分布式驱动汽车稳定性控制。

分布式驱动汽车稳定性控制。

采用分层式直接横摆力矩控制，上层滑模控制，下层基于轮胎滑移率最优分配。

滑模控制跟踪横摆角速度和质心侧偏角误差。

七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。

附m文件，有参考文献和说明文档

ID:238

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并联机器人，3-RPS机构运动仿真，三维仿真。

并联机器人，3-RPS机构运动仿真，三维仿真。

simscape，simulink，matlab。

工作空间分析，运动分析。

轨迹控制。

ID:93100

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三菱伺服驱动器 维修图纸＋三菱PLC图纸

三菱伺服驱动器 维修图纸＋三菱PLC图纸

电路图／原理图，（电源板／驱动板部分）

三菱伺服驱动器MR-J2S-40A维修图纸

三菱伺服驱动器MR-JE-70A电路图

三菱伺服驱动器MR-JE-70B维修图纸

三菱伺服驱动器MR-J3S-70A维修原理图

三菱伺服驱动器MR-J3S-200A维修图纸

三菱伺服驱动器MR-E-100A维修图纸

三菱伺服驱动器MR-J2S-70A维修图纸

三菱伺服驱动器MR-J2S-100a维修电路图

三菱伺服驱动器MR-E-200A维修图纸

三菱伺服驱动器MR-JE-200a电路板图纸

三菱PLC图纸 FX2N-48MR电路板维修图纸

三菱FX0S-30MR电路板维修图纸

ID:1728

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I型NPC三电平整流器，SVPWM调制，电力电子simulink仿真，带中点电位平衡控制，双闭环控制

I型NPC三电平整流器，SVPWM调制，电力电子simulink仿真，带中点电位平衡控制，双闭环控制

有效抑制了三电平变流器固有的中点电位偏移和波动现象。

采用SVPWM，输出标准的羊角波。

双闭环控制，性能优越，所有参数均可自行调整，适用于所有参数条件。

可用于进一步开发！

可附带直流均压控制和SVPWM说明文档

ID:4222

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三相桥式整流器，电力电子simulink仿真

三相桥式整流器，电力电子simulink仿真

电压电流双闭环控制，SPWM调制，采用LCL滤波器。

包含锁相环和坐标变换。

simulink仿真下各种性能均十分优越，可进一步开发使用！

ID:4231

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comsol煤层瓦斯培训学习资料

comsol煤层瓦斯培训学习资料

包含各种方程理论讲解，顺层瓦斯钻孔抽采有效半价分析，煤与瓦斯气固耦合模型案列分析，三孔一注两抽注气驱替瓦斯分析，

ID:61180

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omron欧姆龙NJ/NX程序，NJ501-1400，主机NXECC201通信耦合器，ID5342.OD5121等输入输出IO模块

omron欧姆龙NJ/NX程序，NJ501-1400，主机NXECC201通信耦合器，ID5342.OD5121等输入输出IO模块

CA全自动锂电池烘烤机

整机采用EtherCAT总线网络节点控制，采用GX-JC06总线分支器吉诺GXEC20数字IO模块分布式IO控制。

汇川总线伺服，全部使用X,Y,等轴组双轴插补控制，轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位，单轴模式，轴组模式等功能。

扫码通信功能块。

航车自动上下料控制

涵盖人机配方一键换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，电池二维条码读取功能，st+梯形图编写，注释齐全。

ID:8117

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MATLAB代码：基于主从博弈的电热系统

MATLAB代码：基于主从博弈的电热系统

关键词：主从博弈 电热 遗传算法

参考文档：《基于主从博弈的社区系统分布协同优化运行策略》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

主要内容：代码主要做的是电热系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上层领导者问题上，以系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用算法，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性，注释详细，比较新颖，不烂大街，适合方向的学习。

ID:4450

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插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23

插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23

本文详细阐述了用于解决混合电动汽车能量管理模型预测控制问题的凸优化算法的计算性能研究。

提出了一种投影内点法，通过在控制输入上应用不等式约束作为投影来减少牛顿步矩阵求逆的大小和复杂度，并通过与交替方向乘法（ADMM）算法和通用凸优化软件CVX的比较，在仿真中演示其性质。

研究发现，当需要中等精度的解时，ADMM算法具有有利的性质，而当需要高精度时，投影内点法更有利，而且两者都比CVX要快得多。

关键词：交替方向乘法，能量管理，内点法，模型预测控制，插电式混合动力汽车。

ID:87100

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28MPC模型预测平行泊车系统路径跟踪控制-simulink模型（附参考文献）

28MPC模型预测平行泊车系统路径跟踪控制-simulink模型（附参考文献）

压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码。

ID:4410

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紫光FPGA 开发，Pcie接口,远程升级，AXI Bridge接口，等其他需求

紫光FPGA 开发，Pcie接口,远程升级，AXI Bridge接口，等其他需求

PCIe DMA把AXI4-Stream接口转成 RAM读写接口。

主要功能如下：

支持 Gen1x1、Gen1x2、Gen1x4、Gen2x1、Gen2x2、Gen2x4；

支持 DMA Mrd；

支持 DMA Mwr；

支持 1DW PIO；

支持读写数据长度为 4~4096 字节（DW 为单位）

Logos2系列FPGA器件远程升级可以完成芯片的代码版本升级或回退，其功能包含利用串口或者在IO口状态保持不变的情况下，实现

“flash应用数据流升级、回读flash芯片中的应用位流，最多支持三个位流程序等\”。

ID:34500

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comsol压电纵波直探头水耦

comsol压电纵波直探头水耦

本案例使用PZT-5A在水中激励1MHz超声，自发自收，接收底面反射波，两次底波较干净，杂波少。

该模型够用又简单，以此模型为基础进行修改，去做自己想要的模型吧

ID:34150

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灰狼优化算法（GWO）路径规划matlab程序

灰狼优化算法（GWO）路径规划matlab程序

多无人机航迹规划，程序有注释。

ID:9529

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负荷需求响应模型matlab

负荷需求响应模型matlab

通过分时电价方式下的负荷需求响应模型得到负荷响应前后变化情况，可以看到明显呈现削峰填谷的作用

并联型APF/有源电力滤波器/Matlab/Simulink仿真

*dq/FBD谐波/无功检测

*两相旋转坐标系（dq）、两相静止坐标系（αβ）下的PI控制

*SVPWM调制方式

ID:27200

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考虑交通网络流量的电动汽车充电站规划

考虑交通网络流量的电动汽车充电站规划

充电站的合理选址和定容对电动汽车的规模化应用具有重要意义。

考虑到充电站具有城市交通公共服务设施以及普通用电设施的双重属性，以俘获的交通流量最大、配电系统网络损耗最小以及节点电压偏移最小为目标，建立了充电站最优规划的一个多目标决策模型。

首先，采用超效率数据包络分析评价方法，确定归一化后各个目标函数合理的权重系数，把多目标优化问题转换成单目标优化问题。

之后，采用改进的二进制粒子群优化算法求解该单目标优化模型。

关键词：电动汽车；充电站规划；交通流量；超效率数据包络分析；改进的二进制粒子群优化算法

ID:1129

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基于滑模观测器(SMO)的电池SOC估计Simulink仿真模型

基于滑模观测器(SMO)的电池SOC估计Simulink仿真模型

主要内容：

1）Simulink模型：锂铅电池模型，Luemberguer、经典滑模与Super twisting滑模等三种观测器模型。

2）估计的参数：当前工况下的电池电流I、电池SOC、电池终端电压Vt、电池极化电压Vp、车速以及三种观测器对Vt与SOC估计比较。

还包括不同工况的加载。

模型工况可以自由切换。

该文件除了MATLAB/Simulink模型，还包括一些参考文献。

ID:81140

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人工势场法路径规划

人工势场法路径规划

可以找到碰撞点，复航点，计算船舶危险度，两船之间的距离，船的方向变化。

ID:39368

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基于MATLAB的图片压缩，滤波降噪器

基于MATLAB的图片压缩，滤波降噪器

ID:37150

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多电池soc均衡仿真模型

多电池soc均衡仿真模型

通过stateflow模块实现均衡控制

ID:3820

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