factoryio立式码垛机仿真程序

factoryio立式码垛机仿真程序

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15）

2、FactoryIO 2.4.0

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V15PLC程序(源码)。

ID:6213

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直流电压源+双向DCDC变换器+负载+锂离子电池+控制系统，Simulink仿真模型。

直流电压源+双向DCDC变换器+负载+锂离子电池+控制系统，Simulink仿真模型。

有两种工作模式：

[1]锂离子电池经双向DCDC变换器为负载供电

[2]电压源为负载供电同时经双向DCDC变换器为锂离子电池充电

两种工作模式可以根据锂离子电池的SOC自动切换，也可以手动控制

[hot]另附模型的使用说明[hot]，标注了主要模块的原理、作用和注意事项。

模型中也有对关键模块的解释，让您更快上手

ID:1210

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PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统

PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统

Matlab/Simulink，PSCAD仿真模型

模型主要包括以下几个部分：

PV光伏阵列、Boost DC/DC 变换器、负载Load、双向DC/DC变换器、锂离子电池模型、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块。

PV控制模块采用最大功率点跟踪算法MPPT，具体是“扰动观察法”

系统的工作状态主要由输入参数辐照度决定：

当辐照度较小以至于不能满足负载功率需求时，锂离子电池会进行输出，SOC逐渐降低；

当辐照度较大使得光伏阵列输出功率高于负载需求功率时，锂离子电池会将多余功率进行回收，相当于对电池进行充电，SOC升高；

下图模拟结果展示，可以发现整个过程中，负载电压能够稳定在设定值，锂离子电池也能够很好地协同工作。

ID:8710

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永磁同步电机模型预测电流控制仿真模型！

永磁同步电机模型预测电流控制仿真模型！

单矢量MPCC，双矢量MPCC，三矢量MPCC！有注释，有参考文献

ID:6852

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锂离子电池参数离线辩识

锂离子电池参数离线辩识

电压电流数据均采用HPPC工况

X轴坐标为电池SOC (0.1~1)

二阶RC结构中电压与时间常数辨识如图二

ID:8189

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基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理

基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理

关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化

参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台

优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！

主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利！

YID:311

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基于数据驱动的模型预测控制电力系统机组组合优化matlab

基于数据驱动的模型预测控制电力系统机组组合优化matlab

复现《Feature-Driven Economic Improvement for Network-Constrained Unit Commitment: A Closed-Loop Predict-and-Optimize Framework》，程序主要做的是一个基于数据驱动的电力系统机组组合调度模型，采用IEEE24节点系统作为研究对象，该模型的创新点在于：提出了一个闭环预测与优化(C-PO)框架，即利用NCUC模型的结构以及相关特征数据来训练一个以成本为导向的RES预测模型，该模型通过诱导的NCUC成本而不是统计预测误差来评估预测质量，并且在优化过程中采用拉格朗日松弛来加速训练过程，程序采用matlab编写

ID:483

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72自由度人字齿行星齿轮传动系统动力学建模。

72自由度人字齿行星齿轮传动系统动力学建模。

该程序可以用于求解72自由度人字齿行星齿轮各构件间的动态响应，包括振动位移，振动速度，振动加速度，齿轮啮合力等，模型考虑了时变啮合刚度，综合误差，裂纹故障等因素。

该模型还可以用于求解系统存在不同故障时的动态响应。

ID:295000

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MATLAB：基于EEMD模型的中国碳市场价格形成机制研究

MATLAB：基于EEMD模型的中国碳市场价格形成机制研究

包含：EEMD分解、各分量方差比、各分量平均周期、各分量Pearson相关系数、高频IMF分量、低频IMF分量的判别。

ID:37150

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matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型

matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型

采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。

直流侧输入电压范围450V~2000V均可。

交流测输出电压为380/220V，不平衡负载和平衡负载均可。

模型包含三相四桥臂逆变器、正负零序分量Park变换、电压外环电流内环控制策略、3D-SVPWM模块、波形查看模块等。

另外自己也总结了搭建该模型的详细笔记，主要记录了各部分的参考文献，原理解释，参数设置，建模经验等。

YID:61450

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MATLAB分步傅里叶法仿真光纤激光器锁模脉冲产生

MATLAB分步傅里叶法仿真光纤激光器锁模脉冲产生

解决了可饱和吸收镜导致的脉冲漂移问题

ID:12169

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基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab

基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab

参考《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》，程序采用改进粒子群算法（小生境+混沌）对家庭能源系统进行优化调度，主要涉及多种电器如洗衣机、饮水机、洗碗机、热水器、电饭煲、消毒柜等，同时强调了分时电价下家庭储能的优化策略，以及空调的温控功能和电动汽车充放电功能。

ID:2149

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锂离子(LiFePO4)电池寿命估计模型

锂离子(LiFePO4)电池寿命估计模型

该模型为基于Simulink的锂离子电池模型，并对电池寿命估计。

ID:9240

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matlab计算方差和ACF值

matlab计算方差和ACF值

可根据需要调整窗口大小和滑动步距，代码带有简明扼要的注释

ID:61250

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高精度12bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品

高精度12bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品

一款包含了第四个月学习的全部经验的高精度sarADC，有效位数高达11.85bit，用来参加某比赛的。

smic0.18工艺，全差分结构，3.3V供电，输入信号范围-3.3～3.3V。

采样率200Ksps，有效位数11.85bit，功耗416uW。

包含设计电路、仿真电路文件和详细设计文档

ID:78468

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元胞自动机模拟纯金属/合金凝固matlab程序，程序自己编的，还可以结合fluent算出的温度场进行组织模拟。

元胞自动机模拟纯金属/合金凝固matlab程序，程序自己编的，还可以结合fluent算出的温度场进行组织模拟。

纯金属的380，包括形核和长大以及捕捉模块，适合新手用来了解元胞自动机模拟凝固最基本的内容。

合金的单个枝晶生长1000。

ID:71450

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半桥LLC谐振变换器

半桥LLC谐振变换器

PSIM仿真 电力电子变换器

纯模拟电路实现功能

输入：380～400VDC

输出：19VDC，90W

ID:24380

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基于optisystem的光通信系统仿真

基于optisystem的光通信系统仿真

ID:32130

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3.3kW图腾柱PFC

3.3kW图腾柱PFC

这个仿真展示了如何控制图腾柱功率因数校正（PFC）电路中的整流电压。

MOSFET Q1和Q2形成50kHz的快速开关支路，D3，D4为工频二极管。

控制子系统采用基于PI的串级控制结构。

打开波形观测模块可以查看仿真结果。

仿真特色：

整流电压控制为400V

满载情况下输入电流谐波畸变率小于5%

输出电压纹波低于10V

电压、电流双环控制，输出电压控制精度高

具有matlab, pscad, PLECS, psim四种模型可选

ID:27188

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磁流变阻尼器磁场仿真，2D，3D

磁流变阻尼器磁场仿真，2D，3D

ansys maxwell 阻尼器各类磁场仿真，磁流变液BH曲线添加，磁场分析，磁力线分析，阻尼间隙分析，缸体材料分析，曲线对比

ID:6410

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labview视觉检测+引导定位螺丝枪，三个相机，一个相机做检测，两个相机做引导定位螺丝枪。

labview视觉检测+引导定位螺丝枪，三个相机，一个相机做检测，两个相机做引导定位螺丝枪。

同时采用模板匹配、抓边、找圆，内置模块封装好，内含封装好的九点标定和旋转中心。

ID:66260

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comsol环偶极子增强磁光克尔效应。

comsol环偶极子增强磁光克尔效应。

ID:61120

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matlab垂直泊车一次路径规划算法

matlab垂直泊车一次路径规划算法

ID:49128

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西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例，

西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例，

项目全部采用scl语言编写，包含水泵/风机故障切换，冷机加减载.空压机控制。

包含冷机和空压机通讯。

需要有一定基础才可以读懂

ID:2730

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104#西门子三菱MCGS33立体车库

104#西门子三菱MCGS33立体车库

ID:9558

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8阶lms自适应滤波算法应用在语音降噪中的verilog代码实现，输入分别为带噪音频与参考噪声，原型为店内matla

8阶lms自适应滤波算法应用在语音降噪中的verilog代码实现，输入分别为带噪音频与参考噪声，原型为店内matlab

本代码为原型代码，不包含ip核，可以应用于不同平台，但对低性能平台可能存在时序问题，如需使用ip核完成乘法运算，需要考虑延时并对系统进行重定时，

ID:72500

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[电池SOH估算案例3]: 使用长短时记忆神经网络LSTM来实现锂电池SOH估计的算法学习案例（基于matlab编写）

[电池SOH估算案例3]: 使用长短时记忆神经网络LSTM来实现锂电池SOH估计的算法学习案例（基于matlab编写）

1.使用牛津锂离子电池老化数据集来完成，并提供该数据集的处理代码，该代码可将原始数据集重新制表，处理完的数据非常好用。

2.提取电池的恒流充电时间，等压升充电时间，极化内阻等变量作为健康特征。

3.使用LSTM来建立电池的SOH估计模型，以特征为输入，以SOH为输出。

4.可帮助将该代码修改为门控循环单元GRU建模

YID:13180

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