高性能伺服驱动，纯verilog语言编写，FPGA电流环，包含坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM，编码器协议，电流环和编码器协议全部在FPGA中实现的，具有很大的参考学习意义。

ID:5199

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图文详情请查看： http://matup.cn/855636132947.html

COMSOL 电弧仿真模型案例包括三维、二维、交流、直流。

优势：模型注释清晰明了，各个情况都有涉及可参考性极强，可以修改，收敛性已调至最优，本案例可进行拓展应用

ID:2739

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风光储微电网孤岛式（离网）MATLAB模型

逆变器下垂Droop控制策略

运行工况:

光伏发电系统在0-0.6s时光照强度取600kW/m2，在0.6s-5s期间取1000 kW/m2;

风力系统在0-2s之间风速取5m/s，在2s-5s期间风速取6m/s;

0s-0.5s负载为10KW，0.5s-2s 负载为 30KW，2s-4s负载为20KW，4s-5s负载为10KW

波形完美，已过答辩，《附带万字论文式说明文档》

仿真结果:

光伏系统最大功率追踪系统的仿真;

储能系统恒压法仿真；

风力系统的最佳叶尖速比方针；

ID:657

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四旋翼仿真模型，路径跟踪与姿态跟踪，有pid与反步法两种控制器，精确度高（参数由工具箱算出精确到万分位），有公式和文章（与模型一模一样，仿真模型就是根据lunwen搭建）作为学习和实验依据，文件中有MATLAB画3D图形等很有学习意义

ID:1737

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基于西门子s7-200plc的恒压供水控制系统设计

包含：s7-200plc组态王仿真，设计图纸，设计文档，io表。

情况去下图所示

ID:9549

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基于博途1200PLC+HMI交通灯/红绿灯控制系统仿真(时间可设置)

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制交通灯

2、系统说明：

系统设有手动模式、自动模式、黄闪模式、红绿灯时间可设置、各灯可单独手动模式、故障模拟模式、数码管显示等模式运行

交通灯博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:4780

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基于soc均衡，直流母线电压分层控制，光伏mppt/vf的光储微电网协调控制仿真

光储微电网协调控制包括:

直流母线电压分层控制

蓄电池组soc均衡

孤岛模式下光伏mppt和vf模式切换

蓄电池充满切除，系统运行稳定

并网模式下，蓄电池投入和切除工作稳定，和网侧交换能量

ID:98285

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6kw单相光伏并网逆变器plecs仿真模型

1）拓扑结构:两级式并网，前级为两路boost交错升压电路，后级为H4 /Heric/ H6逆变电路（3种逆变电路可选）+Lcl滤波电路；

2）控制方式

光伏电池采用【PO扰动观察法】mppt算法，

Boost采用电压、电流双闭环控制，电压环采用PI控制；电流环采用PI控制

逆变采用电压，电流双闭环控制，电压环采用PI控制+陷波器抑制母线二次纹波的影响，电流环采用PR控制，同时加入电网电压前馈控制，有效抑制电网电压波动的影响；加入有源阻尼抑制LCl谐振尖峰。

调制策略采用【单/双极性可选】SPWM方法；

电网锁相采用sogl-pll锁相环，并网电流和电网电压完美同相；

同时加入功率因素可调功能，支持无功输出。

仿真结果如下：

【01】光伏电池 输出电压、电流、功率 曲线

【02】并网电压、并网电流 波形

【03】直流母线电压 参考值和输出值 波形

【04】锁相环跟踪效果

【05】驱动信号

商品包括：

1. Plecs仿真模型一份，

2 .仿真报告一份，

3 .主功率硬件参数计算文档一份(mathcad prime 8.0)

环路参数计算文档二份(mathcad prime 8.0) boost电压电流环参数，逆变电压电流环路参数

5. 参考文档若干

ID:9129

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基于MPC的分布式电动汽车，实现5辆电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真效果良好，具有一定学习和参考价值，能够实现前车在加减速工况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制，实现跟车，算法运行效果良好，可查看图片。

ID:86350

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改进常春藤算法IIVYA，(Ivy algorithm, IVYA)，该算法取自常春藤植物的生长模式。

该算法模拟了常青藤种群的有序协调增长和常青藤植物的扩散进化过程。

该成果于2024年7月发表在中科院1区SCI期刊Knowledge-Based Systems（影响因子：8.8）。

ID:46612

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基于博途1200PLC+HMI的电镀生产线控制系统仿真

程序：

1、任务：本设计要完成小型自动化生产线的设计，该系统具有产品的搬运、检测和传输分拣功能。

2、系统说明：

系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选择模式运行

自动电镀生产线博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:44250

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基于博途1200PLC+HMI六层三部电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制三部电梯集群运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制，

系统共享厅外召唤信号，集选控制三部电梯运行。

六层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:34400

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带隙基准电路，含版图，含设计文档，可变输出电压

模拟集成电路设计，采用umc18工艺

ID:8479

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异质结一维光子晶体构建双重反射带仿真

matlab

ID:51600

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基于博途1200PLC+HMI恒压供水控制系统仿真

程序：

1、任务：变频恒压供水一般由压力变送器采样水压信号并没有与系统设定压力值比较后产生输出模拟量信号，pid控制水泵转速，实现恒压供水。

2、系统说明：

系统由可编程控制器，变频器，水泵机组，压力传感器，工控触摸屏以及控制柜组成。

恒压供水博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:21250

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Comsol静电场，电磁场，传热，等离子体ICP建模仿真。

电路，模电。

ID:77122

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基于博途1200PLC+HMI全自动洗衣机控制系统仿真-升级版

程序：

1、任务：了解全自动洗衣机的结构、工作过程、分析其控制原理

2、系统说明：

系统设有自动控制区，中、高水位选择区，标准模式、速洗模式、排水模式、脱水模式等功能选择。

及多种功能模拟与仿真

自动洗衣机博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:71200

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某纯电动车（双电机、水源空气源间接式热泵）整车三蒸热管理系统Amesim仿真模型，电机电池冷却、电池加热、乘客舱空调，带余热回收和空气源热泵

带statechart状态机控制，提供热管理系统图以及控制逻辑框架，零部件标定完成且包含必须的曲线

ID:663499

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T型三电平逆变器仿真（SVPWM）电压空间矢量脉冲宽度调制；平衡负载均衡，不平衡负载控制。

SVPWM搭建全部成型，采取七段式时间分配，输出五电平线电压波形；

加设LCL滤波器，可以得到对称三相电压，电流波形。

ID:98199

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FlAC3D边坡数值模拟分析，流固耦合降雨，动力分析地震，热力学耦合冻融循环，蠕变模型等

ID:8550

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comsol相控阵超声仿真

phased_array_focus

压力声学模块

mph文件

ID:97177

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comsol三维激光熔覆 laser cladding 焊接，激光熔覆等学习经典模型，温度场，流场，考虑相变，

ID:77188

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基于DP_MPC算法的氢能源动力无人机能量管理

背景：随着氢燃料的开发，氢能源被应用到许多领域，但是由于其不能储能，所以通常与储能元件搭配使用，复合电源就涉及到能源分配问题，于是需要一个合适的能量管理算法。

DP算法通过逆向迭代和正向寻优过程，可以找到全局最优的能量管理策略，但是系统外界是实时变化的，因此搭配MPC算法通过在线求解有限时域内的最优化问题，可以实时地调整控制策略以适应系统环境的变化。

[1]能量管理方法包括DP_MPC在内，还有ECMS、状态机控制策略、经典 PID 控制、分频解耦控制、外部能量最大化控制策略进行对比

[2]文件中包含LSTM、DBO_BILSTM、VMD_ LSTM VMD_ SSA_LSTM VMD_ LSTM VMD_DBO_ LSTM等在内的各种未来速度预测器（离线预测）；

[3]资料有对应的参考说明书，方便学习；

ID:6726

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级联H桥并网 10KV

每相12个H桥，单个H桥直流电压为850V，采用电流闭环控制

为了测试系统控制性能效果，在1s时，控制输出电流从2000A下降到1500A，控制效果好，电流电压无超调，网侧电流THD只有0.31%，控制电流越小，畸变率越小为0.05%，符合并网标准

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI

全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块

ID:95180

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COMSOL电弧-等离子体-熔池全耦合钨金属和钢在氩气环境中作用

优势：模型注释清晰明了，可以修改，收敛性已调至最优，本案例可进行拓展应用

ID:9417

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基于两阶段鲁棒优化的容量配置模型，考虑光储燃气轮机容量配置，代码详细，结果图片丰富

ID:92300

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基于博途1200PLC+HMI十层三部电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制三部电梯集群运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制，

系统共享厅外召唤信号，集选控制双三部电梯运行。

十层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:13450

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基于博途1200PLC+HMI十层二部电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制双部电梯集群运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制，

系统共享厅外召唤信号，集选控制双部电梯运行。

十层二部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:97350

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改进阈值小波去噪及后处理相关程序,matlab实现。

985研究生在读，联系物品包含MATLAB完整程序(含注释)，学报格式整理文章一篇以及。

ID:5945

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直驱永磁同步风力发电机MATLAB仿真模型

ID:65290

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