Saber2016仿真三电平LLC(适合高压输入600-900V，效率高，现在流行充电桩使用此拓扑，搭配PFC效率奇高无比），电压闭环，各点波形随意看，了解3电平LLC原理

ID:46200

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COMSOL光学模型：钙钛矿/金属复合回音壁腔模式体积仿真

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– 标题： 基于matlab的图像骨架提取系统

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 大津算法 otsu 中轴变换 zhang_suen算法 骨架特征提取 裂缝骨架提取 批量处理图片

– 步骤：打开图像 灰度化 二值化(otsu) 选择提取骨架的算法 zhang_suen算法 或者 中轴变换 显示结果图

– 简述：使用数字图像处理技术对输入图像进行骨架特征提取，主要包含三种算法，阈值化的大津算法，以及zhang_suen算法和中轴变换，骨架效果提取明显，能保持字体的总体结构不变化。

ID:66190

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基于卷积网络结合双向门控循环单元(CNN-BiGRU)的时间序列预测

matlab代码，2020版本及以上

ID:43100

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【10】MATLAB仿真 存在NLOS观测条件下的多TOA定位仿真，四种求解方法，有参考文档。

主要参考文档：

1.基于IMM-IKF的无线传感器网络非视距节点定位方法，控制与决策

包含其中的对比方法。

主要供文档方法的学习 非全文复现。

ID:58200

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基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理MATLAB代码

关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化

参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台

优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！

主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好。

ID:7510

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基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联型混合动力汽车能量管理策略程序

1.基于simulink模型搭建。

2.包含控制策略模块，驾驶员模块，电机模块，发动机-发电机组模块。

3.采用二分法获得工况对应的最优油电转化因子。

ID:34299

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主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。

Sumlink MCU电机控制策略 svpwm AUTOSAR 自动代码生成 c语言 ，ASIL C,适合INVA CANAPE标定，A2L文件。

按照ASPIC 开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASIL C。

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BLDC低压方波控制方案 直流无刷电机驱动器 无感方案，无霍尔。

闭环启动方案，有位置检测，启动力矩大。

可用于园林工具，电动工具，割草机。

修枝机，电剪刀，电链锯

采用比较器方案，成熟方案应用。

具备限流，速度环以及堵转，过流，过欠压保护等保护功能。

具备PI稳速功能。

原理图 代码程序 测试数据 波形图 无刷电机教程

ID:9985

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MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略

关键词：电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化

参考文档：自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看

仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX

优势：代码注释详实，出图效果非常好，说明文档细致详细，模型精准

主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确。

ID:17800

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基于PDR算法的室内定位app

使用行人轨迹推算算法进行连续定位

可以使用卡尔曼滤波，无痕卡尔曼滤波进行轨迹优化

ID:25500

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MATLAB代码：基于多能互补的热电联供型微网优化运行

关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度

参考文档：《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现；

仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的需求响应模型，并提出响应补偿机制。

在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。

同时，为了体现模型的准确性，代码对比了热负荷参与、电负荷参与以及电热负荷均参与或者均不参与四种常见下的模型调度结果，体现了所构模型的经济型。

ID:929

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基于matlab的螺丝轮廓识别，matlab数字图像处理。

对输入图像进行灰度化，滤波，平滑操作然后进行阈值化，分割成二值图像，之后对图像进行图像的形态学操作，最终使用边缘检测算法提取边缘，最终获得’十字’螺丝轮廓。

ID:1575

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基于STM32开发的PID自整定和PID温控和PWM输出程序源码，采用反馈法进行PID参数自动整定，得出系统临界值比例增益，自动计算调节，使系统进入正常状态。

程序源码注释详细

ID:3310

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西门子1200PLC立体车库

3×3立体车库

博图触摸屏仿真 不需要实物

自带人机界面，动画，可以仿真

还有接线图原理图

现在拥有自动出入仓库的功能 IO表已列出

ID:7138

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MATLAB代码：基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置，针对热电联供微网系统的容量配置问题，利用基于改进雷达图模型的多目标优化算法进行求解。

优化目标包含了：供电可靠性、供热可靠性、经济性和可再生能源利用情况；其次建立了多目标的改进雷达图模型，并基于扇形面积和周长构造了适应度函数。

然后给出保证微网系统的电、热稳定供应，建立相应的优化配置模型，并求解到综合性能最优的微网系统容量配置结果。

最后，根据青海省偏远地区的案例分析，验证了提出的多目标优化配置方法的有效性。

该程序结果正确，注释齐全，有相应的参考文献，是学习多目标优化算法和热电联供系统优化配置很好的程序。

ID:48160

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ModbusRTU源码（c#开发）

C#开发，示例源码。

本项目为VS2010开发，可转换为VS其他版本的编辑器打开项目。

已应用到多个行业的几百个应用现场，长时间运行稳定，可靠。

本项目为ModbusRTU的软件开发源码，有详细的注释，注释详细，二次开发清晰明了。

ID:7190

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基于MPC的智能车运动预测和控制算法

Motion predication; Kinematic model

可加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器;

模型状态空间方程线性化和离散化;

可与风险场/人工势场/决策/轨迹跟踪等算法集成;

需要用到车辆运动学模型的算法

ID:49380

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Comsol 模拟 仿真 模型 热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采，包括动态渗透率、孔隙率变化模型，涉及pde模块等四个物理场

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电热冷优化调度

Matlab+Yalmip+Cplex

设备模型：风电、光电、电网交互、燃气轮机、余热锅炉、燃气锅炉、吸收式制冷剂、电制冷机、储电系统、储热系统 目标函数以成本最低进行求解

ID:1819

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Boost单闭环仿真模型，含目标输出电压阶跃变化和负载突变两种情况，闭环控制效果稳定！

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51单片机正反转可控的直流电机设计 C程序、proteus仿真、报告！

支持按键设置直流电机的正转、反转、急停。

ID:679

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四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。

还有详细的lqr资料说明，可以作为基本模板，和其他算法（mpc smc）做对比等

ID:73100

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carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

可选simulink版本和c++版本算法(价格一样，如需要2个版本多加30元)

可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道

carsim内规划轨迹可视化

Carsim2020.0

Matlab2017b

(可安装包)

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基于PLC的锅炉控制系统（说明书）

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交错并联boost pfc仿真模型，采用单周期控制。

输出电压，电感电流波形良好。

运行环境为matlab/simulink

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2KW光伏并网逆变器

（以下简称逆变器）总体方案包括DC/AC逆变电路部分、相应的控制电路部分和显示界面。

逆变器主要功能是将光伏电池组件发出的直流功率转化成交流功率，并输送到电网上。

1. 功能

a) 将光伏电池组件发出的直流功率转化成交流功率，并输送到电网上；

b) 实现最大功率跟踪，自动开关机，软启动等功能；

c) 具有过/欠压保护，过/欠频保护，反孤岛保护，恢复并网保护，过流保护，极性接反保护和过载保护等；

d) 显示界面能够记录数据，并显示工作状态、故障类型等作用；

e) 能够通过通讯对逆变器数据进行实时监控。

DSP是F2812

包括源代码，硬件仿真，总体设计方案(含硬件设计、软件设计)详细文档，文档有40页。

ID:5958

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基于nmpc的路径避障跟踪控制算法，考虑原有势场避障功能函数局限性(图1)，采用更好描述车辆碰撞情况的新型功能函数，作为非线性优化路径规划方法（图2），采用nmpc作为底层控制，实现仿真改变任一起始位置最优避障轨迹（图3）。

适应无人驾驶路径跟踪，自动泊车路径跟踪，输出横向、纵向，旋转角速度等图（图4）

仅供学习算法使用

ID:51150

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燃料电池发电系统SOFC-MFPC控制的simulink/MATLAB仿真模型，附相关文献

都是平时的积累

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fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。

可任意移植到xilinx,altera,actel全系列型号！功能和接口可参考actel芯片1553b核，纯源码

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