LQR悬架系统模型，悬架系统设计说明，汽车悬挂系统，汽车LQR 悬架系统，汽车悬挂系统，主动悬架系统和被动悬架系统模型，t94有文档说明

ID:4928

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SMO+PLL滑膜观测器、MARS模型参考自适应观测器二合一

（1）SMO+PLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制；

（2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论的观测器。

它通过比较参考模型与实际系统输出之间的误差，并利用自适应算法调整观测器的参数，使得观测器的输出能够逼近实际系统的输出。

模型亮点：

（1）SMO与MARS观测器模型二合一，方便对比学习，其他人都是两个不同的电机模型，不同参数的双闭环，我帮您调好了参数放到同一个模型当中对比；

（2）有袁雷的电子书籍帮助原理学习，这本书包括非常多的电机控制算法，方便后续学习；

ID:41566

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TDC的INL,DNL仿真matlab代码，从获取数据到仿真线性度的教学视频

DNL，定义为实际台阶宽度与一个LSB的差距

INL，定义为DNL的积分

ID:5850

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基于PLC的物料分拣控制系统设计

基于西门子 S7-1200PLC 的自动分拣系统设计

全套资料

直接，资料.提供软件下载，并且有详细匹配的仿真教程。

v15及以上均可打开

在此基础上修改为其他应用场景的仿真。

ID:5320

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MATLAB/Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿真模型 附参考文献

模型包含磁链环PI（可切换成开环）、转速环PI、电流环PI、参考模型，模型参考自适应MRAS法。

模型模块清晰，可设置不同的负载Tm以及不同的转速参考值，仿真表明，转速和角度跟踪效果好，波形好，附相关参考文献。

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ID:5429

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基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略 ，混动汽车能量管理模型，混合动力汽车能量管理

1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配

2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率t91

3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持

4.可以将DQN换成DDPG或者TD3

ID:8799

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FPGA实现GigE Vision，基于Altera FPGA，相机用的是basler的相机，其他相机寄存器参数要自己研究一下。

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用于轨迹跟踪和避免碰撞的无人艇实时非线性模型预测控制(9.9-8044

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TAC程序：线性随机系统自适应最优静态控制的强化学习

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UDEC7.0数值模拟煤层开挖案例研究，带软件，分布开挖，模拟真实地表，带坡体，案例与所给图一致

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matlab RRT星算法 带讲解视频

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Comsol油浸式变压器电磁-温度-流体多物理场耦合仿真；可以得到变压器稳定运行时内部热点温度及油流速度分布，提供comsol详细学习资料及模型。

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基于VSG控制的逆变器并联系统仿真模型，附赠参考文献

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Comsol仿真模型。

锂枝晶生长过程的枝晶形貌，温度场耦合，应力场，浓度场，电势场。

C++程序，基于元胞自动机法模拟枝晶生长，能实现任意角度（偏心正方算法），同时采用LBM考虑了对流作用对枝晶生长的影响。

ID:59750

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基于TCP协议网口（速度超快）的FPGA程序远程升级全套Verilog工程（纯Verilog逻辑，不带ARM），用网口调试助手即可实现对FPGA的固化FLASH进行程序远程下载，支持固化FLASH数据回读验证功能，支持golden版本回退，也支持远程下载突然断电回退

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基于FPGA的TCP Verilog数据回环代码，已上板验证通过，最高网速可达600Mbps，已上板验证通过。

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永磁同步电机高频方波电压注入法。

本仿真为离散模型，方波2.

5k,pwm波5k。

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顶刊IEEE TIE论文复现，基于扩张状态观测器的柔性系统控制，利用线性扩张状态实现了对系统状态和不确定的估计，并基于反馈线性化完成控制器设计，附参考论文及详细代码注释对应到文中公式，易于掌握理解

ID:6940

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DAB双有源桥，单移相+双移相+拓展移相MatlabSimulink仿真减小回流功率+参考视频，论文viso绘图与mathtype公式，加功率范围绘图代码，开题报告+开题ppt

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端面泵浦 固体激光器热效应仿真 comsol

激光镜头热分布 热透镜 热焦距

散热分析

常规1064nm 532 /457/226/355nm激光器

ID:75800

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基于粒子群优化算法的二阶ADRC自抗扰电机控制，

二阶非线性ADRC自抗扰控制，用于位置和速度环控制，

粒子群优化算法整定控制和观测器参数，可塑性较高，适合这方面的新手学习和在此基础上发论文。

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cosmol超声相控阵列声场分布和聚焦深度仿真

（可根据需求修改）

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基于秃鹰搜索优化算法优化随机森林算法(BES-RF)的多变量时间序列预测 BES-RF多变量时间序列

利用交叉验证抑制过拟合问题

matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上

注：采用 RF 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统

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增程式混合动力汽车建模仿真模型 新能源混动控制模型 增程式混动模型搭建

（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等

基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程。

模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐。

纯手工搭建，包括工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据9f

纯电模式到增程模式切换，电量维持规则阈值参数设定。

ID:5599

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双向CLLLC谐振变换器的设计与控制Matlab/Simulink仿真，PFM控制，谐振变换器专业硕士研究生搭建，开环闭环控制可同时 实现，输入输出电压760/380V，输出电压稳定，可实现动态特性。

参考文献与开题ppt，开题报告书

ID:9450

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COMSOL不同隔热材料对巷道通风降温影响的数值模拟研究

模型简介:基于COMSOL软件复现CSCD核心(游波,崔大雄,刘何清,等.不同隔热材料下的深井巷道隔热降温模拟研究[J].中国安全科学学报,2024,34(02):153-160.)，研究隔热材料对水平巷道通风降温影响的数值模拟

模型特色:采用湍流、流体传热、固体传热模型对水平巷道、围岩、锚喷层、隔热层4层介质进行传热模拟，以分析巷道不同断面的降温效果

COMSOL6.2版本

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基于matlab/simulink并联p2混合动力汽车simulink仿真模型（整车纯simulink开发，策略可修改优化算法操作性强，毕业利器）

整车动力学控制建模（全是干货）

基于逻辑门限值控制策略

——研究生学术研究学习必备，能够让你快速上手，理解透可快速上手自己开发策略，发表核心小论文轻轻松松

——虚拟技术研究类模型，由于模型可复制性，概不退换

①（工况可自行添加）已有UDDS、NEDC等多种工况；

②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、工作模式变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像、最大爬坡度图像；

③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型；

ID:2269

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西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序

程序优化了传统轮询程序，适合1到50个从站轮询

并且配备离线报警，并且可设置离线次数报警

当从站超过10个站时常规轮询的程序量非常大，用此轮询程序将大大简化工作量

程序完全开源无加密

程序注释清晰，实战程序，可直接修改使用

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纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，纯电动汽车换挡控制模块

纯电动汽车换挡执行模块

包括换挡控制模块和换挡执行模块ts5

包含了详细的文档和注释模型。

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SRM 开关磁阻电机电流斩波控制 软件仿真

转速电流 双闭环 matlab simulink 仿真 模型

含有文档可直接用的那种，需要的话还可提供参考文献

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