factoryio视觉分拣仿真程序

factoryio视觉分拣仿真程序

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15）

2、FactoryIO 2.4.0

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V15PLC程序(源码)。

ID:1612

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基于粒子群优化BP神经网络(PSO-BP)的时间序列预测python代码

基于粒子群优化BP神经网络(PSO-BP)的时间序列预测python代码

优化算法用于寻找BP神经网络的网络权重和偏置的初始值，以此优化神经网络性能。

可视化部分包括pso适应度函数变化，真实值和预测值对比图，绝对误差和相对误差可视化等。

（用于训练的光伏特征数据集csv文件，包括气象和环境变量等信息，5min采样精度，数据集部分也可以替换成自己的数据）

ID:5799

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基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享（matlab代码）

基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享（matlab代码）

复现《市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型》，为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。

在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。

由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。

最后，通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。

程序采用matlab编制。

ID:746

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滚动轴承早期故障优化蚁群算法优化的随机共振诊断法

滚动轴承早期故障优化蚁群算法优化的随机共振诊断法

针对滚动轴承不同零件早期故障诊断难的问题，课题组提出了蚁群算法优化随机共振的诊断方法。

;提出了以信噪比为目标的优化自适应随机共振诊断法;采用正弦加噪信号的仿真实验验证了优化自适应随机共振的诊断可行性。

实测信号实验结果表明:优化自适应随机共振对轴承内圈、外圈故障具备直接诊断能力;该研究为滚动轴承不同零件早期故障诊断提供了一种新思路。

ID:3624

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96#组态王四层双部电梯

96#组态王四层双部电梯

ID:9158

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BIC支持的超表面最大可调手性光响应；

BIC支持的超表面最大可调手性光响应；

– 复现：2022子刊NC；

– 结果关键词：超表面，BIC，偏振转换、能带、偏振场分布、Q因子、圆二色性CD谱，光场模式、斜入射、复杂结构建模

– 软件：comsol，matlab

– 备注：所展示结构即可以实现文章所有结果，其后续图均为修改参数即可得到

YID:77300

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27.无线充电系统S-S拓扑仿真模型 WPT

27.无线充电系统S-S拓扑仿真模型 WPT

闭环控制，标准85k频率

均可实现输出电压的稳定调节。

运行环境为matlab/simulink/plecs等

ID:1730

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自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵

自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵之后在S函数里面进行编写，纵向参考百度Apollo纵向双环PID控制算法，横向参考百度Apollo中mpc控制算法编写，规划的轨迹为五次多项式函数形式。

控制效果：车辆侧向位移和纵向位移跟踪效果很好，纵向车速跟随也较好，但有一定的误差。

Matlab/Simulink版本:2021a

Carsim版本：2019.0

有完整的仿真演示运行视频，小白也能学会。

提供参考资料

ID:6159

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基于MATLAB的汽车计数

基于MATLAB的汽车计数

用于检测和跟踪录制的视频中的汽车，显示汽车总数

程序包运行

ID:55150

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107#组态王电机调速

107#组态王电机调速

ID:2658

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FPGA XDMA 中断模式 PCIE视频采集 HDMI

FPGA XDMA 中断模式 PCIE视频采集 HDMI

本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台，使用XDMA的中断模式与QT上位机通讯，即QT上位机通过软件中断的方式实现与FPGA的数据交互；用笔记本电脑模拟HDMI摄像头，HDMI视频输入到FPGA开发板板载的ADV7611解码芯片，将HDMI视频解码为RGB视频，再经过FDMA视频三帧缓存架构将视频写入DDR，XDMA将视频从DDR3中读取出来，通过PCIE总线发送给电脑主机，电脑主机运行QT上位机软件，QT软件通过通断方式接收PCIE发来的图像数据并实时显示图像；

ID:74400

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102#西门子s7-200PLC和组态王霓虹灯

102#西门子s7-200PLC和组态王霓虹灯

ID:4658

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电机NVH计算，及其适合新入门的uu，按照以前SCI二区的流程做的（图二)，联系模型对照自己做实验就能发，另

电机NVH计算，及其适合新入门的uu，按照以前SCI二区的流程做的（图二)，联系模型对照自己做实验就能发，另外可以提供点子。

模型自己跑的后期。

Matla径向电磁力二维傅立叶分解程序。

ID:47200

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四位数密码锁仿真

四位数密码锁仿真

设计平台：Multisim14

实现功能：先用密码编码器来设置密码，对应的按键表示数字，如果按下的四位数字正好和密码相同，密码正确 绿灯亮。

密码错误则红灯亮

内含仿真文件

ID:2517

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五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括：

五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括：

（1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切换时间计算、PWM波的生成；

（2）输出部分仿真波形及仿真说明文档；

（3）完整版仿真模型：包括邻近四矢量SVPWM模型和完整双闭环矢量控制Simulink模型；

资料介绍过程十分详细，零基础手把手教学，资料已经写的很清楚

YID:21120

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永磁同步电机中高速无位置传感器算法仿真，该方法对凸级非凸级电机都适用，位置估计精度高，参数调试非常简

永磁同步电机中高速无位置传感器算法仿真，该方法对凸级非凸级电机都适用，位置估计精度高，参数调试非常简单，无需调观测器的参数，对参数不敏感，电阻电感变化20%角度估计精度仍然很高，经典实用方法。

ID:3965

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基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab

基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab

参考《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》，程序采用改进粒子群算法（小生境+混沌）对家庭能源系统进行优化调度，主要涉及多种电器如洗衣机、饮水机、洗碗机、热水器、电饭煲、消毒柜等，同时强调了分时电价下家庭储能的优化策略，以及空调的温控功能和电动汽车充放电功能。

ID:7249

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考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的系统热电优化

考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的系统热电优化

关键词：碳交易 电制氢 阶梯式碳交易 系统 热电优化

参考文档：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的系统热电优化》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

主要内容：代码主要做的是一个考虑阶梯式碳交易机制的电热系统优化调度研究，考虑系统参与碳交易市场，引入引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。

目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小，将原问题转化为混合整数线性问题，运用CPLEX商业求解器进行求解。

ID:671

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PWM整流器。

PWM整流器。

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括基于双二阶广义积分器的三相锁相环、双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C语言写的程序，程序的运行频率和实际的开关频率一致。

可直接移植到DSP或其他的微处理器运行。

直流测电压采用软启动的方式，使直流测电压逐渐上升，达到给定值时再加入负载。

编写软启动程序，实现软启动，直流测电容电压在软启动过程中没有过压与超调。

实现了单位功率因数，网侧电压与电流同相位网侧电流THD只有1.55%。

采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位，比matlab自带的锁相环在初始阶段锁相更快速准确。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

对于电力电子入门，该程序有很大参考价值。

该程序和仿真与实际实验一致。

ID:31160

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谐振抑制设计模型

谐振抑制设计模型

matlab二质量模型；电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。

公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型

使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈:等效增加电机惯量

提供详实文档、仿真模型

效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果

ID:449

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基于蓄电池储能的光伏发电系统PSCAD模型 ，包含：

基于蓄电池储能的光伏发电系统PSCAD模型 ，包含：

1光伏组件模型，MPPT最大功率跟踪，通过Boost升压实现MPPT

2电池充放电模型，电池通过双向DC-DC变换器接入到直流母线，通过对电池充放电控制可以实现光伏发电系统的最优运行。

3逆变器环节，三相VSC变流器，通过LCL滤波器实现并网，将光伏、电池的能量输出到电网。

VSC采用电压、电流双环控制，电流谐波畸变率低

4负载环节，可以模拟负载突变的情况，VSC功率和电网功率之和等于负载功率。

仿真工况说明：

光伏系统发电多余负载消耗，一部分电能可以给电池充电

光伏系统发电小于负载消耗，通过电池和光伏发电协调运行实现对负载的电能供给

可以模拟负载突变、光照强度变化、电池充放电等多组工况

ID:46288

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滤波器设计，低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器设计。

滤波器设计，低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器设计。

基于butter worth滤波器设计。

Matlab2018a及以上可运行，基于butterworth滤波器设计的低通，高通，带通，带阻滤波器，可同时显示滤波器的幅值和相位响应，显示滤波前后数据的时域图像及频域图像，可作为学习使用。

有详细介绍并附带注释，保证可以运行

附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。

ID:5620

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