这是一个使用VisionPro写的一个引导抓取的可以在振动盘上实现360°无序抓取正反料识别等。

这是一个使用VisionPro写的一个引导抓取的可以在振动盘上实现360°无序抓取正反料识别等。

1.有对应的标定vpp，检测vpp，还有产品图片。

2.因为这个程序涉及到了旋转中心等公式计算，里面还附带了旋转中心公式讲解推导PPT，结合PPT可以更好的理解程序。

3.该程序对刚接触视觉引导的小白会有很大帮助。

仅提供一种思路方法，自己的产品请参考根据实际自行修改。

ID:1256

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图文详情请查看： http://matup.cn/849681651904.html

目标搜索 动态围捕

目标搜索 动态围捕

未知环境下多AUV目标搜索与动态围捕

MATLAB编程实现

代码注释清楚

1.针对多AUV避障问题，提出一种未知环境下基于预测导引避障算法

2.针对未知水下环境目标搜索问题，提出一种分布式动态预测控制的多AUV协同目标搜索算法

3.针对动态目标围捕问题提出一种动态分布的围捕算法

~

ID:42925

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六种强鲁棒性永磁同步电机simulink仿真模型（在线参数辩识和扰动观测器）

六种强鲁棒性永磁同步电机simulink仿真模型（在线参数辩识和扰动观测器）

共包含六个PMSM强鲁棒性（抗模型失配）仿真模型，有助于对比学习：

1.经典的无差预测控制参数失配模型

2.在线参数辩识：

最小二乘法参数辩识

MRAS参数辩识

TIE上的高频注入的参数辩识论文复现

TIE上的强鲁棒性预测控制论文复现

3.扰动观测器：

带拓展状态观测器（ESO)的无差预测控制

带拓展状态观测器（ESO)的无模型预测控制

还包含论文原文等资料。

ID:7280

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1-85 基于Matlab的交通设施识别

1-85 基于Matlab的交通设施识别

基于Matlab的交通设施识别。

GUI设计+图像处理 基于数字图像处理，设计实现一个自然场景下公路交通限速标志分割和识别的程序。

要求系统具有界面，并实现以下功能： 1）读入自然场景下包含交通标志的图像； 2）对图像进行预处理； 3）限速交通标志的分割； 4）交通标志区域的定位。

5）对限速标志中的数字进行分离和识别。

具有完整试验文档。

数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

ID:3980

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comsol锂枝晶耦合应力模型

comsol锂枝晶耦合应力模型

耦合了浓度场电势场应力场

Comsol锂枝晶模拟-相场法加应力

复现参考文献：《How Does External Pressure Shape Li Dendrites in Li Metal Batterie

利用相场法耦合：化学场、电势场、浓度场、应力场。

ID:2788

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Comsol锂枝晶模拟应力耦合

Comsol锂枝晶模拟应力耦合

利用相场法耦合：相场、电势场、浓度场、应力场。

4场耦合模拟锂枝晶随时间的生长演化。

复现参考文献：《How Does External Pressure Shape Li Dendrites

in Li Metal Batteries》

ID:7278

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图像缩放verilog源代码

图像缩放verilog源代码

是一个从给定的输入图像构建调整大小后的图像的过程。

构建的图像可以比原图像更小、更大或尺寸相等。

verilog源代码，官方IPcore，含仿真用例，

可在不同厂商FPGA上编译。

ID:72200

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基于ISSA-VMD-CNN-LSTM的轴承故障诊断方法研究

基于ISSA-VMD-CNN-LSTM的轴承故障诊断方法研究

轴承故障数据采用西储大学轴承数据集，提供九组故障数据和一组正常数据，每组数据包括120个样本数据

首先，针对麻雀算法SSA易陷入局部最优的缺点，采用混沌映射和鱼鹰算法OOA改进麻雀算法SSA，代码另外提供十种类型混沌映射，可供使用者选择

其次，采用改进麻雀算法ISSA优化变模态分解VMD，提供五种适应度函数，分别为最小包络熵、最小样本熵、最小信息熵、最小排列熵和排列熵/互信息熵，可供使用者选择

最后，将ISSA-VMD特征提取数据输入CNN-LSTM网络，通过卷积神经网络CNN进一步提取特征，减少无关因素干扰，进而通过长短时记忆网络LSTM输出故障诊断类型

附赠基于CNN-LSTM的故障诊断方法研究，以方便使用者进行对比实验和消融实验

ID:28200

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全域软开关直流变换器

全域软开关直流变换器

TPEL论文仿真复现

ID:46120

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基于鲁棒模型预测控制RMPC的车辆路径跟踪控制研究，通过carsim和simulink进行验证。

基于鲁棒模型预测控制RMPC的车辆路径跟踪控制研究，通过carsim和simulink进行验证。

基于车辆二自由度动力学模型，状态变量为横向偏差，航向偏差，质心侧偏角和横摆角速度；前轮转角和附加横摆力矩为控制量。

控制器预测模型为LPV模型。

内容包含

simulink模型 carsim的cpr文件

main和rmpc的m文件 rmpc采用s function编写

RMPC相关论文和DYC论文

图为双移线仿真效果图

ID:38150

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基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制，不同于市面上存在的模型，是本人亲手所搭建，用户可以根据自

基于LESO线性扩展状态观测的无差预测电流控制，不同于市面上存在的模型，是本人亲手所搭建，用户可以根据自己电机进行参数更改配置，模型均已经实现离散化，严格按照实际控制系统的时序进行搭建，相比于传统的pi控制，无差电流预测控制在电流跟踪性能上效果较好，具有较好的转速跟踪响应，扩展状态观测器有较好的参数摄动扰动抑制性能，显著的减少了电机的电流谐波分量，是帮助新手快速入门练习的模型。

ID:8968

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Comsol谷霍尔光子晶体(VPC)-片上通信的太赫兹拓扑光子学

Comsol谷霍尔光子晶体(VPC)-片上通信的太赫兹拓扑光子学

本模型复现文章：Terahertz topological photonics for on-chip communication

DOI: 10.1038/s41566-020-0618-9

本模型主要是计算谷霍尔光子晶体能带和拓扑相位（磁场分布及坡印廷矢量）

同时附上美化能带的matlab程序

本模型基于二维三角晶格模型，拉伸工作平面构建三维模型展开计算

ID:5896

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基于PCA-SSA-SVM分类 Matlab代码（多输入单输出）[可显示原始特征对应的贡献率]

基于PCA-SSA-SVM分类 Matlab代码（多输入单输出）[可显示原始特征对应的贡献率]

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

代码独家特点：

1、首先通过主成分分析PCA将数据进行降维，会显示原始特征对应的贡献率(不是贡献率排序，不会让你对应不到对应特征)，特征选取要求为累计贡献率大于90%

2、将数据降维后的数据导入SSA-SVM神经网络进行分类预测(SSA优化SVM的c和g)

3、PCA和SSA-SVM分类两个内容写在同一个main里，运行一个main一键出图和结果(如下图)

4、SVM可定制更换为其他模型BP、RF、RBF、LSSVM、CNN、LSTM等以及组合模型也可以

5、SSA算法可以定制更换为其他算法

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上，可实现二分类和多分类

2、代码中文注释清晰，质量极高

3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图，如下所示

4、测试数据集，可以直接运行源程序

适合新手小白

ID:5335

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自定义耗散能云图和耗散能检测点的保姆级教程

自定义耗散能云图和耗散能检测点的保姆级教程

代码适用于FLAC3D6.0/7.0/9.0隧道、巷道、边坡等领域

保姆级视频教程教您耗散能云图显示和耗散能检测点的变化趋势和导出耗散能变化数据

可以极为方便嵌入到您的命令流之中

FLAC3D6.0/7.0/9.0 只需要 program call ‘ haosanneng.dat’ 就可以显示耗散能云图和耗散能检测点的变化趋势。

[1]【其他情况】的自定义云图显示和检测点也可以代做，[2]加指导显示云图和检测点的变化趋势

可以发现相对于其他自定义云图的价格更贵，原因是原理复杂，需要解释复杂，请理解

ID:5696

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203 异构车辆队列分布式 MPC 优化控制约束

203 异构车辆队列分布式 MPC 优化控制约束

复现的代码 .m 文件

ID:8463

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COMSOL6.2激光粉末床熔融工件表面激光清洗仿真模型

COMSOL6.2激光粉末床熔融工件表面激光清洗仿真模型

本案例介绍一个针对激光粉末床熔融钛合金工件激光清洗过程粗糙表面演化的仿真案例，通过本例的学习，学者可以掌握如何使用 COMSOL 多物理场模型计算激光加工复杂表面，并可直观感受激光清洗过程中打印件粗糙表面的演化过程。

此外，考虑了材料的热物性参数、重力、浮力、金属蒸气引起的反冲压力、表面张力和马兰戈尼效应对激光抛光过程进行建模仿真

优势：模型注释清晰明了，可以修改，收敛性已调至最优，改案例可进行拓展应用

ID:9159

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永磁同步电机的MTPA+弱磁控制算法simulink模型。

永磁同步电机的MTPA+弱磁控制算法simulink模型。

转速从4000变到16000转，效果较好，附赠核心模型对应公式文档。

ID:34160

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基于PLC的智能洗衣机控制系统。

基于PLC的智能洗衣机控制系统。

附50页说明报告。

1.洗衣机可以根据衣物重量选择三种洗涤模式。

2.洗衣机有轻柔模式，标准模式，强劲模式，自定义模式四种。

3.可以设置洗涤定时。

4.附带触摸屏，可在触摸屏上进行模拟仿真。

仿真环境:博图V18

ID:8330

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66mt-配电网 分布式电源选址定容 通用程序

66mt-配电网 分布式电源选址定容 通用程序

优化目标：1、总损耗或者总电压偏差最小

拓扑结构：任意拓扑结构的配电网系统(本算例为IEEE69节点系统)

优化对象：各分布式电源的接入位置，有功功率，无功功率(分布式电源数量可任意修改)

优化算法： PSO

约束条件：潮流约束，电压约束，容量限制;

粒子筛除：超过最大解集容量，循环删除极小粒向量中距离最近粒子

ID:98350

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永磁同步电机参数辨识 提供原理图、PCB和BOM表及文档说明

永磁同步电机参数辨识 提供原理图、PCB和BOM表及文档说明

永磁同步电机参数辨识

包括初始位置检测，编码器零点位置、方向辨识；

包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等

包括源C代码，代码详细注释文档，可见部分图片展示

转子电阻和漏感辨识时，在周期中断和比较中断中检测电流和电压；

定子电阻辨识；

提供原理图、PCB和BOM表，以及文档说明及个人笔记

C代码完整，功能注释详细，你可以按需自行复制到自己的工程中

涉及DSP2808，DSP28035芯片

YID:479

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图文详情请查看： http://matup.cn/848839092767.html

锂枝晶脉冲抑制模型

锂枝晶脉冲抑制模型

间隔电压，脉冲电压抑制锂枝晶模型

ID:3488

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