基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。

ID:57100

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基于matlab的期货预测，利用PSO优化SVM和未优化的SVM进行对比，得到实际输出和期望输出结果。

线性核函数、多项式、RBF核函数三种核函数任意可选。

并给出均方根误差，相对误差等结果。

程序已调通，可直接运行。

ID:8739

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氯碱工业流程图（ PFD )

由盐水经过一次精制（预处理，凯膜过滤）和二次精制（离子交换树脂）后经泵输送至电解槽进行电解阳极产生氯气，阴极产生氢气和烧碱经后续干燥，分离处理后得到纯的产品。

注：该图为氯碱工艺流程图，不带控制点， CAD 原始文件

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Retinex图像增强算法

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matlab/simulink永磁同步电机仿真软件设计、数据绘图处理以及visio流程图绘画。

仿真内容主要包括：

永磁同步电机矢量控制仿真(foc)；

无刷直流电机矢量控制仿真；

无刷直流电机无位置传感器仿真；

永磁同步电机无传感器控制仿真；

永磁同步电机复矢量解耦控制仿真；

永磁同步电机弱磁控制仿真；

三相逆变器单环控制(300v直流电-380v交流电）；

光伏并网逆变器双闭环控制；

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发动机排气制动制动力矩仿真

仿真模型

仿真结果

相关计算公式等

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卡尔曼滤波。

（非常详细、非常齐全）

1、卡尔曼滤波的含义是现时刻的最佳估计为在前一时刻的最佳估计的基础上根据现时刻的观测值作线性修正。

2、卡尔曼滤波在数学上是一种线性最小方差统计估算方法，它是通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到物理参数的最佳估算。

1、包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

matlab

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基于PID控制器的电动车充放电系统的simulink建模与仿真

对电动汽车蓄电池充放电控制策略的基本原理进行了介绍，包括 PID 控制器，基于 PID 和 PWM 充放电控制策略以及蓄电池模型。并通过 SIMULINK 对相关原理进行了建模，设计了一个基于 SIMULINK 电动车充放电控制策略仿真模型。对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的确性。

操作视频+paper+参考文献+simulink

整个系统主要分为三个部分，简化后的车辆模型，蓄电池，PID控制器。下面我们对这三个部分分别进行介绍说明和仿真分析。

蓄电池：

这个部分，主要使用了simulink内部自带的模块，其主要结构如下所示：

这里，一个是充电控制器，一个是放电控制器，他们都是通过PID控制器来实现的，双击这两个方框，可以看到控制器内部的结构：

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基于simulink的PID,模糊PID，模糊控制，自适应模糊控制及神经网络模糊PID控制器的控制仿真

模糊控制是一种基于经验的控制策略，它可以用来控制非线性和复杂的系统。

模糊控制器通常包括模糊化、规则库、推理、去模糊化等四个主要步骤。

在模糊化阶段，将输入变量和输出变量转化为模糊集合，即将他们映射到模糊集合上。

这样可以将连续的变量转化为离散的变量，便于后续的控制处理。

在规则库阶段，设定一些规则，用来描述输入变量和输出变量之间的关系。

在推理阶段，将输入变量和规则库中的规则进行匹配，得到一个模糊输出变量。

在去模糊化阶段，将模糊输出变量映射到实际控制量上，得到一个具体的控制量。

神经网络控制是一种基于学习的控制策略，它可以通过训练数据自适应地调整控制器的权值，以便实现更好的控制效果。

神经网络控制器通常包括输入层、隐层、输出层等几个主要部分。

ID:83150

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无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案

FU6812L+FD2504S

电压AC220V 功率80W 最高转速20万RPM

方案优势：响应快、效率高、噪声低、成本低

控制方式：三相电机无感FOC

闭环方式：功率闭环，速度闭环

调速接口：按键调试

提供原理图 PCB软件代码

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comsol顺层钻孔瓦斯抽采案例

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comsol煤层瓦斯抽采详细讲解课程，对煤层瓦斯流动理论进行详细讲解

对钻孔抽采有详细的案例讲解、煤与瓦斯耦合案例分析、注气驱替煤层瓦斯影响分析

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matlab带时间窗的改进遗传算法，选址，路径优化求解

免疫算法求解选址

遗传算法选址

冷链物流

碳约束

电动车充电桩

燃油车电动车等多种路径优化问题

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lstm光功率预测，考虑多种影响光伏发电的因素，通过拟合实现光功率预测，数据为96点数据，预测结果如图。

ID:4250

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悬架频域特性分析：

1.不同簧下质量平顺行频域特性分析(见下图)

2.不同阻尼平顺行频域特性分析

3.不同刚度平顺行频域特性分析

…..

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factoryio2.5工厂流水线仿真程序

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15）

2、FactoryIO 2.4.0

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V15PLC程序(源码)。

ID:7820

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mnist手写数字识别GUI

Python3.7 使用cnn模型

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MasterCAM西门子4轴车铣复合后处理，源码无加密。

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matlab/simulink电动汽车建模：四轮电动汽车电助力转向建模(电动汽车EPS)。

整车模型采取八自由度整车(四轮转动，横向纵向，绕z轴旋转，绕y轴俯仰)。

模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等。

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vic水文模型 VIC水文模型

全程视频教学指导，讲解详细，从基础内容处理讲解到模型参数率定全程教学。

零基础可学。

自用模型，从零到实践，历时两周左右

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vic模型教程，参数率定，

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基于c++的opencv亮度工具，可利用卡尺进行拖拽测量，仅提供全套源码加注释

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NO.1 浣熊优化算法优化SVM（COA-SVM）分类预测，COA为2022年新算法。

只需要替换数据即可运行，有详细注释，可供参考学习。

NO.2 改进浣熊优化算法ICOA，浣熊优化算法ICOA（Coati Optimization Algorithm）是2022年提出的一种新算法，通过引入三种策略对COA进行改进，在大多数测试函数上，改进后的算法表现更优。

＃标价为单一种改进算法＃

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PCB表面缺陷检测数据集

含有xml标签文件

可用于yolov3 yolov4 yolov5 yolov6 yolov7 yolov8目标检测

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C#编写CIP通讯源码，欧姆龙NX1P通讯DEMO

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MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法

关键词：合作博弈 纳什谈判 风–光–氢系统

参考文档：《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法》

仿真平台：MATLAB平台

主要内容：代码主要做的是一个基于合作博弈的风光氢能源交易的问题，首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型， 然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型， 接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题，运用交替方向乘子法提出上述两个子问题的分布式求解方法波形如图片描述所示！需要Matlab及mosek工具箱

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基于ECMS搭建的混合动力汽车simulink模型

可用于能量管理研究

模型运行无误

联系赠送模型搭建参考文献一份，赠送nedc、udds等常用工况数据表，可自行更改工况进行模型开发

YID:32199

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完美注释版，D * lite路径规划算法，应用于无人机，无人车，机器人，无人船的路径规划问题，MATLAB，完美注释版。

运行结果为图一中Yao et al., 2021，黑色的那条曲线，不是红色的那条，只包含D* lite一个算法。

运行之前请安装matlab官方的navigation toolbox

ID:3717

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MATLAB基于DNA计算、混沌系统和哈希函数混合模型的图像加密方案

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– 标题： 基于matlab的通过生成 Halton 序列进行图像加密

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 图像加密

– 简述：通过生成 Halton 序列进行图像加密。

有位置置乱和像素置乱。

安全性分析包括图像直方图、关键灵敏度和相邻像素之间的相关性。

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