MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态

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非定常流场POD和DMD方法matlab程序

代码，实例和视频教程

读取tecplot格式文件数据进入matlab

本征正交分解可以获取流场变化中能量占主导的流动模态，了解流动中的主导模态

动力学模态分解可以获取以不同频率演化的动力学模态分解以及其增长衰减率

航空航天，海洋船舶，土木工程，流体力学专业必备

研究非定常多模态多尺度流场神器

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西门子smart200plc与4台台达变频器modbus通讯

1，读写变频器的内部参数

2，控制变频器启停，读频率电流

3，设置变频器输出频率

4，有彩色接线图，和参数设置说明，

昆仑通泰触摸程序

有详细注释，简单易懂，可以学习可用项目，

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西门子smart200plc与4台台达变频器modbus轮询通讯

VFD-EL小型矢量变频器

1，读写变频器的内部参数

2，控制变频器启停，读频率电流

3，设置变频器输出频率

4，有彩色接线图，和参数设置说明，

有详细注释，简单易懂，可以学习可用项目，

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MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰）方法

算法运行环境为MAT;AB R2018a，执行MATLAB环境下EMG信号降噪（去除心脏干扰），采用概率自适应模板减法PATS，经验模态分解方法EMD，二阶扩展卡尔曼平滑方法EKS2，平稳小波变换方法SWT，自适应模板减法＋高通滤波方法，高通滤波方法，自适应模板减法，模板减法

只支持面包多代码下载

压缩包=代码＋数据＋参考文献

ID:63240

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谐波抑制matlab/simulink仿真，包含有源无源混合（ppf、apf，混合型）效果好可参考，有报告，下图为ppf滤波前后对比

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条形码检测 avt相机 halcon联合C++联合C#读条码源码

AVT的CCD相机飞拍采集图片，流水线上面运行，传感器感应条形码，相机采图，识别二维码，当读取二维码不联系后，开始通过串口控制输出点停机并且报警

ID:23300

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基于Windows.RTX64实时系统的仿真系统框架，用于分析工作时序(ns级)，系统动态分析，集采集、分析、处理等于一体的多功能系统。

可搭载光纤卡，图像卡，高速A/D等板卡。

ID:32500

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Simulink集成外部C语言实现PID功能，与Simulink自带pid模块功能一致。

可直接进行DSP28335等的代码生成，拖过来直接用，加快开发进度。

下图三显示这6种方式达到了基本一致的效果。

内含一份详细说明操作的文档。

ID:64200

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分布式驱动电动汽车LQR DYC 直接横摆力矩控制 最优/规则扭矩分配控制pid计算纵向扭矩需求， 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真 二次规划，理想质心侧偏角横摆角速度期望值与真实值的偏差作为模型输入

ID:8550

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四轮独立驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。

模型中第一个模块是四轮驱动电机用fcn函数编写；第二个模块是carsim输出的真实参数，还有7自由度模型计算，后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。

模型和代码可供新手参考和学习。

本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ukf，ckf，ghckf是由s function进行编写，提供相关文献。

ID:25500

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开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

ID:1614

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恒压供水ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序

1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能；

2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器；

3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠；

4.里面含大部分通讯协议，适用一拖三，参数设置直接载入，减少变频器参数设置麻烦；

5.有触摸屏程序和PDF图纸（参考图纸）

ID:3654

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三相pwm电压型整流器/逆变器

控直流电压

交流电流和直流侧波形如图

dsp fpga架构

dq变换

matlab仿真

ID:2450

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电力电子变压器仿真（PET）

DC-DC部分为DAB

AC-DC与DC-AC

分别才用电压型三相整流器和电压型逆变器

整个仿真电流，电压波形好看

ID:1265

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三相电压型PWM整流器+双向buck/boost

matlab仿真

电压电流双闭环控制

dq变换

波形完美

ps：可代做仿真

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12路脉冲移相，dsp28335程序

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基于固定400Hz正弦信号注入的在线搜索永磁同步电机MTPA自动追踪运行的仿真，考虑了电感的饱和以及电机参数的变化，不需要电机的具体参数便可以自动寻求到最佳MTPA工作点，模型采用离散化的方式运行，与实际的数字控制器的控制方式一致，理解了之后非常容易移植到微控制器里去控制实际的永磁同步电机，亦有随机正弦注入和虚拟注入法的MTPA点跟踪仿真

ID:6759

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基恩士KV7500 程序

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基恩士KV7500系列程序，KV7500+KV-C64X+KV-C64T等输入输出模块，KV-XH16EC定位控制模块

检测机程序

松下A6系列总线控制伺服电机和总线控制步进电机，采用EtherCAT总线控制，绝对定位、相对定位，多点位取放料配方功能 ，真空报警、正负极限位报警、气缸报警。

轴控功能块均未加密，开放式功能块，有绝对定位，相对定位，点动/寸动，原点返回等功能块。

功能完善的威纶通系列触摸屏模板，量产程序，标准程序架构，多用户管理功能，触摸屏宏指令配方管理功能。

梯形图注释齐全，方便理解程序

ID:3739

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基于mppt两种方法：电导分量法，扰动观测法的光伏输出模型

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Labview条码追踪系统JKI+ AMC结合的框架，扩展性强，适用于各种项目

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西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。

程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。

YID:124

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工业互联网WMS系统源码。

前端基于Vue2.6，后端基于.NetCore3.1，前后端分离，支持跨平台、支持多租户、多组织，多语言、多数据库。

支持移动端PDA作业(安卓系统)。

支持标签模板动态设计及条码在线生成和打印。

业务模块包括基础数据、物料管理、仓库管理、配置管理、库存管理（采购、送货、收货、生产领料、委外等）等。

ID:35169

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PFC单轴压缩代码，非均质模型，包括声发射，根据裂纹数截图同时输出应力和位移云图数据，拉剪裂纹等

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基于粒子群算法的电动汽车充电站和光伏最优选址和定容

关键词：选址定容 电动汽车 充电站位置

仿真平台：MATLAB

主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电站和分布式光伏的选址定容问题，提出了能够计及地理因素和服务半径的２步筛选法，以此来确定充电站的候选站址。

以规划期内充电站的建设运行成本、充电途中耗时成本、网损费用以及考虑碳排放流成本之和最小为目标，考虑了相关的约束条件，构造了电动汽车充电站最优规划的数学模型，并采用粒子群算法快速求解！

ID:261

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高频隔离型光伏离网单相逆变器的控制算法的C代码+仿真模型，DC70~150V输入，AC220V/50Hz输出：

1. 主回路DC/DC+DC/AC，相较于传统的非隔离型光伏逆变器，前级DC/DC不再采用boost电路，而是采用高频移相全桥电路来实现升压+隔离，开关频率80~100kHz；

2. 为了抑制直流母线电压的二次纹波，在前级控制算法上采用了“PI+R”控制器，R为100Hz的谐振控制器；

3. 为了提高后级DC/AC单相逆变器的输出电压品质，提高逆变器的抗负载扰动性能，采用了基于SOGI二阶广义积分器的双闭环dq解耦+前馈补偿控制；

4. 仿真模型采用S函数调用的方法，把控制算法C代码直接在模型里进行调用来仿真，仿真结果验证了算法的优越性。

YID:21100

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伺服送料机，步进电机，伺服电机，程序，三菱，台达，中达一体机，送料机程序，PLC多段数据不同，可任意调节A段B段c段长度，并定长切断。

程序能存储5段工件数据，使用调出非常方便。

PLC程序有台达ES2和三菱FX 2N，触摸屏程序有昆仑通泰触摸屏程序和中达优控触摸屏程序。

程序带注解，IO表。

ID:5142

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考虑安全约束及热备用的电力系统机组组合研究

关键词：机组组合 直流潮流 优化调度

参考文档：店主自编文档，模型数据清晰明了

仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台

优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！

主要内容：代码主要做的是一个考虑潮流约束的机组组合问题，目前大部分的机组组合都是直接按照经济最优进行计算，实际上有些调度结果可能不满足网络约束，如可能造成电压越限，线路过载等，因为店主在机组组合问题的基础上，计入了潮流计算，考虑了直流潮流约束，从而体现调度结果的安全校核，算例采用6机30节点的经典算例系统，目标函数为整体调度成本最低，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高

ID:789

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基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性, 轨迹跟踪失败（ 该仿真是学习mpc模型预测算法控制和基于车辆动力学轨迹跟踪控制非常好的学习资料）。

文件中论文和文件说明。

ID:14180

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MATLAB代码：计及风光发电不确定性的机组组合随机优化程序，本程序利用场景集进行随机机组组合优化调度，最终在实现运行成本最低的情况下，得到风-光-常规机组的调度结果。

其中场景集的缩减采用了两种方法，一种是k-means聚类生成不同概率的典型场景，另一种是利用场景树算法生成不同概率的风光预测误差集。

算例采用IEEE30节点系统，在节点20和24分别加入了风电场和光伏电站，验证了随机优化在机组组合中的有效性。

该程序结果正确，注释齐全，有相应的数学模型参考文献，并提供程序的指导和，100%自己的原创程序，是学习随机优化和场景缩减以及机组组合很好的程序。

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