采用粒子群算法( PSO) 对 6 自由度机械臂轨迹进行优化的方法。

采用粒子群算法( PSO) 对 6 自由度机械臂轨迹进行优化的方法。

首先，在关节空间下利用机械臂正逆运动学原理获取其轨迹插值点; 其次，为了使机械臂能够快速平稳地到达目标位置，采用 3-5-3 多项式对其轨迹进行插值; 最后，使用改进 PSO 算法对分段多项式插值构造的轨迹进行优化，实现 6 自由度机械臂时间最优的轨迹规划。

ID:46389

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MATLAB代码：风光氢的场景生成与缩减

MATLAB代码：风光氢的场景生成与缩减

关键词：风电；光伏；氢负荷；蒙特卡洛模拟；启发式同步回带削减。

仿真平台：MATLAB

代码实现功能:考虑到风光氢发电的波动性和不稳定性，代码根据风光发电服从weibull分布和beta分布，氢负荷服从正态分布，用蒙特卡洛模拟生成1000个随机场景并用启发式同步回带削减缩减为5个典型场景。

相较于常用的K-means聚类场景缩减，该缩减方法少见。

ID:5910

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24容量利用小时系数法

24容量利用小时系数法

基于容量利用小时系数法的线损分摊方法，程序通用，加好友，可提供matlab和python版本

ID:89300

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17均方根电流法

17均方根电流法

均方根电流法，非潮流网损计算方法的，程序通用，可根据需求改进，可提供matlab和python版，!!!

ID:7350

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COMSOL超声仿真:检测焊缝缺陷

COMSOL超声仿真:检测焊缝缺陷

版本为5.6，低于5.6的版本打不开此模型

ID:9620

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2牛顿拉夫逊基波潮流计算通用型程序

2牛顿拉夫逊基波潮流计算通用型程序

Matpower中runpf函数的替换，可提供matlab版和python版，，

ID:4280

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电气仿真/Simulink模型

电气仿真/Simulink模型

支持Matlab/Simulink2021a及其以后的版本

1.光伏MPPT发电

2.三相整流 逆变 下垂控制

3.蓄电池双向BUCK/BOOST电路

4.PWM/SPWM单相整流 逆变

ID:33217

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高斯光束生成传输matlab计算

高斯光束生成传输matlab计算

ID:35500

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使用ADMM最优充电框架来解决组电动汽车的成本最小化问题，考虑到能源和电池退化成本30

使用ADMM最优充电框架来解决组电动汽车的成本最小化问题，考虑到能源和电池退化成本30

本代码使用ADMM最优充电框架来解决一组电动汽车的成本最小化问题，考虑到能源和电池退化成本。

主要文件名为pricedbased100，其中实现了一个用于40辆电动汽车的主要ADMM框架。

其他文件名为constraint1、constraint2和constraint3，分别表示充电器功率水平的限制、基于最小或贪婪充电的能量需求和电池操作动力学。

还有一个名为profile的文件，主要是展示代码中已进行的可变充电器分配。

可以直接使用主文件运行代码，并根据需要更改函数。

ID:49150

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电动汽车储能及用能分析29

电动汽车储能及用能分析29

本项目的目标是确定平台的可行控制策略，以协同优化他们从运输和电网服务的收益。

它开发了利用电动车车队管理者提供此类服务的盈利最大化算法。

最后，将需要的变量作为各种平台参数的函数进行绘制。

通过实现这些目标，可以建立更加智能和高效的电动车共享平台，为用户和平台本身带来更大的利益和便利。

本项目的主题是电动汽车的储能及用能行为，并分析它们对交通和电网服务的影响。

近年来，电动汽车数量快速增长。

2016年4月，拼车公司Teo Taxi推出了一个插电式电动汽车(PV)车队，四个月后跟随Uber。

2020年，大众开始了一个全电动汽车共享平台，而其他公司如宝马已经提供了这样的服务。

电动汽车在行驶时通过运输为平台获取利润。

当停放时，它可以作为可控制储能设备，消耗过剩能量或向电网注入能量。

因此，经过管理的电动汽车车队提供了独特的电网支持机会，并通过车辆向电网提供储能服务为平台增加了利润。

因此，从工程角度来看，电动车是有趣的，因为它们除了其他方面之外，可以被视为移动电池。

它们充电和放电电池可以提供或吸收的电能，为电力系统带来了新的可能性，例如使用电动车进行频率调节和峰值切割，通常称为车辆向电网提供的服务，即“车辆到电网”服务。

传统上专注于运输领域的商业模式可以从电动汽车的增加电能功能中获益。

例如，运输共享经济模型，如汽车共享和拼车，可以利用电动汽车来获得额外的收入流，通过提供车辆向电网提供储能服务。

本工作重点关注以上这样情况，并分析每种类型的共享经济业务模型，包括拼车和汽车共享，他们的用户或客户，以车辆向电网提供服务的接收者之间的互动。

在第一种模型中，平台对车辆具有交易控制，即私人司机会对货币激励作出反应。

另一方面，第二种模型直接控制其车队。

本工作通过排队理论开发了一个数学框架来分析上述模型。

ID:41300

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双馈风机MATLAB/simulink模型

双馈风机MATLAB/simulink模型

多个模型打包发送

ID:2950

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单电动汽车智能家居中的优化充电

单电动汽车智能家居中的优化充电

这是一个使用MATLAB编写的单电动汽车优化充电算法，可以整合到智能家居中使用。

该算法使用凸优化求解器CVX求解一个二次目标函数，利用Pecan Research Institute的开源数据和CAISO能源市场的需求/资源分配数据。

此算法还包含V2G集成，考虑到电池负载和电网负荷分配以实现电力平衡。

ID:3650

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ABB PLC与西门子 PLC之间通讯。

ABB PLC与西门子 PLC之间通讯。

ABB800XA DCS 通过DP总线挂载西门子设备教程

ID:71100

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MATLAB环境下一种基于傅里叶分析的自适应信号分解方法。

MATLAB环境下一种基于傅里叶分析的自适应信号分解方法。

该方法为数据驱动的傅里叶分解方法，分解的前3级的能量分布，分解的前3级基函数，分解的前3级模态分量如下。

算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。

ID:95260

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磁链三矢量

磁链三矢量

ID:73300

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单部四层，基于西门子1200博图v15.1版本

单部四层，基于西门子1200博图v15.1版本

可直接仿真运行，视频就是真实运行画面，功能集全

ID:1880

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两级式三相光伏并网逆变器的Simulink仿真

两级式三相光伏并网逆变器的Simulink仿真

光伏pv＋Boost＋三相并网逆变器+LCL滤波器

PLL锁相环

MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法和电导增量法可切换)

dq解耦控制

电流内环电压外环的并网控制策略

电压外环控制直流母线电压稳住600V

PWM/SVPWM调制可切换

THD低至0.4%

ID:3359

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量产充电桩资料

量产充电桩资料

大厂量产充电桩模块，提供原理图、pcb(AD格式)，源代码，三相PFC程序参数变量的计算书。

ID:738

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两级式光伏并网逆变器的Simulink仿真

两级式光伏并网逆变器的Simulink仿真

光伏pv＋Boost＋三相并网逆变器

PLL锁相环

MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)

dq解耦控制

电流内环电压外环的并网控制策略

PWM调制/SVPWM调制可切换

电压外环控制直流母线电压稳住400V

功率4kW

YID:2940

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低碳 冷链物流路径优化 智能算法 配送

低碳 冷链物流路径优化 智能算法 配送

冷链物流在运输中的高能耗和高碳排放，

将低碳理念引入到路径优化问题中，在传统的冷链多温共配车辆路径优化问题中加入碳排放成本，建立由运输成本、碳排 放成本、制冷成本及损失成本构成的以总成本最低为目标函数的冷链物流多温共配路径优化模型。

设计遗传算法，并用 Matlab

对案例进行求解，通过实例验证了模型的有效性和实用性。

ID:94600

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c#语言编写的上位机控制软件，空压机项目

c#语言编写的上位机控制软件，空压机项目

采用modbus rtu协议与西门子plc s7 200smart进行通讯

联合SQL server数据库进行数据存储，针对数据库操作增删改查功能。

数据存储，报表导出，曲线绘制，自定义控件，用户登录验证，动态水管动画，通讯协议等等全都有。

ID:2750

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