基于carsim与matlab/simulink的联合仿真，采用五次多项式实时规划，控制量为节气门开度，制动压力与方向盘转角，弯道换道模型

ID:4380

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动态加载dll控制软件框架，可自主根据接口扩展dll，配置到主框架运行。

开发语言：C# + Halcon。

1.运动控制，相机采图；

2.实时加载dll工具流程，动态加载窗口；

3.IO控制获取工具，轴回原移动工具，相机采图工具，延时MessageBox工具等；

4.目前适配雷赛SMC-604控制器为例子，其它卡可自主扩展；

5.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精 等）。

ID:6799

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表贴式永磁同步电机非线性磁链观测器无感仿真，该仿真在初始位置确定后能够直接起动电机，在低速区不需要高频信号注入，起动电流远远小于if起动，转速和位置在速度上来后精度高，即使在低速也有不错的性能。

起动时角度能够快速收敛到实际值。

从零时角度和转速反馈均为无感控制。

（可定制各类算法仿真，与真实电机控制器类似的仿真技术，仿真参数可用于实际电机控制器，完美对应实验。

）

ID:2659

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factoryio工厂流水线仿真程序

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15）

2、FactoryIO 2.4.0

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V15PLC程序(源码)。

ID:6720

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Fluent仿真分析，代做和模型案例。

焊接熔池模拟，激光增材模拟，激光熔覆。

ID:21500

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西门子PCS7自定义单位教程

1.西门子PCS7非标单位的程序编写:

例如:% LEL，%VOL。

2.自定义的单位如何立即生效。

3.在CFC中通道输入和输出块的单位引脚，直接指定自定义单位，WINCC画画的单位自动更新。

ID:98100

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改进多目标遗传算法车辆路径优化，冷链物流车辆路径优化，考虑客户满意度，碳排放成本，nsga2

[1]NSGA2，采用nsga2求解多目标优化问题，求解得到最优解。

nsga2车辆路径

[2]nsga2路径优化，双目标:成本最低和客户满意度最高。

软时间窗的软件路径。

[3]每个客户满意度都有对应成本

ID:8878

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非线性振动，非线性动力学分岔，混沌

ID:62196

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matlab/simulink半车主动悬架建模：基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。

主体模型为半车主动悬架，采取ADRC控制。

输出为车身加速度，悬架动挠度，轮胎动变形。

默认输入为正弦路面输入。

有与pid控制的效果对比。

ID:2476

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移动磁铁在线圈中产生感应电压分析与仿真

COMSOL 6.0案例还原及

此模型模拟磁铁在线圈中的运动，并计算感应电压，磁铁的位移很明显，因此使用动网格和滑移网格。

ID:2319

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永磁同步电机全阶自适应观测器/自适应全阶观测器MATLAB仿真，高速电机，基础版15.9，改进版49（改进版波形精美，易于出图）下面图为改进版，低速高速都可以，最高5W转每分

ID:1315

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simulink永磁同步风机风光储VSG一次调频，风机为PMSG，风光储并网系统，频率波形和风机VSG出力如图。

网侧VSG虚拟同步机控制。

ID:47400

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mmc分布式储能 恒功率控制 恒电压控制 无缝切换

ID:41488

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manatee电磁噪声振动计算softwareManatee 1.09

电机电磁振动噪声NVH终结者

带教程，带教程，带教程重要的话说3遍

史上最强后处理软件，甩jmag、Maxwell、flux几条街，极强的后处理，丰富图表，无需任何编程改写，全部指令参数化，SCI数据终结者

ID:4240

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Fluent，考虑气动影响情况下的叶片裂纹应力集中

ID:35500

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基于MATLAB的高尔夫模拟仿真系统。

允许用户选择球杆、设置风速和方向，以及设置挥杆力量和角度。

ID:15149

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单向光伏并网逆变器

图一单向光伏并网逆变器整体结构图

图二并网电流与电压曲线图

图三mppt控制最大功率追踪图

图四直流母线电压曲线图

ID:4129

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– 标题： 基于matlab的数字图像处理系统

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理

– 简述：有5大功能板块，分别是图像增强，图像分割，图像变换，图像复原，图像编码。

功能太多不再展开介绍，具体看图

ID:31270

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COMSOL with MATLAB代码：随机分布小圆柱体

是接口代码，不是纯MATLAB

功能：

1、本模型可以生成固定数量小圆柱体以及固定孔隙率的随机分布独立小球模型

2、小圆柱体的高度和半径服从正态分布，需要给定半径均值和标准差。

2、若要生成固定圆柱体数量模型，则更改countsph，并将孔隙率n改为1

3、若要生成固定孔隙率模型，则更改孔隙率n，并将countsph改为一个极大值1e6

ID:5350

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COMSOL裂缝地层的THM耦合，离散裂缝模型，随机复杂裂缝，适合地热能研究。

增强地热系统，热流固耦合的开采过程。

ID:51650

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BUCK多种控制策略对比

图一BUCK主电路图与控制策略方法

图二采用开环控制波形

图三开环调节过程

图四单电压闭环控制波形

图五单电压调节过程

ID:4519

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永磁同步电机（PMSM）MATLAB仿真

直接转矩控制 转速外环 转矩跟磁链内环控制

转矩脉动去下图 能够明显减小电机转矩脉动

ID:64100

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基于matlab的传统滤波、Butterworth滤波、FIR、移动平均滤波、中值滤波、现代滤波、维纳滤波、自适应滤波、小波变换，七种滤波方法，可替换自己的数据进行滤波，程序已调通，可直接运行。

ID:7559

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基于matlab的经验傅里叶分解，适用于非线性及非平稳时间序列分析，将信号进行精确分解。

程序已调通，可直接运行。

ID:2420

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含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型

关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度

参考文档：参考《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》光热电站模型；

仿真软件: matlab+yalmip+cplex(gurobi)

研究内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。

同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。

以14节点和118节点算例为例，对模型进行了系统性的测试，复现效果良好，是学习N-k约束以及光热电站调度的必备程序！

注意事项：代码注释详细，软件模块运行稳定，仿真结果如下截图所示。

ID:711

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电力电子boost升压电路MATLAB仿真，pi控制闭环（15r）滑模控制改进版（29r）24升48V，电压可修改

基于反激变换器的升压电路，降压电路boost buck的MATLAB仿真，PLECS也可以

ID:1329

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改进蚁群算法多机器人路径规划算法

改进蚁群算法+去除多余冗点(路径平滑)+全局和局部多移动机器人实时动态规划。

代码注释完全易懂，效果请看下图。

预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用，蚁群算法 动态窗口法 dwa 多机器人 路径规划算法

基于改进蚁群算法实现静态已知障碍物避障，基于动态窗口算法实现静态未知障碍物避障，动态未知障碍物避障

ID:78220

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西门子200Smart modbus rtu主站自动轮询库

used管脚为启用，其它管脚和西门子自带的指令一样使用及功能，调用后就不需要关心modbus轮训，功能块自己处理，简化200smart

ID:6620

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74#基于西门子S7-200PLC的物料自动称量控制系统称重配料物料混合程序组态设计组态设计组态王设计plc程序设计

ID:7558

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基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出，可配置PID控制_极点配置等

一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。

小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。

同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α.

ID:3775

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