comsol 热流固耦合 压缩空气模型

comsol 热流固耦合 压缩空气模型

应力场 温度场 渗流场

ID:87800

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abaqus建立CRTSⅡ型轨道精细模型，dload子程序，列车移动荷载施加，Abaqus轨道精细模型，讲解，crtsⅡ型轨

abaqus建立CRTSⅡ型轨道精细模型，dload子程序，列车移动荷载施加，Abaqus轨道精细模型，讲解，crtsⅡ型轨道模型，CRTSⅡ型轨道模型，crts2型轨道模型，轨道静力学分析，轨道不平顺插件；车轨耦合，车轨地基耦合模型

ID:5699

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MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置

MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置

关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电多微网 双层优化配置

参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的双层优化配置模型，将储能电站服务应用到多维网系统中，建立了考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题，下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。

再 次，根据下层优化模型的Karush-Kuhn-Tucher(KKT)条件将下层模型转换为上层模型的约束条件，采用 Big-M 法对非线性问题线性化。

最后，通过 3 个场景的算例分析验证所提双层规划模型的合理性和有效性，代码非常精品，注释几乎一行一注释；实现效果见下图，结果合理。

ID:6920

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01西门子博图V15PLC1500+1200威纶通触摸屏全站式电池生产线：1台主1500PLC，5台从1200PLC控制20个伺服轴，

01西门子博图V15PLC1500+1200威纶通触摸屏全站式电池生产线：1台主1500PLC，5台从1200PLC控制20个伺服轴，注释详细。

主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯.

ID:3415

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C#语言，雷赛2410板卡写的的三轴搬运加工运动控制系统框架，用到了线程委托，数据库，运动框架有自动，手动

C#语言，雷赛2410板卡写的的三轴搬运加工运动控制系统框架，用到了线程委托，数据库，运动框架有自动，手动，用户管理，参数设置，数据记录

，数据统计等功能

ID:2380

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C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY

C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展

ID:98150

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改进社交网络搜索算法(ISNS，2021年优化算法)

改进社交网络搜索算法(ISNS，2021年优化算法)

该算法结构简单，原理清晰，非常适合新手学习。

改进的详细方法原理都在说明文件中给出，与DBO，GWO，WOA，NGO等算法在初始种群为30，最大迭代次数为500，独立运行30次的情况下，结果如下。

测试函数结果和测试函数图像钧给出。

从测试函数结果上看ISNS具有较高的搜索速度与搜索精度。

ID:1266

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纯电动汽车匹配CVT建模仿真 Cruise整车仿真模型。

纯电动汽车匹配CVT建模仿真 Cruise整车仿真模型。

1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，最优制动力分配，工作模式判断，需求扭矩分配等功能，实现P2构型车辆全部工作模式；

2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；

3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略不懂随时交流；

4.纯Simulink搭建的P2混合动力整车模型与Prius功率分流混合动力整车模型。

ID:52224

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自适应巡航控制，ACC，模型预测控制，MPC，纵向跟车避撞控制为分层式控制，上层控制得到期望加速度，下层控

自适应巡航控制，ACC，模型预测控制，MPC，纵向跟车避撞控制为分层式控制，上层控制得到期望加速度，下层控制得到对应的期望制动压力和节气门开度。

上层控制首先建立考虑前车加速度扰动的离散跟车运动学模型，然后建立了基于反馈校正的跟车预测模型，接着引入松弛因子与多目标优化求解，大概几百行MPC代码，最后是基于模糊控制的权重系数调整，这是该模型中最重要的一点，当MPC目标函数中的权重系数取为定值时，难以适应复杂多变的道路交通环境，通过根据跟车性、安全性、舒适性以及经济性的偏重程度来设计相对应的权重系数调整策略，可以改善跟车避撞系统对交通环境的适应性，参考其他文献自己搭建的模糊控制规则得到可变权重，这也是ACC控制不同于网上烂大街的普通ACC控制的独特所在，设置了合理的模糊规则，基本论域、模糊集论域、量化因子，比例因子，调整的权重主要有：车间距误差权重系数q_Δd、两车相对速度权重系数q_vrel和自车加速度权重系数q_ar，而把自车跃度q_jr设置为常量，若q_jr也为变权重系数时会使得模糊控制系统过于复杂，易不稳定。

控制效果：匀速输入时，车间距、相对速度、自车的加速度、跃度、期望制动压力和节气门开度均能在满足多目标约束的条件下平稳进行变化，实现平稳跟车。

Matlab/Simulink版本:2021a

Carsim版本：2019.0

有完整的运行视频。

提供参考资料。

ID:86189

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单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断

单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析

YID:97150

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福建机两路自动绕袋机程序

福建机两路自动绕袋机程序

可以远程控制电脑，协助你修改调试机器，解决烦恼。

可以学习，可以参考，喜欢的可以，发你邮箱号，即发到你邮箱。

可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通，读和写数据。

每一个指令都有注释和注解，总结得非常到位。

ID:33100

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三相四桥臂逆变器的Simulink仿真

三相四桥臂逆变器的Simulink仿真

带不平衡负载

电压电流双闭环dq0轴控制

PWM调制

输入直流电压800V 输出380V三相交流

ID:1750

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反激变换器的光伏并网单相微型逆变器Simulink仿真

反激变换器的光伏并网单相微型逆变器Simulink仿真

MPPT扰动观察法和电导增量法

反激式逆变器

lcl滤波器

THD4.5%

ID:3550

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UKF—无迹卡尔曼滤波算法

UKF—无迹卡尔曼滤波算法

AUKF—自适应无迹卡尔曼滤波算法

AEKF—自适应扩展卡尔曼滤波算法

多传感器融合，状态估计

ID:45100

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四旋翼代码加文档

四旋翼代码加文档

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永磁同步电机直接转矩控制模型与仿真

永磁同步电机直接转矩控制模型与仿真

基于MATLAB/Simulink建立

模型可以正常运行，可以进行相应参数的修改，资料包含建模详细过程

ID:5910

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基于VO2的太赫兹超表面吸收器

基于VO2的太赫兹超表面吸收器

ID:18500

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粒子滤波估算电池SOC。

粒子滤波估算电池SOC。

ID:9699

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三阶四阶自抗扰模型

三阶四阶自抗扰模型

高阶自抗扰模型

线性ADRC控制

自己搭建的simulink模型，已封装

可自行调节参数，操作简单

ID:2960

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基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(TCLHHO)

基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(TCLHHO)

首先通过Tent混沌映射

其次，指数型的猎物逃逸能量更新策略

最后，通过柯西反学习

ID:6745

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基于四轮独立驱动电动汽车的纵横向联合控制，仿真通过carsim和simulink联合仿真，其中纵向控制基于PID控制

基于四轮独立驱动电动汽车的纵横向联合控制，仿真通过carsim和simulink联合仿真，其中纵向控制基于PID控制产生目标扭矩实现跟踪期望的速度，横向控制基于MPC模型预测控制，通过建立五自由度动力学方程和四轮轮胎侧偏角方程，通过线性离散化处理得到五自由度线性化方程和四自由度轮胎侧偏角线性化方程设计预测方程，然后基于模型预测控制算法设计侧偏角软约束控制和控制输入约束，最后通过二次规划最优求解控制增量实现的轨迹跟踪. 仿真包运行和，通过这个demo, 你能学习到carsim的相关使用、simulink的使用、以及mpc算法的原理和推到过程，能迅速让你学习达到事半工倍的效果

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