MATLAB/Simulink风光储电解制氢与用氢燃料电池系统仿真模型（风光伏耦合电解槽制氢和PEM燃料发电 附参考文

MATLAB/Simulink风光储电解制氢与用氢燃料电池系统仿真模型（风光伏耦合电解槽制氢和PEM燃料发电 附参考文献

电解槽和燃料电池都有水热管理模型

光储电解制氢模型，电解槽恒功率制氢，光伏风机耦合PEM制氢，电解槽与燃料电池，母线电压维持750V。

光伏和风力发电采用mppt最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；电解槽采用功率外环加电流内环控制，PEM燃料电池采用功率外环加电流内环控制

ID:26169

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自抗扰控制Matlab/Simulink，ADRC仿真与技术文档。

自抗扰控制Matlab/Simulink，ADRC仿真与技术文档。

有以下文件

1，Boost自抗扰仿真，与自抗扰基本原理ppt，加最基本的Boost开环仿真与闭环仿真，pi控制参数，与自抗扰对比。

2，Boost自抗扰2阶ADRC，仿真文件。

二阶自抗扰ADRC传递函数推导，与二阶离散化文件，通过自抗扰对一阶传递函数进行控制的文件。

3，Buck变换器基本仿真，从开环到闭环一步一步搭建，到pi参数设计与伯德图程序代码，详细的技术文档，控制量匹配情况，扰动公式都是用mathtype敲好的。

4，二阶Buck变换器自抗扰控制仿真，与详细技术文档，负载跳变稳定性更好，闭环带宽测试。

5，自抗扰传递函数推倒公式与Matlab

6，从pid到二阶adrc自抗扰控制器，C语言代码一阶adrc，二阶adrc离散化，详细的介绍文档。

参考文献加LLC，等dcdc变换器自抗扰仿真。

仿真是自己一步一步搭建的，每一步仿真都有，技术文档和方案公式都用word敲好了，mathtype公式也是现成的，还有课程设计ppt与三维效果图

ID:17200

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cpfem疲劳损伤子程序。

cpfem疲劳损伤子程序。

晶体塑性疲劳损伤子已测试完美运行，提供材料参数赋予脚本，以及自己已测试的完整的运行例子。

详细的文档解释，代码解释。

ID:61300

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comsol锂枝晶模型pde模块

comsol锂枝晶模型pde模块

相场，浓度场，电势场三场耦合

形状形核，平面随机扰动，三枝晶，均匀沉积

ID:5730

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数模各种模型算法matlab代码实现[分类、评价、预测、优化、数据处理]

数模各种模型算法matlab代码实现[分类、评价、预测、优化、数据处理]

adaboost经典的分类算法代码，K近邻法分类代码，RQA对离散时间序列进行递归图分析，动态聚类或迭代自组织数据分析算法

问题代码，评价与決策类题型参考代码，层次分析法评价，基于EDA数据包络分析的综合评价代码，基于模糊神经网络的嘉陵江水质评价

分析的典型相关分析代码，元数据分析的广义典型相关分析代码，优化与控制题型参考代码

GA优化后的RBF神经网络优化分析代码，PSO求解多目标优化问题代码，多目标快速非

代码，量子遗传算法代码.免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用代码，普通多目标优化算法代码，人工鱼群求解TSP问题源代码，蚁群算法求解TSP问题matiab代码，预测与预报类题型参考代码，混沌时间序列的RBF神经

网络预测代码，基于AR预测模型的未来油价预测代码，基于BP Adaboost算法的公司财务预警建模

ID:8359

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抽油机电机监控程序.基于西门子抽油机电机监控系统全网最牛逼仿真，博图V15及以上版本，自己编写的，清单有

抽油机电机监控程序.基于西门子抽油机电机监控系统全网最牛逼仿真，博图V15及以上版本，自己编写的，清单有plc组态画面，点表，原理图电气图，该程序仅需一台电脑就可以仿真，不用下载到实物，只要安装了博图加仿真就可以用了，喜欢的可以买去参考，可远程指导分析程序块的功能及组态画面的原理，指导不收费

清单：plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气接线图

硬件框架图

io表

ID:16200

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202 多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制

202 多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制

文献+MATLAB 代码

对比原文有少量改动，均已注释

研究了具有执行器滞后、未知系统动力学和外部扰动的二阶多agent系统的时变成形问题。

提出了一种新的自适应动态滑模控制方案，以控制一组智能体沿着期望的轨迹运动。

首先，利用基于局部队形跟踪误差的动态滑模方法抑制外部干扰，获得平滑无抖振的控制输入；采用切比雪夫神经网络估计与系统动态评估相关的非线性函数，采用光滑投影律调节神经网络的输出，并在当前控制律中加入Bouc-Wen迟滞补偿器来抵消已知的执行器迟滞效应。

最后，基于多方向机器人系统的数值仿真验证了所提控制律的性能。

#论文复现 #动态滑模 #自适应神经网络 #科研辅导 #多智能体

ID:1365

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【matlab】基于改进遗传算法的资源调度问题

【matlab】基于改进遗传算法的资源调度问题

matlab编写的基于改进遗传算法的资源调度问题，复现论文《改进遗传算法求解农业水资源调度问题》，代码纯手写，可直接运行，运行结果如图所示，代码注释详细，可直接更改应用与同类问题。

ID:5449

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基于模糊控制锂电池充放电控制系统设计

基于模糊控制锂电池充放电控制系统设计

1，包含双向buckBoost拓扑加锂电池与模糊控制Matlab/Simulink仿真。

2。

完整的课程设计word版本，以及ppt，可直接使用。

3，仿真可以恒压恒流，在buck与Boost之间切换，实现了锂电池三段式充电，验证了充放电控制效果。

4，详细参考文献等电力电子与智能控制资料

ID:8380

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教室照明灯.基于西门子1200照明灯的控制方案全网最牛逼仿真，博图V16及以上版本，自己编写的清单有plc组态

教室照明灯.基于西门子1200照明灯的控制方案全网最牛逼仿真，博图V16及以上版本，自己编写的清单有plc组态画面，点表，原理图电气图，该程序仅需一台电脑就可以仿真，不用下载到实物，只要安装了博图加仿真就可以用了，喜欢的可以买去参考，可远程指导分析程序块的功能及组态画面的原理，指导不收费

清单：plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气接线图

硬件框架图

io表

报告需要另收费

ID:4368

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最新2DHT混动汽车模型，采用matlab/simulink搭建。

最新2DHT混动汽车模型，采用matlab/simulink搭建。

里面针对发动机，电机，变速箱，离合器，发电机，电池和汽车动力学模型就行了详细的仿真搭建策略的

里面的一些东西特别细致，需要自己去仔细揣摩，仔细推敲，肯定有你发现不了的新东西。

30+页pdf

ID:82230

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COMSOL物质传递建模仿真

COMSOL物质传递建模仿真

comsol物质传递反应

氯气洗涤，液膜除氯

液膜交界面氯气浓度衰减

ID:75299

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一种RNN的新继任者—时序并行门控网络TPGN，用于时间序列预测。

一种RNN的新继任者—时序并行门控网络TPGN，用于时间序列预测。

作为RNN的新继任者。

PGN通过设计的历史信息提取（HIE）层直接从以前的时间步捕获信息，并利用门通机制选择并将其与当前时间步信息融合。

这将信息传播路径减少到0(1)，有效地解决了RNN的局限性。

TPGN采用两个分支来全面捕获时间序列的语义信息。

一个分支利用PGN捕获长期周期模式，同时保留其局部特征。

另一个分支使用补丁来捕获短期信息并聚合该系列的全局表示。

该模型可实现单输入单输出，多输入多输出，单步预测/多步预测，可用于交通流量预测，负荷预测，风光预测，寿命预测等。

模型数据替换简单，参数修改容易，非常适合初学者发文，趁着模型时效性快快联系我吧～

ID:28299

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基于Matlab多算法海鱼种类识别检测系统GUI

基于Matlab多算法海鱼种类识别检测系统GUI

基于Matlab多算法海鱼种类识别检测系统GUI是一款专为海洋生物研究与生态保护设计的智能识别工具。

该系统采用深度学习的VGG19模型进行训练，能够准确识别11种不同类型的海鱼，如比目鱼、带鱼、鳕鱼等。

系统不仅可以识别鱼的种类，还能分析其颜色、形状、鳞片特征等，提供详细的鱼类介绍、经济价值、威胁及保护状态。

主要功能包括：

鱼类识别：系统通过深度学习模型，能够高效识别多种海鱼类型，用户只需上传鱼类图像，即可快速获取其种类和相关信息，识别的准确性和可靠性得到保障。

特征分析：系统能够分析鱼的颜色、形状、鳞片特征等，帮助用户全面了解鱼类的生物特性。

同时，提供每种鱼的详细介绍，包括其栖息环境、捕捞方法、经济价值等信息，支持用户进行科学研究与决策。

经济价值与保护信息：每种鱼类识别结果中还包括其经济价值和面临的威胁，帮助用户了解鱼类资源的可持续性及保护措施，为生态保护提供依据。

图像预处理功能：系统内置多种图像处理算法，旨在提升识别精度和图像质量，主要包括：

对比度增强：利用直方图均衡化等技术，提高图像的对比度，使鱼类细节更加明显。

中值滤波：去除图像中的噪声，提高图像清晰度，有助于后续特征提取。

灰度化与二值化：将彩色图像转换为灰度图像或二值图像，简化图像处理流程，突出鱼类的轮廓。

边缘检测：采用Canny或Sobel算法提取鱼的边缘特征，增强鱼体结构的可识别性。

旋转和翻转操作：支持对图像进行旋转和翻转，便于从不同角度观察鱼类特征。

添加噪声：可以模拟不同条件下的图像，用于测试和增强模型的鲁棒性。

算法详细介绍：

VGG19模型：通过对大规模海鱼图像数据集进行训练，VGG19模型能够提取深层特征，并进行有效分类。

预训练权重使得模型具备了快速且高准确度的识别能力，适合复杂图像的处理。

图像处理模块：

对比度增强：提升图像的亮度和对比度，使鱼类细节更加突出，提高后续识别的准确性。

中值滤波：去除图像中的噪声，保留边缘信息，增强图像的整体清晰度。

灰度化与二值化：将彩色图像转换为灰度或二值图像，帮助更好地分析鱼类形态，简化后续处理。

边缘检测：提取鱼的轮廓和特征，有助于识别和分类，特别是在复杂背景下的识别。

旋转和翻转操作：用户可从不同角度观察鱼类特征，便于进行比较和特征分析。

添加噪声：用于测试模型在不同条件下的表现，确保其鲁棒性。

**推荐系统要求**: MATLAB R2024a或以上版本 – 支持Windows、macOS操作系统。

ID:1249

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电阻抗层析成像，EIT，ECT。

电阻抗层析成像，EIT，ECT。

正问题仿真comsol和matlab联合仿真，逆问题仿真matlab求解，可教学对不同的模型建模并求解。

电极数量可为8，16，32。

内容包括求边界电压和灵敏度矩阵，边界电极轮换为相邻电极轮换也可相对电极轮换，接受算法定制。

ID:9773

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318-一种基于Koopman算子的模型预测控制MPC控制四旋翼无人机开发

318-一种基于Koopman算子的模型预测控制MPC控制四旋翼无人机开发

简介：

一种基于Koopman算子和扩展动态模式分解(EDMD)的四旋翼无人机学习和控制的新型数据驱动方法。

基于欧拉角(表示方向)等传统方法构建EDMD的观测器已知涉及奇异性。

为了解决这个问题，我们使用一组基于非线性系统基本拓扑的物理信息观测器。

我们使用旋转矩阵直接表示方向动力学，并在SE(3)流形上获得非线性四旋翼动力学的提升线性表示。

该EDMD模型可以准确预测，并且可以推广到几个验证集。

此外，我们设计了一种基于所提出的EDMD模型的线性模型预测控制器(MPC)，以跟踪敏捷参考轨迹。

仿真结果表明，所提出的MPC控制器可以以100Hz的速度运行，并且能够以良好的准确性跟踪任意参考轨迹。

注：该模型为matlab脚本，附带相应参考文献，代码可正常直接运行

ID:3230

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地铁扶梯程序.基于西门子1200地铁扶梯控制系统全网最牛逼仿真，博图V15及以上版本，自己编写的，清单有plc

地铁扶梯程序.基于西门子1200地铁扶梯控制系统全网最牛逼仿真，博图V15及以上版本，自己编写的，清单有plc组态画面，点表，原理图电气图，该程序仅需一台电脑就可以仿真，不用下载到实物，只要安装了博图加仿真就可以用了，喜欢的可以买去参考，可远程指导分析程序块的功能及组态画面的原理，指导不收费

清单：plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气接线图

硬件框架图

io表

ID:93200

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【无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法】

【无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法】

代码主要功能:

基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的最多8组关节角度。

购前须知:

1. 适用于无偏置S-R-S构型，附参考资料；

ID:96120

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comsol 锂枝晶模型 五合一

comsol 锂枝晶模型 五合一

单枝晶定向生长、多枝晶定向生长、多枝晶 随机生长只

无序生长随机形核以及雪花枝晶，包含相场、浓度场和电场三种物理场

ID:4750

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电压电流互补型有效磁链观测器__C语言定点代码和仿真模型

电压电流互补型有效磁链观测器__C语言定点代码和仿真模型

介绍：

1.有效磁链观测器能实现零速闭环启动；

2.低速性能好于非线性磁链观测器；

3.能实现正反转切换（见视频）；

4.堵转观测器不发散，堵时电机停，松时电机自动恢复运行；

5.使用PI自适应率做反馈方法，同时PI参数实现了自整定，不瞎调参数；另外还提供了一种滑模自适应率，可加速收敛；

6.应用有效磁链的概念，使该算法在表贴式电机和内嵌式电机上都可以应用；

7.源文件全部使用标幺化形式，方便移植到各种大小不同功率段电机；

8.下列图片中两位大佬都推荐这种观测器，可见该观测器的独到之处。

文件包括：

1. 函数C代码以及所要用到的三角函数、PI控制等数学模块，函数所有变量均有注释，结构清晰。

2. Matlab2020b版本仿真离散模型，可转低版本

3. 参考PDF文献

ID:77999

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基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FF

基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除，对已有数据特定频段的数据进行提取也可以。

优点是滤波前后波形无相位滞后，幅值衰减可补偿，不足之处在于不支持实时滤波。

图一是将图二的信号(含三次谐波)进行140hz-150hz频段谐波清除前后的时域及频谱图，图3是对给定数据进行特定频段信号提取。

ID:84539

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CANopen协议代码，学习资料，包含CANfestival官方代码框架，官方字典生成工具，可自主设定心跳，pdo，sdo等

CANopen协议代码，学习资料，包含CANfestival官方代码框架，官方字典生成工具，可自主设定心跳，pdo，sdo等内容参数，并包含已经移植完成的且带有详细注释的一个主站程序两个从站能正常通信，文档中还有大量本人学习CANopen时从csdn，百度文库等平台下载的参考文档与本人学习完后写的总结心得。

本CANopen网络采用CANfestival框架，网络由一个带有STM32F765VGT6芯片的主板作为主机，两个带有STM32F107RBT6芯片的主板作为从机组成。

基本实现了CANopen网络工作所需的所有基本功能：1.网络管理报文（NMT-Master）。

2.过程数据对象PDO。

3.服务数据对象SDO。

4.紧急报文协议。

5.回调函数。

代码包含一个主站，两个从站，注释非常详细，保证能理解代码每一个过程与步骤。

并且，文件中包含了很多我在学习CANopen时参考的文档，帮助你更快的学习。

ID:7532

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LLC谐振变换器常用控制的闭环仿真。

LLC谐振变换器常用控制的闭环仿真。

1. 变频控制PFM

2. PFM电压电流双环控制

3. PWM控制，占空比控制

4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节

5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快

运行环境为matlab/simulink

ID:3965

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