pid控制主动悬架模型

pid控制主动悬架模型

基于2自由度(1/4)悬架模型,利用pid反馈控制算法,降低车身加速度,提高车辆的驾驶舒适性。

simulink模型对比了主/被动悬架的响应结果,验证了pid控制器控制效果,模型中包含c级路面和阶跃路面等。

matlab代码包含绘图功能,可以方便的绘制出悬架的各种性能指标。

资料中有matlab代码,simulink模型和介绍资料(自制),包括详细的建模过程和算法内容。

ID:3740

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永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制

永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制

STA-SMO能够克服传统SMO的抖振现象,但传统算法收敛时间较长, 且该时间仅与观测器增益系数和系统扰动上界有关. 因此STA-SMO虽然在滑模面附近具有强抗扰能力, 但当系统因扰动而远离滑模面 时, 观 测 器 无 法 迅 速 回 到 滑 模 面 上。

因此 采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制,该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力

ID:8528

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轴承(二维圆柱和二维球模型)和三维深沟球有限元模型画好网格,可直接拿去ansys仿真计算,适合小白学习上

轴承(二维圆柱和二维球模型)和三维深沟球有限元模型画好网格,可直接拿去ansys仿真计算,适合小白学习上手较快。

以上都是博主学习过程中的一部分成果,保证真实有效。

可以看到轴承的动态受力图。

另外,资料夹提供详细帮助文档包括prepost详细使用教程,以及本人自写的prepost安装教程和安装包。

以及打开模型的基本操作。

模型计算结果已删除,是建立好的模型,可以根据自己的需求添加工况,接触参数设置等。

ID:4340

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《分布式光伏消纳的微电网群共享储能配置策略研究》

《分布式光伏消纳的微电网群共享储能配置策略研究》

平台:MATLAB+YALMIP+CPLEX

根据多个风光荷时序特性典型场景,建立考虑 2 个不同时间尺度问题的双层规划模型,上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题,下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。

再次,根据下层优化模型的Karush-Kuhn-Tucher(KKT)条件将下层模型转换为上层模型的约束条件,采用 Big-M 法对非线性问题线性化,出图丰富,方便分析。

关键词:储能容量配置,,KKT

ID:54150

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COMSOL—多层结构超声检测

COMSOL—多层结构超声检测

模型介绍:激励信号为汉宁窗调制的正弦信号,中心频率为1MHz,用固体力学场的指定位移来代替超声激励。

ID:68100

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基于simulink和carsim联合仿真

基于simulink和carsim联合仿真

纵向车辆队列控制

及更多队列控制欢迎询问

关于MPC等相关问题

多车队列联合仿真报错问题

帮助联合仿真入门和队列研究

商品包含carsim文件、simulink文件、word使用手册

ID:6530

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基于matlab的医学图像反光点消除。

基于matlab的医学图像反光点消除。

获得高光区域、每个像素与“平滑非反光区域颜色像素”比较,得到反光区域、对填充图像做中值滤波,得到\”平滑非反光区域颜色像素\”、反光修复。

数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。

ID:8960

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改进鲸鱼优化算法(IWOA,自己融合了多策略改进,名字自己取的[破涕为笑]),具体改进公式会在readme说明文件

改进鲸鱼优化算法(IWOA,自己融合了多策略改进,名字自己取的[破涕为笑]),具体改进公式会在readme说明文件中详细给出。

与鲸鱼算法,灰狼算法,麻雀算法,北方苍鹰算法,在初始种群为30,独立运行次数30,迭代500次做比较,效果如下。

该改进仍有很大优化空间,自己可以对参数进行优化,不同参数组合会对效果有较大影响,文件中会给出在哪优化,如何进行优化,只改了一个参数效果有了很大提升,见F4效果对比图。

附带23种测试函数,测试函数对应波形如下,可对应收敛曲线一起看。

YID:3488

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永磁同步电机PMSM仿真计算,本项目使用直接转矩控制和磁场定向控制FOC来测试模型的准确性和可行性,使用扩

永磁同步电机PMSM仿真计算,本项目使用直接转矩控制和磁场定向控制FOC来测试模型的准确性和可行性,使用扩展卡尔曼滤波器来估计转子的速度和位置,以便减少在闭环中驱动电机所需的传感器的数量。

仿真效果良好!

ID:9688

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虚拟同步机(VSG)三相并网仿真模型

虚拟同步机(VSG)三相并网仿真模型

包括VSG有功无功环,电压电流双闭环,虚拟阻抗部分

仿真结果波形完美,该仿真主要用来基础原理的学习

ID:5715

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基于A*算法的路径规划

基于A*算法的路径规划

鼠标自由选择起始点终点

五种地图随意切换,

附涵的代码注释

ID:639

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基于气动力的导弹姿态控制(含MATLAB仿真),提供基于气动力控制的导弹姿态控制律设计参考文献,同时提供MA

基于气动力的导弹姿态控制(含MATLAB仿真),提供基于气动力控制的导弹姿态控制律设计参考文献,同时提供MATLAB仿真源代码,源代码内包含定义导弹、大气、地球、初始位置、速度、弹道、姿态、舵偏角、控制律、飞行力学方程序等参数,并且可以完成俯仰角、舵偏角、滚转角、导弹运动轨迹等曲线的绘制YID:9939

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Simulink仿真:三相光伏MPPT并网谐振

Simulink仿真:三相光伏MPPT并网谐振

关键词:光伏电池 Matlab MPPT 并网 离网

参考文献:提前录制的详细讲解视频

仿真平台:MATLAB/Simulink

ID:55200

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– 标题:基于Matlab的花卉识别系统

– 标题:基于Matlab的花卉识别系统

– 关键词:matlab GUI 数字图像处理 花卉 区域生长 分割定位 SVM

– 步骤:打开图像 灰度化 区域生长 分割 定位 提取颜色特征 识别

– 简述:使用maylab GUI工具将算法步骤实现可视化,主要是使用对花朵区域进行分割定位,最终提取花朵特征,输入SVM分类器并将结果图显示在GUI上。

ID:14450

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多孔介质(随机生成),应力分析,孔隙渗流。

多孔介质(随机生成),应力分析,孔隙渗流。

1.孔隙率、孔径大小可调

2.并行重构,效率高

3.可导入ansys,comsol,abaqus等软件

4.固相和孔隙可导出数字模型、stl、stp等格式

价格根据工作量哦。

ID:9950

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三相VIENNA整流,维也纳整流器simulink仿真

三相VIENNA整流,维也纳整流器simulink仿真

输入电压220v有效值

输出电压800v纹波在1%以内

0.1s后系统稳定

功率因数>0.95

电流THD<5%

开关频率20k

图一为拓扑,可以看到功率因数和THD以及输出电压

图二为直流输出电压

图三四为a相电压电流

图五为控制等计算的总体框图

图六为svpwm调制框图

图七为双闭环控制图八为输出调制波

可作为电力电子方向入门学习~~

ID:2499

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《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》

《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》

平台:MATLAB+YALMIP+CPLEX

引导电动汽车充电负荷向低谷转移时,现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象,针对这一问题,提出了多时段动态电价引导策略,建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型,并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷情况,与所提出带有多时段动态电价策略的有序充电方法对比,动态电价策略有效降低了电网峰谷差和用户充电费用,达到削峰填谷的效果。

关键词:电动汽车; 动态电价; 粒子群算法; 有序充电; 削峰填谷

ID:79150

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labview yolov5目标检测onnxruntime推理,封装dll, labview调用dll,支持同时加载多个模型并行推理,可cpu

labview yolov5目标检测onnxruntime推理,封装dll, labview调用dll,支持同时加载多个模型并行推理,可cpu/gpu, x86/x64位,识别视频和图片,cpu和gpu可选,只需要替换模型的onnx和names即可,源码和库函数,推理速度很快。

同时还有标注,训练源码(labview编写,后台调用python)

ID:77400

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相平面法,车辆动力学控制,协调控制使用,质心侧偏角-横摆角速度相平面

相平面法,车辆动力学控制,协调控制使用,质心侧偏角-横摆角速度相平面

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质心侧偏角-横摆角速度相平面程序,其中包括相平面绘制,鞍点绘制以及双线法边界绘制。

输入初始条件一键出图,带自编说明文档。

ID:7940

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FPGA采集CameraLink相机Full模式

FPGA采集CameraLink相机Full模式

本文详细描述了FPGA采集CameraLink相机Full模式解码输出的实现设计方案,思路是这样的,CameraLink相机输入到FPGA板子,FPGA使用内部逻辑资源实现LVDS视频解码,解析出像素时钟、行同步信号、场同步信号、数据有效信号、以及像素数据,然后将视频转为Xilinx的AXI4-Sream的视频流,经VDMA送入DDR3缓存,然后读取出视频再经过AXI4-Sream to Video Out通过HDMI接口输出视频,这是Xilinx图像处理常用的套路,可谓相当精巧的方案

ID:65360

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