池充放电电流，可实现不同充放电电流，控制速度快（电流闭环）

（3）可通过电压环控制电池两端充放电电压，可实现不同充放电电流，控制速度快（电压闭环）

ID:9138

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857363059513.html

pfc-flac 耦合代码，深部应力环境模拟，可以进行巷道、煤层开挖。

ID:57500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/857251355340.html