二维poddmd针对原网格数据读取和输出的程序

本征正交分解POD

动力学模态分解DMD

特点：读取原网格（结构或非结构）数据（tecplot的block格式）及网格拓扑关系，生成模态的数据保持原来网格形态，不需要进行网格插值操作。

含有代码，视频教程以及实例数据

ID:4539

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715760871098.html

comsol声子晶体模型，减振、降噪两部分，四个模型，对应的复现工作：多振子声子晶体低频特性、低频完全禁带机理、嵌套迷宫、迷宫型通风声学超材料。

适合初学者学习comsol和声子晶体使用

ID:42300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715719575833.html

国标GBT34658-2017直流快充27930一致性测试详细报告。

对测试用例进行了详细测试，含有通过的BMS快充报文内容。

注：同时增加了对测试用例分析和软件兼容性做法。

ID:8750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715668065130.html

Comsol等离子体仿真，空气棒板电晕放电。

电场强度等。

ID:3519

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715646632888.html

STM32三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压600V。

三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压600V

三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压800V（可自行调节）,单位功率因数运行，包含变负载仿真实验。

三相全控单极性桥式整流电路设计与matlab仿真

三相全控svpwm整流simulink

ID:3817

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715639488309.html

电机maxwell Simplorer耦合模型，Maxwell 中建立BLDC电机本体有限元模型，Simplorer中搭建的SVPWM策略下Id=0双闭环控制外电路模型。

可成功实现场路耦合联合仿真，可以成自己的电机模型研究动态性能。

包含：仿真模型文件（复制性强），可以提供技术指导。

simulink电机仿真入门教程赠送，Simplorer入门免费赠送。

simulink maxwell simplorer耦合模型。

[托腮][托腮][托腮]

一口价，供个人学习。

ID:4870

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715637801753.html

多机器人协同，多机器人编队，地图融合，基于ROS系统的多机器人融合建图程序，旨在解决多机器人协同建图过程中的问题，提高建图效率和精度。

通过该程序，用户可以将多台机器人联合起来进行协同建图，并且实现对多个机器人建图数据进行融合处理，生成一张完整的地图。

该程序采用分布式系统架构，能够同时处理多个机器人的建图数据，具有良好的扩展性和可靠性。

在算法方面，程序使用了SLAM自主建图技术，基于坐标变换的地图对齐方法，能够在复杂环境中准确地重建二维地图。

同时，该程序使用激光雷达用DWA和TEB算法导航壁障。

注意：

该程序仅适用于Ubuntu18及Ubuntu16系统，20以上的系统ros仿真存在Bug（官方说明）

ID:3299

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715637092272.html

半桥型换流阀损耗解析计算模型

分析半桥型MMC损耗分为通态损耗和开关损耗，依据桥臂电流方向建立各器件的通态损耗模型；依据桥臂电压变化和电流方向分段建立器件的开关损耗模型。

在MATLAB中进行仿真对比分析，探讨功率因数角以及负载率对换流阀损耗的影响

ID:16300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715629397384.html

两极式单相光伏并网仿真

前极：Boost电路+扰动观察法

后极：桥式逆变+L型滤波+电压外环电流内环控制

并网电流和电网电压同频同相，单位功率因数并网，谐波失真率0.39%，并网效率高

ID:1238

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715628929169.html

两极式单相光伏并网仿真

前极：Boost电路+扰动观察法

后极：桥式逆变+L型滤波+电压外环电流内环控制

并网电流和电网电压同频同相，单位功率因数并网，谐波失真率0.39%，并网效率高

有配套video

ID:4238

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715628557511.html

Comsol等离子体仿真，Ar棒板流注放电。

电子密度，电子温度，三维视图，电场强度等。

ID:1419

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715609388371.html

基于遗传算法的配电网优化配置

主要内容：分布式电源、无功补偿装置接入配电网，考虑配电网经济性、环境成本和电能质量为目标函数，使用遗传算法进行优化配置，在IEEE33节点系统进行了仿真验证

YID:8729

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715599784465.html

小偏差线性化模型，航空发动机线性化，非线性系统线性化，求解线性系统具体参数，最小二乘拟合

MATLAB/Simulink

航空发动机，非线性，线性，非线性系统，线性系统，最小二乘，拟合，小偏差，系统辨识

YID:94100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715587366838.html

VRP问题求解 遗传算法车辆路径 路径优化 遗传算法车辆路径优化，冷链物流车辆路径，软时间窗，客户满意度 多配送中心 外卖配送路径优化 充电桩电车车辆路径evrp，同时取送货车辆路径

遗传算法车辆路径优化VRP问题，改进遗传算法。

遗传算法 蚁群算法 模拟退火算法 粒子群算法解决 tsp cvrp vrptw问题

tsp:旅行商问题，寻找最短闭合路径

cvrp:容量约束的车辆路径规划

vrptw：带距离+容量+时间窗约束的车辆路径规划

ID:9576

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715576005835.html

考虑电动汽车接入的主动配电网优化调度

ID:63480

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715571123438.html

一种采用RRT*机械臂轨迹避障算法，然后采用三次B 样条函数对 所 规 划 路 径 进 行 拟 合 优 化。

带有较为详细的注视

rrt路径规划结合机械臂仿真

基于matlab，6自由度，机械臂+rrt算法路径规划，输出如下效果，直接运行即可得到下图。

障碍物，起始点坐标均可修改，可自行二次改进程序。

ID:7699

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715558062479.html

三维POD DMD程序原网格

特点：读取原网格（结构或非结构）数据及网格拓扑关系，生成模态的数据保持原来网格形态，不需要进行网格插值操作。

含有代码，视频教程，和word教程，以及实例数据

ID:6939

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715538078505.html

comsol横波激励

频率为1MHz，等效力源在钢中直接激励横波，接收底波如图2所示。

还算干净杂波小。

ID:94100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715535706297.html

matlab深沟球轴承动力学建模，最基础、简单的建模方法，以滚动体经过故障区域释放变形量描述受力，外圈单一故障的球轴承动力学模型，适合初学者入门使用

ID:71100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715516114463.html

基于强化学习的PMSM磁场定向控制

这是关于双延迟深度确定性强化学习策略提取（RL-TD3）在速度与电流控制上的优越性与鲁棒性研究

国外SCI-paper模型复现，完全可以二次改进与参考

适合高校本科与研究生参考学习

ID:53180

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715504775420.html

改进共生搜索算法(CSOS)，测试函数效果如下，采用多种改进策略，与多种群智能算法在初始种群数量为30，最大运行次数为500，独立运行次数为30，对比效果如下。

ID:6478

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715498615714.html

三电平逆变器运行在三相不平衡电网仿真

可选基于延时相消法（DSC）和双二阶广义积分器（DSOGI）的正负序分离控制 默认DSC

控制交流侧输出为对称三相电流波形，注入电网。

电流谐波含量低。

SVPWM（或SPWM调制），PI控制，带直流均压控制。

参数：交流电压220V，直流侧电压750V；可根据个人需求自行修改参数。

ID:3735

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715450637387.html

两电平三相PFC+移相全桥，两路输出共50kw，C语言源代码实现。

ID:52500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715432776835.html

ABAQUS模型：使用ABAQUS中CEL（欧拉-拉格朗日）分析，模拟了超声珩磨环境中空泡溃灭微射流冲击（微射流高速冲击铜板模拟）。

建立了欧拉域、铜板、射流的多场流固耦合模型，详细介绍了CEL算法，以及材料参数的选取和建模思路，并且从头进行了模型的建立与后处理分析，分析了高速微射流对铜板的冲击响应的过程，与文章较匹配，可为后续相关领域科研作参考。

ID:17200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715413567861.html

永磁同步模型电流预测控制+滑模控制！

[1]速度环采用滑模控制

滑模控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。

[2]电流环采用预测控制双矢量改进算法。

含有对应学习文献

ID:9980

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715401782063.html

换流变压器损耗仿真模型

基于Simulink搭建换流变压器空负载损耗仿真线路。

考虑到电力电子设备产生的谐波会对换流变压器空载和负载损耗产生影响，建立换流变损耗计算模型。

ID:13300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715390532403.html

（文献+程序）深度强化学习滑膜无人船艇轨迹跟踪

Python DDPG

1.ddpg+mpc

2.ddqn

3.ddqg

RBF神经网络 无人车 无人机编队车辆控制 跟踪 轨迹规划 滑膜控制动态面，

跟踪sin正弦轨迹和圆轨迹

出图包括舵角变换 轨迹图MATLAB simulink仿真

ID:51169

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715380299720.html

IEEE33节点系统考虑风光接入的储能调度

以煤耗和碳排最小为目标函数，以系统潮流为约束，采用粒子群算法，获得24小时储能调度出力结果。

ID:75100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715377789731.html

基于动态规划的路径规划和速度规划

参考apollo 的dp路径规划和速度规划

ID:3170

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715377496915.html

flac3d隧道台阶法命令 flac3d隧道开挖命令，支护结构包含超前加固体，二衬，初衬，锚杆，锁脚锚杆，网格模型采用命令生成（不是犀牛或其他外置软件做成后导入）。

下附图片分别为开挖后围岩体的位移云图和应力云图，计算结果准确有效，可为相关计算提供参考

ID:73200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/715374359105.html