基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（soft constrain），同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束，保证执行机构能够执行到；基于单轨模型对前后轮的侧偏刚度进行了估算，提升预测模型的精度；最后通过carsim与simulink联合仿真，仿真效果良好，结果表明当车辆即将处于危险行驶时，该稳定性控制器能够迅速通过差分制动和前轮转角协调控制车辆进入稳态行驶区域。
有对应的资料（如图），是学习模型预测控制mpc和车辆动力学仿真非常好的资料，帮助你加速学习
ID:72300
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同步电机无传感HFI高频谐波注入模型+代码
PMSM永磁同步电机无传感器滑模观测器仿真模型（基于28035），典型的HFI方案；
代码为实际应用SOP代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；解析说明详细描述了参数实现过程和实现机理，工程实践和理论基础结合。
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Matlab算法：决策分类树，给你的数据画棵树
Matlab算法：建立决策分类树，根据节点和层剪个枝，决策树模型可视化，赶紧把这棵树带回家。
数据程序分开，便于使用，注释详细，注意理解
ID:26100
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fx3u和西门子v20/台达vfd-m/三菱E700 rtu所需硬件：FX3U PLC,FX3U-485BD通信板，变频器。
功能：使用fx3u-485bd板,rtu通信控制西门子v20/台达VFD-M/三菱E700三种变频器正反转，停止，频率设定，加减速，以及对频率，电压，电流的读取，有运行指示，效果可以看视频，反应及时，运行可靠，三种变频器程序是单个的，非三台一起控制。
的内容包括程序，接线，参数说明
ID:124
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AM包络检调制解调,Vivado源码
FPGA的AM调制解调源码，其中FIR滤波器根据MATLAB设计。
【AM_jietiao】文件是基于zynq-7000系列，但没有涉及AD与DA，只是单纯的仿真。
【AM包络检调制解调_Vivado源码】文件基于Artix-7系列，从AD读入信号后，进行AM调制，并解调DA输出。
ID:139
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复现改进的L-SHADE差分进化算法求最优化问题
对配套文献所提出的改进的L-SHADE差分进化算法求解最优化问题的的复现，提供完整MATLAB源代码和测试函数集，到手可运行，运行效果如图2所示。
代码所用测试函数集与文献相同：对CEC2014最优化测试函数集中的全部30个函数进行了测试验证，运行结果与文献一致。
ID:4749
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基于自抗扰(ADRC)的永磁同步电机矢量控制调速系统仿真
1.模型简介
模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果如下
ID:44135
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电力系统碳排放流计算matlab代码
原创代码，注释清晰，可直接运行
《电力系统碳排放流的计算方法初探_周天睿》文章复现，原创代码，基于matlab实现，注释清晰，结构完整，结果和原文完全一致。
双碳目标最近在电力系统领域还是挺火的，碳排放流的计算也是比较热门的话题，这篇论文可以说是最基础的模型，被引次数也是很高的，这个代码复现了这篇论文的结果，采用极坐标系下的牛顿拉夫逊法计算电力系统潮流，朋友们有需要的可以参考。
ID:449
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单相逆变器Simulink并联离散仿真模型，输入电压400V，单台逆变器功率为2000W，使用下垂控制方案，在线路阻抗不匹配的情况下，实现两台逆变器并联。
可以选调制方案为单极性调制或者双极性调制。
离散模型，功率均分效果，两台逆变器输出电压和电流波形如下图。
ID:5239
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三菱FX2N编码器测量距离程序
通过脉冲数求出输出距离，使用DFLT,DEDIV,DEMUL等指令控制，进行一系列的浮点数运算。
通过采集两个编码器产生的脉冲，与写入的脉冲数和输出长度，计算出输出距离。
ID:4429
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500W两相交错LLC设计资料
ti的参考，输入370-410V输出12V，开关频率200-350kHz，500W的功率，设计资料包括技术指南，ad原理图设计，PCB设计，dspF2837x代码，bom表等，设计资料齐全。
ID:3729
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弹道计算软件
由Matlab编写的gui界面
有说明文档 公式介绍 龙格库塔介绍
还有多种类似的计算软件
YID:4814
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三相离网逆变器，VSG控制。
离网逆变器VSG控制算法，有功-频率控制，无功-电压控制。
电压波形质量良好，附带参考文献
ID:4935
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abaqus子弹穿钢板模型，cae文件
YID:411
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No.173 S7-1200 MCGS M7120型平面磨床电气控制系统的PLC改造
带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
ID:9559
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光伏储能＋三相并网逆变
包含Boost、Buck-boost双向DCDC、三相并网逆变器三大控制部分
boost电路应用mppt，
采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪
三相逆变器采用PQ控制，功率外环电流内环双闭环控制策略
双向dcdc储能系统用来维持直流母线电压800V恒定
THD小 满足并网运行条件，波形漂亮！
ID:6749
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三菱plc高级编程语言。
st语言编写的俄罗斯方块程序，st语言是plc编程高级语言，学会了st才算是高级工程师，无任何加密，有注释。
对于想学三菱st语言控制等有很好的学习借鉴意义。
ID:6810
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无刷直流电机 BLDC 转速电流双闭环调速系统 matlab simulink仿真
ID:6120
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基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型，查表法，最大电流弱磁控制
永磁电机 基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型 电动汽车用永磁同步电机查表法控制Matlab 波形很好 跟踪很稳
ID:2120
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模拟量滤波程序 西门子200smart程序，能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集，有滤波，有高位和低位报警，采用for循环指令和间接寻址，让程序简单好用，并且针对程序，录制了视频讲解，详细的介绍了程序的思路，值得拥有
ID:674
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交通灯程序 使用西门子博途v15编写，能在线模拟仿真画面，程序思路简单易懂。
ID:214
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Matlab算法：支持向量回归机
Matlab算法：支持向量回归机，你的曲线长啥样。
数据程序分开，便于使用，注释详细，注意理解
ID:48100
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mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制详细原理推导
matlab和c++两种编程实现
四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统
包含上述所有的文档和代码。
ID:6938
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carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
ID:7984
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PMSM表贴式，最小二乘法（RLS），可选s函数或m函数（默认s）辨识电机参数。
附参考资料简单，纯手工搭建。
ID:8330
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LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）
所有程序经过验证，保证有效运行。
1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。
2.MainLSTMNM.m为主程序文件。
3.命令窗口输出MAE和R2，
YID:8466
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基于PLC的交通灯控制系统，西门子plc红绿灯，采用博途仿真完成，提供程序，画面，设计报告
实现功能(详见上方演示视频):信号灯受启动开关控制。
当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南
北绿灯亮，后东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
(1）东西方向红灯亮维持30s期间，南北方向绿灯亮维持25s，然后绿灯闪亮3s后灭，同时南北方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮。
(2）南北方向红灯亮维持30s期间，东西方向绿灯亮维持25s，然后绿灯闪亮3s后熄灭，同时东西方向黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮。
(3).上述动作循环进行
ID:76100
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Dsp28335利用spi与ad7606通信，采集八路信号，通过sci发送到到上位机显示数值和波形
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vcu 控制器
新能源开发人员必备
含应用层代码，底层代码，原理图， pcb ，通信协议，控制策略，全部开源。
文档资料几个 g
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Maxwell 空心杯电机仿真，Maxwell空心杯电机仿真与设计。
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