基于matlab的指纹图像预处理系统代码

基于matlab的指纹图像预处理系统代码

ID:89150

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开关磁阻电机（SRM）直接转矩控制 MATLAB仿真

开关磁阻电机（SRM）直接转矩控制 MATLAB仿真

电流外环 转矩跟磁链控制 仿真图如下

ID:57100

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配网两阶段鲁棒优化调度模型

配网两阶段鲁棒优化调度模型

关键词：两阶段鲁棒优化，CCG算法，储能

仿真算例采用33节点，采用matlab+yalmip+cplex编写，两阶段模型采用CCG算法求解。

模型中一阶段变量主要包括01变量和无功优化变量，核心变量主要存在于二阶段，因此在叠加二阶段变量优化过程中更容易得到最优解，所以有限次迭代即得到收敛的结果。

模型以网损为目标，包括功率平衡、网络潮流、电压电流、蓄电池出力以及无功设备出力等约束。

该程序主要是复现《两阶段鲁棒优化的主动配电网动态无功优化》-熊壮壮，具体文章内容可自行下载了解。

ID:234

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基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减

基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减

摘要：代码主要做的是风光场景生成的内容，与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同，代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性，并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景最后，通过k-means算法，对生成的大规模风光场景进行削减，最终得到五个场景，并给出各个场景的概率

ID:1250

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STM32F042F6P6 MIT驱动STM32控制例程 模块化设计

STM32F042F6P6 MIT驱动STM32控制例程 模块化设计

主机CAN通信Demo UART串口Demo

F042主 电机从

(1)用于MIT通信协议的电机或驱动器的CAN通信测试，如HT海泰机电 HT04

(2)使用STM32CubeMX HAL库基础配置

(3)使用IAR工程编译调试，功能同开源的MDK例程

#IAR #HAL库 #STM32F042 #MIT驱动 #CAN #通信协议

ID:24500

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纯汽蒸汽发生器程pro序/组态系统

纯汽蒸汽发生器程pro序/组态系统

PID程序，液位控制，阀门控制，趋势图

硬件：1200触摸屏和西门子1500，源程序

适合过程控制学习，博图入门学习~

ID:947

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遗传算法的路径规划，蚁群算法路径规划，改进蚁群算法路径规划避障，改进蚁群算法路径规划。

遗传算法的路径规划，蚁群算法路径规划，改进蚁群算法路径规划避障，改进蚁群算法路径规划。

Agv路径规划，agv路径避障。

求解常见的路径规划问题。

内含算法的注释，模块化编程，新手小白可快速入门。

遗传算法路径规划，蚁群算法路径规划。

栅格栏，移动机器人路径优化

路径避障，完整报告

ID:8359

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124-西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序，30吨双级反渗透加EDI工艺。

124-西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序，30吨双级反渗透加EDI工艺。

系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。

ID:198

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伺服电机两环系统控制仿真模型

伺服电机两环系统控制仿真模型

PSO粒子群算法优化伺服电机速度环参数

模型搭建

算法优化

参数寻优

ID:72200

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#模型预测控制MPC仿真

#模型预测控制MPC仿真

基于MPC的三相全桥（两电平）逆变器并网仿真模型。

控制目标包括：电网电流。

此外，单矢量，开关信号结合了SVPWM。

注：

仿真波形解读：电网电流控制效果很好，相角与电网一致

matlab版本：2018b

ID:5920

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MATLAB 铁轨表面缺陷检测系统

MATLAB 铁轨表面缺陷检测系统

DFT幅度 相位反变化

高斯滤波 二值化

根据欧几里得距离标记前后背景

对前景进行膨胀和腐蚀操作

可以选择忽略图像边缘 选择是否隔离图像中的目标

ID:4899

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LQR车辆轨迹跟踪

LQR车辆轨迹跟踪

基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程，使用lqr控制跟踪轨迹，前馈控制消除稳态误差，基于五次多项式方法进行轨迹规划，实现高精度轨迹跟踪。

在Carsim和simulink联合仿真，前两图为搭建模型，后两图为轨迹跟踪效果图，最后为介绍资料。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程、算法内容，以及使用方法。

ID:2750

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基于matlab的手写体数字识别程序+15000字文档

基于matlab的手写体数字识别程序+15000字文档

本链接包含代码和文档，可实现单个或多个手写体数字的识别，附带gui界面

程序还可以实现灰度化，二值化，去噪声等图像预处理，具体识别效果如下图

本链接附赠详细使用方法，帮助你快速运行文档字数为万字以上，具体看下图，

ID:3469

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基于MATLAB的人脸识别gui

基于MATLAB的人脸识别gui

ID:19499

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成熟锂离子电池管理系统BSM方案，包括pcb，原理图。

成熟锂离子电池管理系统BSM方案，包括pcb，原理图。

单电池充放电模组，电池组充放电模组。

提示，没有程序。

ID:555

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改进蚁群算法多机器人路径规划算法

改进蚁群算法多机器人路径规划算法

改进蚁群算法+去除多余冗点(路径平滑)+全局和局部多移动机器人实时动态规划。

代码注释完全易懂，效果请看下图。

预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用，蚁群算法 动态窗口法 dwa 多机器人 路径规划算法

基于改进蚁群算法实现静态已知障碍物避障，基于动态窗口算法实现静态未知障碍物避障，动态未知障碍物避障

ID:84220

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Fluent激光焊接小孔数值模拟，包括椎体热源模型，双椭球热源模型，反冲压力，表面张力，热浮力以及小孔表面

Fluent激光焊接小孔数值模拟，包括椎体热源模型，双椭球热源模型，反冲压力，表面张力，热浮力以及小孔表面的热损失，反冲压力采用基于密度的CSF公式平滑处理，热源，热损失也有处理，更换材料参数即可使用。

包括参考文献，udf，case文件。

ID:65300

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VSG预同步控制matlab仿真模型

VSG预同步控制matlab仿真模型

主要模块：

并网逆变器+VSG控制+预同步控制+电流电流双环控制

锁相环、三相准PR控制、PWM。

并附带参考文献，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。

YID:7316

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电气工程 自动化基于matlab的simulink仿真

电气工程 自动化基于matlab的simulink仿真

带风力机最大功率跟踪直驱永磁同步电机 孤岛pwm制氢svpwm调制技术 双三相dq参数辨识

ID:5750

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西门子200smart运动控制四轴搬运取料机案例程序

西门子200smart运动控制四轴搬运取料机案例程序

该程序为两台smart plc通过通讯控制四轴伺服电机的搬运取料机案例工程案例程序。

商品包含200smar_PLC程序+项目电气接线图(PDF图纸)+程序流程说明+触摸屏程序(步科)

程序包括伺服电机的启动，停止，原点定位，回归原点，位置控制以及方向控制。

包括了所有控制伺服电机的指令，里面有指令的用法的详细解释和程序说明。

拿来就能用的案例程序,结合程序案例中学习，就会轻松快速的掌握。

让你从新手直接能做项目。

动作流程：

客户上好料盒，M1轴伺服跑到第一片料的位置，气缸将料推出到上位置，

M2轴在上料位置取件后移动到直线电机的，加工位置，m2轴上通过有上料下料的气缸，

用真空吸住料后m2轴移动到一个二维平台的加工位置，把带加工的料放到加工位置后，

激光器开始加工，加工完成后，通过M2轴把料取下，移动到成品放料位置，放料后，

M3轴将成品料推送到M4轴的料合第一层，完成后，m4轴移动到下一层的位置。

这是一个循环。

CPU1控制12轴/CPU2控制34轴

ID:429

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comsol仿真，变压器三相短路绕组振动模型

comsol仿真，变压器三相短路绕组振动模型

包括电磁场分布，轴向力，幅向力，磁密分布，振动形变等结果

ID:46900

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