SVG无功补偿模型

SVG无功补偿模型

ID:5360

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基于人工势场法的 动态路径规划+曲线平滑处理

基于人工势场法的 动态路径规划+曲线平滑处理

路径规划算法 地图好修改

自己研究编写的Matlab路径规划

可自行设置起始点，目标点，障碍物，自由更换地图。

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可以和A*和RRT融合 动态障碍物

预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用。

ID:6899

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西门子1200和1500 PID闭环控制模拟仿真程序案例，

西门子1200和1500 PID闭环控制模拟仿真程序案例，

本程序案例分为1200和1500两部程序，实现功能一致。

案例为PID函数仿真，只需要有PLC即可学习PID用法，

不需要额外的变送器，温度检测，加热器等设备即可模拟仿真轻松学习PID功能。

功能为：通过WINCC画面实现PID整定，具有预调节，精确调节，手动调节，自动调节功能。

程序注释清晰

博图V14SP1以上均可打开。

ID:8225

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西门子1200和1500 模拟量PID闭环控制程序模拟仿丨真案例

西门子1200和1500 模拟量PID闭环控制程序模拟仿丨真案例

为PID函数仿丨真，只需要有一个PLC即可学习PID的应用方法，

不需要额外的变送器，温度检测，加热器等硬件设备即可模拟仿真轻松学习PID应用功能。

功能包含：

:通过WINCC画面实现PID整定，具有预调节，精确调节，手动调节，自动调节功能。

本程序分为1200和1500两部程序，实现功能一致。

程序注释清晰，逻辑清晰，梯形图和SCL汇编。

V14及以上均可打开。

ID:2516

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SIMULINK+BLDC+速度控制（霍尔六步换相/FOC控制）

SIMULINK+BLDC+速度控制（霍尔六步换相/FOC控制）

1.霍尔信号，反电动势，电角度之间的关系，可以直接观测

2.附带了一些常见的解释说明

3.采用自建的bldc模型

4.带有整理的一份ppt（这个很重要）

5.一些开源的bldc代码

ID:87150

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多智能体系统

多智能体系统

MATLAB仿真

如下为

间歇控制下的离散多智能体系统编队包含控制第二分量仿真图

可接多智能体系统一致性、编队控制、包含控制仿真复现以及相应文章的解读

ID:97350

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电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制

公司多个量产实际项目中用的，

matlab二质量模型…

使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼

加速度反馈: 等效增加电机惯量

提供详实文档、仿真模型…

效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

ID:919

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基于PLC变频恒压供水系统设计

基于PLC变频恒压供水系统设计

西门子基于s7-200

仿真效果好

包含plc组态王仿真，报告

ID:4645

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多目标点移动机器人改进路径规划算法代码

多目标点移动机器人改进路径规划算法代码

送餐机器人，AGV室内机器人仿真路径规划

采用改进A*算法融合模拟退火算法，规划多目标点路径规划。

解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。

室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）

1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；

2，模拟退火算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；

3，组合最优顺序的路径，输出最后路线

ID:66170

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基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究，在电压畸变时验证，电网电压全前馈谐波抑制有效性

基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究，在电压畸变时验证，电网电压全前馈谐波抑制有效性

电流环采用QPR控制

图一整体电路与控制及工况给定图

图二不加电网电压全前馈控制图

图三不加电网电压全前馈电压电流曲线

图四不加电网电压前馈时THD

图五加电网电压全前馈控制图

图六加电网电压全前馈电压电流曲线

图七加电网电压前馈时THD

图八模拟弱电网加入5 7 9 11谐波图

ID:1719

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永磁同步电机电流内环PR控制Matlab/simulink仿真模型，参数已设置好，可直接运行。

永磁同步电机电流内环PR控制Matlab/simulink仿真模型，参数已设置好，可直接运行。

属于PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型。

电流内环采用PR控制器，不需要旋转坐标变换，在静止坐标下进行矢量控制，转速外环采用PI控制器。

波形完美，包含原理说明文档和参考文献。

ID:2122

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基于matlab的粒子群算法求解带时间窗的物流路径规划（VRPTW）遗传算法车辆路径优化，粒子群算法车辆路径优

基于matlab的粒子群算法求解带时间窗的物流路径规划（VRPTW）遗传算法车辆路径优化，粒子群算法车辆路径优化，模拟退火算法车辆路径优化，蚁群算法车辆路径优化，禁忌搜索算法车辆路径优化。

1、以带时间窗物流路径问题（VRPTW）相关理论作为基础，结合物流运输中心条件以及客户点需求情况等，将时间窗与车辆载重量作为主要约束条件，寻求总成本的最小值；

2、建立 VRPTW 的数学模型，并设计粒子群算法求解该模型；

3、程序可设置配送时间窗、车辆载重上限、配送中心坐标、客户点坐标等，方便学习和推广。

ID:3576

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完整的整车simulink七自由度模型

完整的整车simulink七自由度模型

ID:38130

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YOLOv8热力图可视化每层网络特征

YOLOv8热力图可视化每层网络特征

ID:63150

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MATLAB，simulink模拟控制值过度仿真

MATLAB，simulink模拟控制值过度仿真

控制方案

ID:54299

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matlab：基于麻雀搜索算法的三维无线传感器网络覆盖 3D-WSN覆盖

matlab：基于麻雀搜索算法的三维无线传感器网络覆盖 3D-WSN覆盖

– 原始SSA算法用于3D-WSN覆盖，方便用于改进扩展

– 如果加上一些种群初始化策略、跳出局部最优策略的话，容易提升覆盖率

ID:2328

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基于matlab的Non dominated sorting genetic algorithm -II（NSGA-Ⅱ）多目标遗传算法，其优势是降低了非劣

基于matlab的Non dominated sorting genetic algorithm -II（NSGA-Ⅱ）多目标遗传算法，其优势是降低了非劣排序遗传算法的复杂性，具有运行速度快，解集的收敛性好的优点，成为其他多目标优化算法性能的基准。

程序已调通，可直接运行。

ID:4760

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基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型

基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型

Matlab/Simulink仿真模型

在电网电压跌落时crowbar电路工作，抑制了转子过电流

crowbar电路的电阻阻值以及投入时间均可调节，可以自行模拟多组不同程度的电压跌落深度，跌落持续时间。

ID:5860

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基于matlab的车牌识别（模板匹配）+近两万字文档+GUI界面

基于matlab的车牌识别（模板匹配）+近两万字文档+GUI界面

本链接包含代码，用于识别和模板匹配的图片以及详细文档，可实现车牌的准确识别

程序分为有GUI界面版本和无GUI界面的版本

有GUI界面版本如图1所示

无GUI界面版本可以生成如图2的13张图，包括灰度图像，边缘检测图像，腐蚀厚的图像，平滑处理后的图像，移除小对象后的图像，定位剪切图像，直方图均衡后的图像，中值滤波后的图像等，非常详细

本链接附赠详细使用方法，帮助你快速运行文档字数为将近两万字，非常详细具体看图3

ID:9459

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微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真

微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真

微腔光频梳仿真

包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。

YID:63120

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comsol 二氧化碳驱替甲烷

comsol 二氧化碳驱替甲烷

ID:6730

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MATLAB/Simulink仿真

MATLAB/Simulink仿真

永磁同步电机

FOC矢量控制对比

DTC矢量控制严格控制变量

空载、加载、减载情况动静态性能分析。

ID:84200

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多目标点移动机器人改进路径规划算法

多目标点移动机器人改进路径规划算法

送餐机器人，AGV室内机器人仿真路径规划

采用改进A*算法融合模拟退火算法，规划多目标点路径规划。

解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。

室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）

1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；

2，模拟退火算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；

3，组合最优顺序的路径，输出最后路线

ID:63280

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