#模型预测控制MPC仿真

#模型预测控制MPC仿真

基于MPC的三相T型三电平（t-type converter）逆变器并网仿真模型。

控制目标包括：电网电流，母线电容中性点以及共模电压（共模电流抑制）。

此外，开关信号结合了SVPWM；有入门级详解文档（费用+20）。

注：

仿真波形解读：0-0.2s（实现电网电流和电容电压平衡控制 无漏电流抑制效果 ）；0.2-0.5s（开启漏电流抑制 该功能的实现会导致电容电压波动增加，但依旧实现中性点平衡控制）；后面的时间对电网电流进行改变，控制效果很好）。

matlab版本：2018b

ID:6440

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单级式三相光伏并网逆变器

单级式三相光伏并网逆变器

图一单级式光伏并网逆变器整体波形

图二并网电流跟踪电网电压波形

图三直流母线电压波形

ID:2629

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MMC并网逆变器 滑模控制

MMC并网逆变器 滑模控制

1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝22，

直流侧电压Udc＝11kV，交流侧电压6.6kV

2.控制器采用双闭环控制，外环控制有功功率，采用PI调节器，电流内环采用无源滑模控制＋前馈解耦；

3.环流抑制采用PIR控制，能够抑制环流二倍频分量；

采用最近电平逼近调制（NLM），

5.均压排序：电容电压排序采用快速排序，判断桥臂电流方向确定投入切除；

结果：

1.输出功率能够稳定在2MW和3MW，无功稳定在0Var；

3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形，网侧电流THD＝2.94％<3％，符合并网要求；

环流抑制后桥臂电流的波形得到改善，桥臂电流THD由21.29％降至3.14％，环流波形也可以看到得到抑制；

5.电容电压能够稳定变化

YID:1930

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整车八自由度simulink模型

整车八自由度simulink模型

ID:26160

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针对西班牙风场数据进行风场风速预测和功率预测，也可根据自己的数据带入模型进行结果分析。

针对西班牙风场数据进行风场风速预测和功率预测，也可根据自己的数据带入模型进行结果分析。

程序所用算法包括花授粉优化算法（FPA）优化BP，优化ELM,进行预测，先对数据进行VMD或EEMD,CEEMDAN等方法分解，然后进行输入模型预测。

模型以调通，可直接运行。

基于matlab平台。

ID:98100

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媲美ti的磁链无感方案

媲美ti的磁链无感方案

2022最新优化版

源码不含开发板，全部开放

ID:77100

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单向光伏储能逆变器

单向光伏储能逆变器

ID:7445

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图形配置运动控制软件框架Demo。

图形配置运动控制软件框架Demo。

开发语言：C#。

1.图形可放大缩小，任意位置摆放，工具增删改；

2.参数加载，另存为，保存；

3.仿真界面显示，程序可增删改；

4.目前适配SMC-604控制器为例子，公共接口，其它卡可自主扩展；

5.电机，IO映射；xml文件可配置。

ID:4899

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Matlab通信边缘计算通信仿真

Matlab通信边缘计算通信仿真

雷达跟踪算法matlab

跟踪滤波：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

matlab遗传算法粒子群路径规划算法改进

ID:4610

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狼群算法求解柔性车间调度matlab版

狼群算法求解柔性车间调度matlab版

有源码提供学习 可直接运行

ID:2961

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DC—DC隔离电源芯

DC—DC隔离电源芯

BB 高端隔离电源芯片

输入电压：5V～5.5V

输出电压：5V

输出电流（最大值）：200mA

开关频率：400kHz

内容：两颗隔离芯片

ID:9840

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论文复现基于改进人工鱼群法的机器人，无人机，无人车，无人船的路径规划算法，MATLAB

论文复现基于改进人工鱼群法的机器人，无人机，无人车，无人船的路径规划算法，MATLAB

在基本算法中加入了自适应视野和步长，加入了启发选择机制。

该代码运行结果是那四个栅格地图的一个，只包含IAFSA的结果。

运行IAFSA文件即可

ID:4425

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西门子200 smart MODBUS RTU主站程序

西门子200 smart MODBUS RTU主站程序

使用200Smart设备自带的串口，控制4通道输入,4通道继电器输出I/O控制器。

1：自动轮询读、写操作，使用者只需填写报文数量和数据块即可

2：程序结构简单，易懂；

ID:7320

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永磁同步电机直接公式法计算，它是将MTPA和弱磁结合起来应用，弱磁方法选择的是公式法（直接计算法）。

永磁同步电机直接公式法计算，它是将MTPA和弱磁结合起来应用，弱磁方法选择的是公式法（直接计算法）。

包括直接法弱磁控制基本原理、实现方法及仿真。

最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤，各个参数的变化对仿真结果的影响分析，电流环，转速环大概有个几十页的仿真步骤，呕心沥血所写。

并有自己的补充内容，注意事项，不同于大部分人只会直接给你一个模型，你自己买到都不知道怎么调节。

实现方法：控制方式的选择通过判断端电压值是否达到限幅值作为切换点。

当电压值小于等于限定值时，采用单位电流最大转矩控制，而当电机电压大于限定值时，采用恒功率弱磁控制。

电机参数：选取MATLAB2021a，Ld=0.000186,Lq=0.00035,转子磁链0.0091Wb，定子电阻0.056Ω。

控制效果：

（1）期望转速和电机负载设置如下：电机期望转速是初始时电机转速为2500，0.1s阶跃6000r/min。

电机负载转矩是初始时负载转矩为0，0.2s时有一个阶跃转矩1N.m。

（2）电机的d、q轴电流响应稳定，效果较好，见下面各仿真框图。

（3）电机的电磁转矩和转速响应速度较好，稳定，效果见下面各仿真框图。

提供PPT讲解和word文档进行讲解，包括直接计算法（公式法）弱磁的基本思想，控制框图及原理，仿真结果及分析。

并且PPT提供MTPA的计算推导步骤，利用拉格朗日乘子法。

并赠送永磁同步电机双闭环控制SVPWM文档和模型，帮助理解电机控制，见附图。

Matlab/Simulink版本:2021a

提供参考文献资料

ID:9249

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三相逆变器之下垂控制负载突变分析

三相逆变器之下垂控制?负载突变分析

图一控制阶跃信号为0.7

图二整体结构控制图

图三负载突变时，电流幅值发生变化曲线图

图四负载突变时，功率发生变化曲线图

ID:3829

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汽车换挡策略，matlab、simulink，6d.

汽车换挡策略，matlab、simulink，6d.

ID:7226

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正激式小功率开关电路matlab仿真

正激式小功率开关电路matlab仿真

开环和闭环(电压闭环)对比仿真

具体参数如下

仿真说明

ID:7460

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灰狼算法优化支持向量机（GWO- VMD）

灰狼算法优化支持向量机（GWO- VMD）

1、适合新手学习使用、保证运行哦

2、GWOSVM，gwosvm

适合新手学习，研究程序，代码很齐全。

3、注释也很多，（matlab）程序哦

4、带入接带入数据就能跑。

代码非常完整

ID:9619

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光伏逆变器低电压穿越仿真模型，boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

光伏逆变器低电压穿越仿真模型，boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

具备中点平衡SVPWM控制，正负序分离控制，pll，可进行低电压穿越仿真。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:2612

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永磁同步电机最大转矩电流比控制MTPA，id=0控制仿真及其对比，可帮助更好理解其区别。

永磁同步电机最大转矩电流比控制MTPA，id=0控制仿真及其对比，可帮助更好理解其区别。

MTPA单位电流产生最大的输出扭矩，或者具有相同转矩情况下该电流幅值最小，该控制方法相对电流小=可以减小电机损耗，提升效率；另一方面，由于相对电流小可以降低逆变器容量，降低成本。

电机类型：内置式永磁同步电机。

控制效果：

（1）期望转速和电机负载设置如下：电机期望转速是初始时电机转速为100r/min。

电机负载转矩是初始时负载转矩为0，第1s时有一个阶跃转矩100N.m。

（2）电机的d、q轴电流响应稳定，效果较好，见下面各仿真框图。

（3）电机的电磁转矩和转速响应速度较好，稳定，效果见下面各仿真框图。

提供PPT讲解，包括最大转矩电流比MTPA原理和公式推导，最大转矩电流比控制模型的搭建、与id=0模型仿真对比。

并赠送永磁同步电机双闭环控制SVPWM资料和模型，帮助理解电机控制，见附图。

前三章仿真结果图为MTPA的，接着再是id=0控制的。

Matlab/Simulink版本:2021a

ID:4629

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MW级双馈风力发电系统，双pwm变换器控制系统，自建了风力机模型，可以观察cp曲线。

MW级双馈风力发电系统，双pwm变换器控制系统，自建了风力机模型，可以观察cp曲线。

（1）转子侧采用基于定子电压定向的控制策略，采用PQ功率双闭环控制结构，见附图。

（2）网侧采用基于零d轴双闭环控制，维持直流电压稳定，见附图。

ID:13100

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多智能体事件触发一致性

多智能体事件触发一致性

ID:16199

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comsol固态纳米孔稳态仿真

comsol固态纳米孔稳态仿真

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