Qt+OpenCV通用视觉框架全套源码。
Qt+OpenCV通用视觉框架全套源码。
工具可扩展。
除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。
基于 Qt5.12.12 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。
包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具
ID:6450
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图文详情请查看： http://matup.cn/703194401124.html
电动汽车模型的各模块的Simulink模型，包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。
附有说明文档，文档详细的描述了模型的建模过程及功能
ID:3167
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利用ReliefF算法对分类特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。
通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。
程序直接替换数据就可以用，程序内有注释，方便学习和使用。
程序语言为matlab。
ID:41200
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STM32F103C8T6单片机开发的步进电机控制，可实现步数加方向控制包括C#上位机程序，程序源码注释详细，非常实用，适合单片机开发人员和上位机开发人员。
ID:168
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红外测距传感器GP2D12与STM32单片机程序，滤波算法，设计步骤和代码流程清晰非常实用。
是机器人中最常用的红外测距传感器。
程序源码注释详细，非常适合单片机开发人员。
ID:788
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基于二阶锥规划的主动配电网动态最优潮流求解
关键词：配电网优化 二阶锥优化 动态优化 最优潮流
仿真代码:MATLAB YALMIP+CPLEX
优势：代码注释详实，适合参考学习！
主要内容：代码主要主要研究的配电网优化，具体为配电网中的最优潮流优化，考虑了风电、CB、SVG以及OLTC等设备，更加具有代表性，同时潮流的求解方法采用二阶锥方法，构建了SOCP模型，求解效率大大增加，
参考：主动配电网最优潮流研究及其应用实例–仅参考部分模型
目标函数:子配电网向主网购电量 + 子配电网有功损耗
具体优化结果如下
ID:389
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基于CEEMD+GWO+SVM的时间序列预测，风电，光伏，负荷预测，替换数据就可以使用。
ID:15200
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逆变器环流分析，包括Matlab仿真与分析报告
ID:6529
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matlab fft 快速傅里叶变换
双边谱，单边谱，相位谱
基于matlab2018b及以上版本实现
对信号做fft，然后绘制其双边谱，单边谱，和对应的相位谱
有详细介绍并附带注释，保证可以运行
附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。
ID:2714
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考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的系统热电优化
仿真平台：matlab
“双碳”背景下，为提高能源利用率，优化设备的运行灵活性，进一步降低系统（IES）的碳排放水平，提出一种IES低碳经济运行策略。
首先考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。
基于此，构建以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小的低碳经济运行目标，将原问题转化为混合整数线性问题，运用CPLEX商业求解器进行求解，通过设置多个运行情景，对比验证了所提策略的有效性。
关键词：氢能；阶梯式碳交易机制；热电比可调；系统；低碳经济
ID:589
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蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷模拟
仿真平台：matlab
可自己修改电动汽车数量，论文复现。
参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略
有注释简单易懂，可随意调整参数。
ID:399
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非线性观测器，就是磁链观测器，理论上这个比那些估算反电动势的要强得多，也稳定得多。
单出Matlab模型(2021b版本)，图是直接闭环启动的效果，仿真里面可以做到。
在实际硬件中可以做到5%或者更低的转速闭环，目前在CortexM4的硬件中实现了。
vesc 里面用的就是这个观测器。
ID:93100
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Verilog+PID调节器源码+FPGA+PID自动控制
ID:5916
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三维的组合导航。
ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和
ID:9536
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创新，L，DOS攻击，具有DOS攻击的孤岛微电网二次控制，下垂控制，混合动态事件触发二次控制，具有最小事件间隔，实现了二次控制，达成了有功功率均分，处理异步通信一致性问题，效果好，有对应参考文献。
ID:161880
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COMSOL光学模型：回音壁腔PM强耦合模型（耦合强度，反交叉曲线）
ID:92450
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COMSOL光学模型:光子晶体线缺陷波导能带分析
ID:24100
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foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b
ID:4820
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基于模型预测控制(MPC)悬架系统仿真分析(s函数编写模型和控制器)
详情请csdn搜索博客：基于模型预测控制(MPC)悬架系统仿真分析
ID:27600
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51单片机开发的直流电机PID 算法控制转速项目，可实现稳定调节设定转速。
非常实用的一个项目，包括程序源码和protues 仿真，程序源码注释详细。
非常适合单片机开发人员或者电机控制人员。
ID:4510
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三相四桥臂逆变器闭环控制仿真，LC型滤波器，电阻负载。
在0.1s和0.2s分别进行满载和半载的切换，闭环效果稳定。
matlab/simulink环境
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ID:7639
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c#winform WCS上位机控制系统模板/Mysql 数据库/三层架构
wcs仓库控制系统主要用于自动化立体仓库之中，配合wms系统使用，wcs系统协调各种物流设备。
如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、分拣机、电子标签。
主流通讯：TCP/IP
主流PLC：自动对接西门子、三菱、欧姆龙等
人机监控：仓库作业情况，实时，可视化，监控预警
最优路径：提供设备最优路径规划，防碰撞，高效率
毫秒响应：毫秒级的响应速度，保证有效企业生产
介绍：c#winform系统模板，包含socket连接，多线程处理demo，MySQL连接进行增删查改，日志记录功能，写法规范，有通用类可以直接调用，可用于学习
ID:5450
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使用深度学习进行MIMO 雷达目标检测，二维测角
ID:271500
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光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)【含个人笔记＋建模参考】
包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分
boost电路应用mppt，
采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪
电流环的逆变器控制策略
双向dcdc储能系统用来维持直流母线电压恒定
运行性能好
THD<5% 满足并网运行条件
YID:4329
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NPC逆变器开环MATLAB仿真模型
开环！开环！开环！
适合基础研究
载波层叠调制、电阻负载
根据情况可以添加阻感负载、LCL滤波等
适合不同多电平模型辨识算法验证、故障诊断等工作！
YID:416
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四层电梯PLC仿真程序
四层简易电梯程序
博途V16版本
【仅供参考学习，请勿商用】
ID:4112
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Bayes-CNN贝叶斯优化卷积神经网络多输入单输出回归预测（Matlab）
1.命令窗口输出MAE、MSE、RMSEP、R^2、RPD和MAPE
2.贝叶斯优化算法优化参数为学习率、批处理样本大小和、正则化参数。
3.输入6个特征，输出1个变量
ID:2629
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MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算
关键词：电动汽车 蒙特卡洛模拟 抽样 充放电负荷
参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现
仿真平台：MATLAB
优势：代码注释详实，适合参考学习，出图效果非常棒，程序非常精品！
主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算，每一部分的代码都在分块的子文件夹里，代码非常清晰，思路也很明朗，非常好懂，质量很高
ID:5858
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基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。
有详细的论文分析说明和资料
ID:98100
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微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法
完全复现
针对微电网内可再生能源和负荷的不确定性，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。
模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制，并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。
基于列约束生成算法和强对偶理论，可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解，从而得到原问题的最优解。
ID:651
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