MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真，小车倒立摆起摆和平衡控制，附带参考文献

三种控制方法对比 pd控制、lqr控制、mpc模型预测控制

ID:9649

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兼容台达EH3 PLC的源码方案，MDK Keil工程源码，

ID:34580

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Comsol 变压器振动仿真，不同预压应力铁心磁致伸缩振动，磁场位移变形仿真

ID:2728

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[电力电子仿真]双有源全桥仿真(DAB)，采用电流应力最小化的双移相(DPS)控制方法。

额定传输功率为25KW，输入电压为750V。

可供电力电子，双有源桥(DAB)入门学习使用，

ID:4188

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COMSOL—声固耦合超声波无损检测

模型介绍：激励信号为汉宁窗调制的3周期正弦信号，中心频率为3MHz，用压力声学场的压力边界条件来代替超声激励。

ID:61100

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光伏MPPT仿真-模糊控制

ID:3434

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一致性算法

二次控制

直流

加入DG

m文件和simulink都有

先运行m文件

ID:76200

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comsol超声导波成像三维

利用160kHz的压电片圆形环绕每隔30度贴一个，一个发射全部接收，部分压电片的接收的S0模态波形如图所示。

此模型一般用于椭圆成像，双曲成像，网络成像等，修改晶片位置可实现其他形式的导波成像，基本覆盖绝大部分的导波成像。

8号

ID:45120

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comsol注二氧化碳驱替瓦斯

ID:7333

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Simulink仿真：一种单电感双向电池均衡电路（CSCD,EI,CSTPCD,北核）

关键词：电池均衡;单电感;Buck-Boost;电感复用;均衡控制

参考文献：一种单电感双向电池均衡电路+提前录制的视频

仿真平台：MATLAB/Simulink

主要内容：针对传统集中式电池均衡电路体积大、不易扩展、均衡精确度低;而分布式均衡电路存在元件多、成本高的问题,提出了一种单电感双向电池均衡电路,该均衡电路采用 Buck-Boost 变换器与开关矩阵相结合的方式实现对整个电池组的均衡,通过对电感的时分复用实现对每一个电池独立均衡控制。 均衡电路中电感电流工作于断续模式,消除了各电池之间的交叉影响。 研究了该均衡电路的工作模式和控制策略,在此基础上研制了针对 4 个电池单体的均衡实验电路,均衡实验验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性,同时,无论电池组在充电、放电,还是静置状态,该均衡器均能保证均衡精确度在 20 mV 以内。ID:99220

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Simulink仿真：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法

参考文献：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法+录制视频讲解

仿真平台：MATLAB/Simulink

关键词：光伏；MPPT；扰动观察法；模糊控制

主要内容：针对 MPPT 算法中扰动观察法在稳态时容易在 MPP 点处震荡,以及步长固定后无法调整等缺点,提出一种算法的优化改进,将模糊控制器引入算法中,通过将计算得到的偏差电压作为第一个输入量,同时考虑到扰动观察法抗干扰能力弱,再增加一个反馈变量做为第二输入量来提高其稳定性.仿真分析表明,相比较传统的扰动观察法,在外部温度和光照强度发生变化时,改进的扰动观察法稳定性较好,追踪速率有所提高,同时需要的参数计算量少,能较好的追踪光伏最大功率。

ID:69100

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一阶 二阶自抗扰模型

自己搭建的simulink仿真模型

已封装，方便调参

ID:6459

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虚拟同步机(VSG)三相并网仿真模型

有功功率从20k突变到10k再恢复至20k

系统始终稳定运行

该仿真主要用于基础原理的学习

ID:1810

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SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码

代码主要功能:

[1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度；

[2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位；

[3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。

购前须知:

1. 代码均为个人手写，宝贝主要包含运动学建模全套代码；

2. 代码已经包含必要的注释；

包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf；

ID:81199

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IEEE33节点simulink仿真模型

ID:2139

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基于MATLAB程序，改进粒子群算法的微网多目标优化调度

关键词：微网 多目标 优化调度 粒子群算法

仿真平台: matlab

主要内容：代码提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调度模型。

同时采用改进的粒子群算法对优化模型进行求解。

具体改进的点包括：1、改进了惯性因子 2、在PSO算法中引入变异操作进行改进粒子群算法，在普通粒子群算法的基础上引入简单变异算子，在粒子每次更新之后，以一定概率重新初始化粒子。

仿真结果表明，该模型可以有效降低用户的用电成本和环境污染，促进微电网的优化运行，并验证了改进的粒子群算法的优越性能。

ID:12270

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COMSOL非饱和裂隙土降雨入渗数值模拟

附带文献讲解，包含视频讲解。

采用“空气单元”以及软件中的“透水层”和“探针”功能对裂隙土的上边界进行模拟。

该方法既能模拟降雨初期雨水沿裂隙优先入渗的现象，又能模拟当降雨量大于裂隙土入渗量时雨水沿地表流走的现象。

ID:5310

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改进天鹰优化算法(IAO)，天鹰优化器，2021年较新优化算法，性能非常好。

引入细菌增长模型等策略，进行改进

对比算法：沙丘猫优化算法，海鸥优化算法，鲸鱼优化算法，天鹰优化器，飞蛾扑火算法。

初始种群:30 独立运行次数：30

最大迭代次数：500

3种改进策略，有参考。

23种基准测试函数，有函数表达式，具体效果图如下。

ID:15100

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《FPGA_Verilog语言_FOC控制三相永磁同步/异步电机_开环/闭环控制》资料包含：

（1）Cordic算法详细介绍：程序中采用Cordic算法来计算sin和cos值，详细给出了Cordic算法的详细程序说明；

（2）foc.v程序：将整个工程中的.v文件单独移植出来，更具灵活性；

（3）foc_control_full：整个FOC控制的工程文件，包括全部代码，已经编译正确，仿真正确，并使三相异步电机转动起来，程序验证正确

（4）RTL视图：程序所生成的局部和全局RTL视图，便于理解代码；

（5）SVPWM算法理论：程序中PWM算法采用SVPWM算法，结合程序详细介绍了SVPWM的代码实现过程；

（6）程序详细说明：详细介绍了每个模块的输入输出和实现的作用，包括顶层文件、角度生成模块、反Park变换模块（其中包含Cordic算法模块和定点乘法模块等）、扇区判断模块、矢量作用时间模块、PWM生成模块等。

（7）仿真波形：编写testbench文件，详细介绍了PWM输出波形和占空比（马鞍波）波形；

（8）实验说明：将工程文件烧进Altera Cyclone IV FPGA开发板，来驱动三相异步机转动起来（永磁同步电机同样得到了验证），给出了实验的详细说明。

所有程序均为本人自己编写，均进行了仿真和实验验证，资料介绍过程十分详细

ID:65660

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93#基于三菱PLC和组态王的兰花灌溉控制系统的农业农田

ID:1358

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91#基于三菱PLC和组态王组态控制的污水处理系统

ID:1658

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元胞自动机交通流仿真

公交车专用道与非专用道条件下

小汽车公交车混合行驶仿真，出平均速度图

ID:75200

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cvpr2023全新注意力机制加入到YOLOv5，YOLOv7，yolov8实现暴力涨点，创新性强

ID:27499

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400w微型逆变器, 基于stm32g474实现

设计方案，不是成品

带有源代码、原理图(AD)、PCB(AD)

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基于珊格地图的人工势场法 动态路径规划

路径规划算法 地图好修改

自己研究编写的Matlab路径规划

可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。

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可以和A*和RRT融合 动态障碍物

ID:63150

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Comsol 变压器铁心磁致伸缩振动仿真。

ID:61210

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西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。

具体为制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序，程序结构采用SCL编程。

有详细注释，很方便能看懂；

串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好；

程序打开版本博图V16

ID:1418

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电动汽车动力系统匹配计算模型：输入整车参数及性能要求，一键生成驱动系统的扭矩功率峰值转速等参数。

2、整车动力经济性计算模型：包含NEDC/WLTC/CLTC工况，输入整车参数可生成工况电耗、百公里电耗、匀速工况续航、百公里电耗等信息。

实际项目中使用的计算仿真模型.

两个模型打包

ID:5846

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高频注入全套方案 仿真模型生成代码 simulink matlab 效果优于某驱动。

代码生成烧录到开发板，mdb，HFI

清单：Keil源码工程+仿真文件+开发板原理图和pcb。

ID:25180

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[电池SOH估算案例2]: 使用卷积神经网络cnn的锂电池soh估算方法学习案例（基于matlab编写）

1.使用卷积神经网络cnn来搭建电池的soh估计模型。

该模型直接使用电池从充电曲线上3.6V开始的100个电压采样点作为输入，SOH作为输出。

2.使用原始电压作为输入，省去了提取健康特征的步骤，很好的利用了深度学习的优势。

ID:45200

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