西门子1200立库机器人码垛机伺服视觉AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序

西门子1200立库机器人码垛机伺服视觉AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序

PLC与工业相机视觉定位及机器人使用Modbus TCP通讯

PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言）

PLC和4台G120变频使用Profinet通讯

1个伺服轴，AGV

SCL语言和梯形图混编，学习实用性广，知识点丰富，有注释

ID:512

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基于cruise的混动仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真

基于cruise的混动仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真

1.模型通过cruise/simulink联合仿真，策略通过MATLAB/Simulink搭建逻辑门限控制策略。

模式包括纯电，发动机直驱，行车充电，混合驱动，制动回馈5个模式，有文档解释，理解简单。

2.模型主要供参考，不同的车型控制策略必然不同，同一构型自行更换数据仿真。

3.使用模型前请确保有相应软件基础

ID:9874

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光伏并网逆变器设计方案，附有相关的matlab电路文件,以及DSP的程序代码，方案、仿真文件、代码三者结合使用

光伏并网逆变器设计方案，附有相关的matlab电路文件,以及DSP的程序代码，方案、仿真文件、代码三者结合使用效果好，事半功倍。

备注：赠送逆变器并联环流matlab文件，基于矢量控制的环流抑制策略和下垂控制的环流抑制

ID:587

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西门子1214PLC博图程序例程，版本V16及以上，加KTP700Basic PN触摸屏画面，双相机四轴多工位检测设备案例。

西门子1214PLC博图程序例程，版本V16及以上，加KTP700Basic PN触摸屏画面，双相机四轴多工位检测设备案例。

程序主要有：

上下双工位4轴脉冲控制步进电机；

与上位机双相机的TCP/IP通讯；

有一台第三设备的modbus rtu通讯；

触摸屏包含多重画面，配方功能，密码功能等，可参考。

ID:5810

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计及碳捕集电厂低碳特性需求响应系统多时间尺度调度模型

计及碳捕集电厂低碳特性需求响应系统多时间尺度调度模型

关键词：碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度 多时间尺度

参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂/微网多时间尺度电热系统低碳经济调度模型，源侧在碳捕集电厂中装设烟气旁路系统与溶液存储器，形成碳捕集电厂综合灵活运行方式进而与风电协调配合；荷侧调用不同响应速度的价格型、激励型需求响应资源克服多时间尺度下碳捕集电厂综合灵活运行方式的局限，通过源荷资源协调优化，从而提高系统的低碳性能。

其次，构建源荷协调的日前-日内两阶段低碳经济调度模型，优化系统的负荷及分配计划。

优势：代码注释清晰，逻辑分明，容易理解。

ID:7356

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电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornis

电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornish-Fisher）；

考虑光伏不确定性（Beta分布），以IEEE34节点为例，计算节点电压、支路潮流概率密度、累计概率并绘制曲线

ID:5814

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西门子1200伺服步进FB块程序

西门子1200伺服步进FB块程序

程序内含两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细。

真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中

此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机

已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服，附文档说明。

程序打开版本TIA V14及以上。

ID:785

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基于单片机家庭安全监控/安全防护设计-仿真原理图程序

基于单片机家庭安全监控/安全防护设计-仿真原理图程序

主要功能：温度检测、火焰报警、PM2.5检测、按键设置

仿真、原理图、程序

ID:2919

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基于MATLAB的一维数据二分类

基于MATLAB的一维数据二分类

ID:71100

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MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与微网优化运行研究

MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与微网优化运行研究

关键词：主从博弈 共享储能 微网 优化调度

参考文档：《基于主从博弈理论的共享储能与微网优化运行研究》完全复现

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是基于主从博弈理论的共享储能与微网优化运行研究，首先介绍了系统运行框架，分析了系统内各利益体的功能。

其次，分别针对微网运营商、共享储能服务商以及用户聚合商建立优化运行模型。

进一步，分析了微网运营商与用户聚合商间的博弈关系，提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的 Stackelberg 博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。

最后，在 MATLAB平台上进行算例仿真，通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解，利用启发式算法与求解器相结合的方法优化微网运营商与用户聚合商的策略。

结果表明，本文所提模型所提模型不仅能有效权衡微网运营商与用户聚合商的利益，也实现了用户聚合商与共享储能运营商的收益双。

ID:1610

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MATLAB代码：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法

MATLAB代码：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法

关键词：风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法

参考文档：《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分

仿真平台：MATLAB平台

优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！

主要内容：代码主要做的是风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率，可移植以及可应用性非常强，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利！

ID:8119

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MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化

MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化

关键词：微网 电热联合系统 优化调度

[火]参考文档：《含电热联合系统的微电网运行优化》完全复现

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

[火]主要内容：提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化模型。

综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电源的时序特征，以包含风机、光伏电池、热电联产系统、电锅炉、 燃料电池和储能系统的并网型微电网为例， 采用 Cplex优化软件求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本，并与两种常见电热调度方式进行比较。

仿真算例表明：联合调度模型能实现电热统一协调调度并降低微电网运行成本。

该模型可为电热之间能源互联及规划运营提供参考。

ID:2119

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MATLAB代码：含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度

MATLAB代码：含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度

关键词：冰蓄冷空调 CCHP-MG 多时间尺度优化 冷热电联供

参考文档：《含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度》完全复现

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是一个含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度模型，研究冰蓄冷空调的不同运行方式对优化调度的影响。

日前计划中通过多场景描述可再生能源的不确定性，侧重于一个运行优化周期内CCHP-MG的经济运行；日内调度基于日前计划方案，根据冷热电在不同时间尺度上的相关性和互补性，提出考虑冷热负荷变化的双层滚动优化平抑模型，求解各联供设备的调整出力。

ID:4622

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BLDC有感仿真模型

BLDC有感仿真模型

双闭环控制，带霍尔传感器，其中霍尔处理，换相逻辑用代码实现的，容易理解，为方便转化到代码。

ID:838

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基于ISODATA改进算法的负荷场景曲线聚类（适用于风光场景生成）

基于ISODATA改进算法的负荷场景曲线聚类（适用于风光场景生成）

摘要：代码主要做的是一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类，代码中，主要做了四种聚类算法，包括基础的K-means算法、ISODATA算法、L-ISODATA算法以及K-L-ISODATA算法，并且包含了对聚类场景以及聚类效果的评价，通过DBI的计算值综合对比评价不同方法的聚类效果，程序实现效果非常好，适合对于算法创新有需求的人，且也包含基础的k-means算法，用来学习也非常棒！另外，此代码同样适用于风光场景生成，自己准备好风光场景数据即可！

代码非常精品，有部分注释；

ID:81211

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转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计。

转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计。

额定功率185w，电压220v，转速1600，电枢电流1.1A。

电源电压为5或10v。

分别用工程设计法和超前校正发进行仿真，均对空载、额定负载、突加负载（干扰）情况下进行仿真，配有对应说明书（pdf）。

ID:3680

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docx工具

docx工具

DocX工具包是LabVIEW的一款附加软件。该附
加软件提供了一个LabVIEW API，可用于创建
Microsoft Word Open XML格式文档(docx)文
件。该附加软件不需要ActiveX、组件对象模型
或Microsoft Word即可创建.docx文件。您还可
以打开和编辑现有的.docx和MIME HTML
(mht)文件。您可以使用DOcx工具包读取和写入
文档、在插入文本时修改字体和样式设置以及插
入和修改表格、图像、页眉、页脚等

YID:73199

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三菱FX3U 电机转速与频率互转FB功能块

三菱FX3U 电机转速与频率互转FB功能块

实际项目中的应用，做成fb块出给有需要的朋友。

程序分三种情况，一是直接转换，二是使用减速机情况下的速度频率转换，三是使用皮带轮情况下的速度频率转换。

更多使用场景可以探讨。

把换算封装成FB块，使用时可以在原程序中添加，支持多次调用。

包括触摸屏和plc程序。

ID:9916

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05-基于双层优化的系统规划容量配置及运行

05-基于双层优化的系统规划容量配置及运行

介绍：本代码主要做的是系统(微电网)的多电源容量优化配置，代码采用双层模型，上层以周期内以投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上下层进行最优迭代，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。

代码精品 注释清楚

ID:725

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西门子S7-1200博图程序案例，具体为一个3轴伺服螺丝机程序，画面采用西门子KTP700组态，程序语言采用SCL，

西门子S7-1200博图程序案例，具体为一个3轴伺服螺丝机程序，画面采用西门子KTP700组态，程序语言采用SCL，程序结构清晰，写法十分经典，参考价值高 ，打开版本TIA V14及以上。

ID:214

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西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程，组态采用昆仑通态触摸屏，详细中文注释，PDF电路图参考，

西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程，组态采用昆仑通态触摸屏，详细中文注释，PDF电路图参考，设备操作说明，物料BOM ，PLC和一台库卡机器人profinet通讯

PTO模式控制松下伺服

一共36路模拟量

12路模拟量压力检测

12路模拟量位置检测

12路模拟量压力输出

连接26个温控器485总线通讯

ID:573

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