基于DSP28379D的FOC C用于永磁同步

基于DSP28379D的FOC C用于永磁同步

电机控制。

中断可由ADC或者PWM触发，外

设及pid、SVPWM各部分都有详细的注释，便

ID:1126

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基于LQR的主动前轮转向AFS Simulink模型

基于LQR的主动前轮转向AFS Simulink模型

【目的】对主动前轮转向控制系统展开研究，改善汽车的转向性能及安全性能。

【方法】计算理想横摆角速度及质心侧偏角，基于LQR控制理论搭建主动前轮转向系统；汽车速度为85km/h，双移线工况；

【结果】主动前轮转向控制器提供的附加前轮转角可使实际横摆角速度紧密跟随理想横摆角速度，且无明显抖振。

【结论】主动前轮转向控制器对于提升车辆稳定性有重要意义，可为AFS控制器的开发提供一定的理论指导。

下图为位移，质心侧偏角，横摆角速度对比图：

提供模型文件

ID:3669

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PEMFC 质子交换膜燃料电池模拟Comsol

PEMFC 质子交换膜燃料电池模拟Comsol

两相流模拟

ID:871000

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基于遗传优化算法优化XGBoost(GA-XGBoost)的数据分类预测 GA-XGBoost数据分类

基于遗传优化算法优化XGBoost(GA-XGBoost)的数据分类预测 GA-XGBoost数据分类

采用交叉验证抑制过拟合问题

优化参数为迭代次数、最大深度和学习率

matlab代码，

注：推荐 2018B 版本及以上

注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统

ID:4430

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全新COMSOL热流固耦合软件，CO2-ECKM模型，研究煤体吸附膨胀变形，二元气体竞争吸附，孔隙度、渗透率动态变

全新COMSOL热流固耦合软件，CO2-ECKM模型，研究煤体吸附膨胀变形，二元气体竞争吸附，孔隙度、渗透率动态变化，还有甲烷产量和二氧化碳封存量

软件自带讲解教学视频，新手也能轻松学习

ID:7999

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纯电动汽车动力性与经济性能仿真计算，根据车辆的动力性参数指标（包括加速时间、车速、爬坡度等，完成纯电

纯电动汽车动力性与经济性能仿真计算，根据车辆的动力性参数指标（包括加速时间、车速、爬坡度等，完成纯电动车辆的驱动电机、蓄电池、以及主减速比的匹配。

然后在此基础上，对纯电动汽车的整车控制策略以及整车模型进行搭建，其中整车控制策略包含驱动策略与制动能量回收策略，整车模型包含驾驶员模型、动力电池模型、电机模型、主减速器模型、乘用车模型等。

然后对整车进行仿真，并在相同参数输入，在Simulink搭建的模型与CRUISE仿真结果精度相当，验证了本文所提出的参数匹配与纯电动模型合理性。

文件清单包含设计说明文件，参数匹配脚本，simulink纯电动汽车仿真模型等。

保证脚本文件正确运行，模型正确运行。

ID:3680

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Qt/C++实现的效果比较好的界面，实现圆角窗口，窗口阴影部分，列表添加widget，使用listWidget添加自定义it

Qt/C++实现的效果比较好的界面，实现圆角窗口，窗口阴影部分，列表添加widget，使用listWidget添加自定义item，自定义的日历控件左侧是日历右侧是滚动可选的时间。

列表以报文数据的形式显示，界面使用QSS样式表实现，界面效果不错。

可代码讲解。

源码：

使用Qt5.6.1_MinGW、Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW编译通过，其他Qt版本请自行尝试。

ID:7236

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自动驾驶控制-二自由度横摆动力学MPC任意路径跟踪

自动驾驶控制-二自由度横摆动力学MPC任意路径跟踪

可自定义期望轨迹的二自由动力学 MPC 跟踪控制

可以外部导入轨迹 知道x y s 即纵向位置 横向位置 位移量即可

请注意= 要跟踪不同的轨迹，同一参数可能效果不一样 因此需要自己调参数保证控制效果最佳：

Q矩阵增大可以保证侧向位置跟踪效果变好，

R 矩阵增大可以保证前轮转角曲线效果变好。

同时调整输出值边界的约束

carsim 版本 2019.1

模型仿真效果可以b站搜up 阿Xin自动驾驶，欢迎关注

单simulink仿真，基于车辆二自由度动力学模型的mpc跟踪任意路径，动力学模型和mpc算法均使用s函数构建。

蓝色为全局参考路径，黄色为预测时域内的参考路径，红色为车辆行驶轨迹。

也可以提供纯matlab和simulink联合仿真实现的。

ID:5970

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【广义分形谱】matlab程序

【广义分形谱】matlab程序

可转python与c

输入为任意一列数据，增量数据

替换excel输入数据即可，输出结果为反s曲线

ID:8446

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模块化多电平直流变压器仿真模型

模块化多电平直流变压器仿真模型

三相MMC面对面配置，40kV到60kV，额定输出功率15MW，运行频率250Hz，交流侧对地相电压为准两电平方波，单移相控制，输出电压电流波形完美

ID:12270

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基于apollo MPC、apollo LQR、PP(纯跟踪）算法的车辆路径跟踪控制对比仿真【附说明文档】

基于apollo MPC、apollo LQR、PP(纯跟踪）算法的车辆路径跟踪控制对比仿真【附说明文档】

附带一份详细理论分析、仿真搭建、仿真分析说明文档

内容：汽车动力学模型、方向盘控制模型、横纵控制状态变量、预测状态模型分析、算法效果分析

三种算法对比:

①MPC横纵向模型预测控制

②LQR横向路径跟踪控制

③PP算法路径跟踪控制

算法的对比：PP, Apollo LQR, Apollo MPC。

模拟的环境是一个没有障碍物的赛道，赛道由直道和弯道组合而成。

车辆会先从距离赛道原点横向两米的位置为起点，向预定道路靠拢。

模拟的目标是为了让汽车成功尽可能的平滑

和正确的跟随给定轨迹到达终点。

程序附带中文注释便于学习可以提供付费讲解指导服务。

ID:4945

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基于matlab的七自由度车辆模型，七自由度悬架主动控制，matlab/simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控

基于matlab的七自由度车辆模型，七自由度悬架主动控制，matlab/simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控制力的七自由度整车模型3of

输入：路面不平度。

输出：车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角等。

参数可调。

ID:2768

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【四自由度半车主动悬架PID和LQG控制建模与仿真】

【四自由度半车主动悬架PID和LQG控制建模与仿真】

【车辆工程专业本科毕设】

题目：基于主动悬架的车辆平顺性优化研究

模型：在Simulink中搭建车辆四自由度状态空间方程模型，包含车身垂向运动，车身俯仰运动，前后车轮垂向运动，可模拟匀速直线工况和加速制动工况。

控制策略：PID控制和LQG控制。

以前后主动悬架作用力为控制目标，输入为各级随机路面（匀速直线）和俯仰激励（加速制动），输出为车身垂向加速度（速度和位移）、车身俯仰角加速度（角速度和角位移）、前后悬架动挠度和前后车轮动载荷。

ID:44500

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全新COMSOL热流固耦合软件，CO2-ECKM模型，研究煤体吸附膨胀变形，二元气体竞争吸附，孔隙度、渗透率动态变

全新COMSOL热流固耦合软件，CO2-ECKM模型，研究煤体吸附膨胀变形，二元气体竞争吸附，孔隙度、渗透率动态变化，还有甲烷产量和二氧化碳封存量

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ID:7899

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396-一种基于超螺旋滑模控制ST-SMC和控制分配对欠驱动四旋翼飞行器进行容错控制的方法

396-一种基于超螺旋滑模控制ST-SMC和控制分配对欠驱动四旋翼飞行器进行容错控制的方法

简介：四旋翼无人机由于其复杂的动态特性和高度耦合的多输入多输出MIMO系统，使其控制成为一个具有挑战性的课题。

可用输入的数量不允许四旋翼飞行器具有输入冗余。

这使得难以控制驱动不足的四旋翼发动机。

如果情况差异导致螺旋桨执行器性能不佳，则四旋翼发动机将失去控制，无法遵循所需的轨迹。

性能不佳可能非常危险，导致四旋翼发动机坠毁。

考虑到高成本的传感器和安装在四旋翼上的负载，迫降可能会对周围环境造成严重损失和危险。

为了克服这种情况，我们设计了一个容错控制器，以便在检测到螺旋桨执行器之间的故障时触发适当的控制。

在各种控制算法中，已注意到滑模控制SMC在控制欠驱动系统方面产生稳健的结果。

由于SMC会产生不良的高频振颤效应，因此提供了一种替代非线性开关函数的替代方案。

Super Twisting Sliding Mode Control(STW SMC)的实施是为了消除这种不需要的高频颤振。

使用状态估计器检测到故障时，将触发控制分配算法。

根据适当的致动器效率损失 (LAE)，实施控制分配，并使四旋翼飞行器跟随轨迹安全着陆，没有任何干扰。

附带的报告将详细说明为四旋翼实现这种 FTC 的数学建模和控制器设计。

注：代码为matlab脚本，附带分析报告和算法演绎文档，

ID:2950

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基于Matlab的多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型，建立了一个基于交互控制的双层两阶段框架，以实

基于Matlab的多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型，建立了一个基于交互控制的双层两阶段框架，以实现互联多能源系统 (MES) 之间的最佳能源供应。

在下层，每个 MES 通过解决成本最小化问题自主确定其可控资产的最优设定值，其中采用滚动优化来处理负载和可再生能源的随机特性。

程序已调通，可直接运行。

ID:3480

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3-188.基于Matlab的车辆配送路径规划算法

3-188.基于Matlab的车辆配送路径规划算法

三种规划应用类型，分别为CVRP:带容量约束的车辆路径规划；DVRP:带距离约束的车辆路径规划；CDVRP:带距离+容量约束的车辆路径规划

并借助遗传优化算法(GA)、蚁群优化算法(ACO)、混合粒子群优化算法(HPSO)、模拟退火算法(SA)对三种规划类型优化，输出车辆配送路径规划结果

程序已调通，可直接运行

ID:1645

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二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

采用二维模型模拟电介质在电场作用下介电击穿电树枝分布，电场分布和电势分布，铁电介质电树枝生长，相场法comsol模拟，采用麦克斯韦方程和金兹堡朗道方程，可以定制不同的晶粒大小的泰森多边形，可以定制非均匀的泰森多边形晶粒，可以根据实际SEM图片定制特定的晶粒分布，模拟独特的介电击穿路

ID:9478

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基于麻雀搜索优化算法优化XGBoost(SSA-XGBoost)的多变量时间序列预测 SSA-XGBoost多变量时间序列

基于麻雀搜索优化算法优化XGBoost(SSA-XGBoost)的多变量时间序列预测 SSA-XGBoost多变量时间序列

采用交叉验证抑制过拟合问题

优化参数为迭代次数、最大深度和学习率

matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2016B 版本及以上

注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统

ID:6530

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感应电机故障检测 Matlab/simulink仿真搭建，附赠参考文献

感应电机故障检测 Matlab/simulink仿真搭建，附赠参考文献

提供以下帮助

波形纪录

参考文献

仿真文件

原理解释

仿真原理结构和整体框图

ID:6745

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自动驾驶控制-二自由度横摆动力学MPC跟踪双移线和单移线路径。

自动驾驶控制-二自由度横摆动力学MPC跟踪双移线和单移线路径。

可自定义期望轨迹的二自由动力学 MPC 跟踪控制

可以外部导入轨迹 知道x y s 即纵向位置 横向位置 位移量即可

请注意= 要跟踪不同的轨迹，同一参数可能效果不一样 因此需要自己调参数保证控制效果最佳：

Q矩阵增大可以保证侧向位置跟踪效果变好，

R 矩阵增大可以保证前轮转角曲线效果变好。

同时调整输出值边界的约束

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carsim和simulink联合仿真，基于车辆二自由度动力学模型的mpc跟踪任意路径

ID:53120

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ABAQUS主应力/应变数值与方向提取插件

ABAQUS主应力/应变数值与方向提取插件

按SET导出指定SET单元的主应力、主应变和各主方向向量坐标插件，按积分点导出。

运行速度快，附带使用教程视频。

ID:8330

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