MATLAB/SIMULINK,MMC整流器仿真,双闭环控制,载波移相调制,PI控制电容电压均衡,N=6,端口相电压13个电平,仅供学习参考
ID:6920
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Comsol马蹄形BIC。
ID:86200
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DAB DPS控制
输入200V
输出24V
变压器变比5:1
开关频率50k
ID:4170
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考虑风电不确定性的电力系统潮流计算
ID:37360
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改进沙丘猫群优化算法(2022年新算法,ISCSO),目前对这个算法的改进较少,融合了多种改进策略,效果比较理想。
对比算法:与基础北方苍鹰算法(2022),蜣螂优化算法(2022),沙丘猫群算法(2022),鲸鱼算法(2016)。
初始种群数量:30
最大迭代次数:500
独立运行次数:30
对比效果如下(程序运行结果就是图片这样,无后处理,本程序包涵5个算法)。
新算法蛮强的,性能挺不错的,测试函数形状已给出可与收敛曲线一起对比着看,ISCSO算法的改进公式(带有改进策略的公式),我都写在readme文件里。
而且我感觉知名度好像没有北方苍鹰算法高,但是效果比北方苍鹰算法好
ID:7399
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AGV全覆盖移动避障路径规划matlab代码
扫地机器人路径规划
第一类算法 全覆盖智能算法
%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真
% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数
% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点
% 实际中栅格模型是连续的,在计算机处理时看作离散的
% 将栅格模型抽象为标识矩阵,矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态
第二对比算法
%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真
% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数
% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点
% 实际中栅格模型是连续的,在计算机处理时看作离散的
% 将栅格模型抽象为标识矩阵,矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态
ID:1452
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COMSOL超声无损tfm,saft,全聚焦,合成孔径模型,单模型
模型介绍:本链接有两个模型,分别使用压力声学与固体力学进行仿真,副有模型说明。
使用者可自定义阵元数、激发频率、接收阵元等参数,仿真过程不用切换激发阵元,一键激发,一次性接收信号
为什么要做两个模型,固体力学会产生波形转换,波形交乱,压力声学波速是恒定(一般为纵波),两种波形成像效果不一样,可以做对比。
版本为6.0,低于6.0的版本打不开此模型
ID:3560
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c# mqtt高性能服务器端源代码。
你还在找免费的吗?你还在找便宜的吗?你还在使用第三方服务软件吗?不如试试这个开发框架,助你一臂之力,无限制,无全开源,无版权约束,全是自主开发。
开源框架包括服务器和客户端,支持mqtt3.0及5.0。
可嵌入到自己的服务系统及软件客户端中,不受第三方约束。
你要问我稳定性如何?我能回答的是已经运行了三年有余无任何问题。
如果你要问能接入多少终端,我可以明确回答,不敢往多的说,单节点支持100万并发量无压力。
ID:54280
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Matlab几何特征地图法
单个机器人(智能车) 二维路径规划 静态环境全局路径规划 避障
有局部避障和路径冲突解决策略
源程序仿真带注释 附操作视频
ID:1960
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No.1218 基于三菱PLC和组态王组态煤矿通风机随瓦斯浓度自动控制
ID:9169
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模拟ic设计,10bit 100M,pipelined adc,可以直接仿真,testbeach都搭好的(内部各个小模块的testbeach基本也都有搭好)可以直接拿到虚拟机中用。
0.18um工艺,有效位9.5bit,适合学习入门使用的!
ID:2789
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三电平T型变换器双闭环PI控制-调制实现在60度坐标系
变换器 减少了普通SVPWM的矢量计算时间,在60度坐标系完成高效计算,控制效果很好。
可以发参考资料
ID:39155
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基于目标偏差概率的RRT和RRT*结合人工势场法,针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法采样随机、效率低的问题,提出一种结合人工势场法(APF)的改进算法。
该方法首先在基本RRT算法中随机树的扩展步骤中引入一个概率值,以加快随机树向目标节点的收敛速度,并在随机树中加入引力分量,引导树向目标节点方向生长。
目标点以加快搜索过程。
在障碍物周围建立斥力场,限制障碍物之间的搜索范围,减少路径的随机性。
在本次研究中,除了RRT算法外,还将使用RRT*算法进行改进。
可自定义起始点和目标点,障碍物位置和大小,输出打印路径长度,时间,结点数,迭代次数
ID:16299
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tsmc28nm器件库,可仿真
ID:57260
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单相PET电力电子变压器
输入级单相pwm整流器双闭环控制 输出400V
中间级移相全桥 输出500V
输出级单相逆变器 220交流电
开关频率10k
ID:55170
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PMSM永磁同步电机矢量控制simulink模型,包括matlab模型,两种方案对比,分别为速度环采用pi和滑模变结构对比,电流环采用pi滞环,搭建过程清晰且包含说明文档和其他附带参考资料。
ID:6329
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碱性水电解槽气液两相流模拟,模拟氢气在KOH溶液中运动积聚现象,软件采用fluent或者comsol。
满足基本的学习和研究需求
ID:21500
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半桥/全桥LLC仿真,谐振变换器的四种基本控制方式。
主要有
频率控制PFM
PWM控制
移相控制PSM
混合控制PFM+PSM
运行环境有plecs/matlab/simulink
ID:4630
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Matlab 基于卷积-长短期记忆网络结合SE注意力机制(CNN-LSTM-SE Attention)的数据分类预测
1.数据为Excel数据,直接替换数据就可以运行程序。
2.程序经过验证,保证程序可以运行。
3.程序均包含简要注释。
ID:8549
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基于51单片机的密码锁设计proteus
ID:7149
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西门子1200和Abb变频器通讯控制启停频率,
多个模拟量数据信息采集(电流,压力,温度)
ID:8115
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考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略
中文文献可对照《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》,研究了发电机、电动汽车、风力的协同优化计划问题,提出了一种基于输电和配电系统层面的电动汽车充放电计划双层优化调度策略。
在输电网层,以减少发电机组的运行成本、PM2.5 排放量、用户的总充电成本和弃风电量为目标,建立了基于机组最优组合的上层优化调度模型;在配电网层,以降低网损为目标,考虑网络安全约束和电动汽车的空间迁移特性,建立了基于最优潮流的下层优化调度模型。
在基于标准 10 机输电网和 IEEE33 节点配电网的电力系统仿真模型上,对所提的基于双层优化的大规模电动汽车充放电调度策略进行了仿真分析,验证了所提双层优化调度策略的有效性和优越性。
程序包含注释
YID:999
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短路电动力致变形 磁力耦合 ansys
ID:69100
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matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-5-3分段多项式插值法,六自由度机械臂,该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动,可视化轨迹,有角度,速度,加速度仿真曲线。
也可以有单独角度,速度,加速度仿真曲线。
可自行更换程序中机械臂与点的参数。
谢谢大家!(程序中均为弧度制参数)353混合多项式插值
ID:6854
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超声无损检测全聚焦算法、对应comsol模型,TFM配合PCI后处理算法,对比看图。
代码为matlab书写,行行注释
模型为comsol建立,模型大小,阵元参数,激励信号等可调,基于参数化扫描,一键运行及导出信号,不用重复运行。
ID:9180
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移相全桥闭环控制仿真模型,输出电压24V
,输出功率2000W。
ID:3820
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comsol钻孔流固耦合案例
ID:6730
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simpack软件与ansys,abqus联合仿真求解车桥耦合,地震波浪荷载联合仿真分析,全教程模型。
1. abaqus-simpack车轨耦合振动分析
2. abaqus-simpack车轨桥耦合振动分析
3. ansys-simpack车轨桥耦合振动
4. 车桥耦合叠加地震波浪荷载
YID:86264
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MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型
模型包括整车二自由度模型,eps模型,上下转向柱模型,包括建模方程,整车参数,匹配计算,模型,使用说明
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
逻辑门限值控制算法
控制策略
软件在环仿真测试
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汽车制动防抱死模型ABS模型
MATLAB/Simulink搭建电动汽车直线制动abs模型,采用逻辑门限值控制abs增压、保压、减压过程。
仿真出图:制动距离、制动时间、轮速、车速、滑移率等。
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