整流器+逆变器。

整流器+逆变器。

前级采用PWM整流器,采用双闭环前馈解耦控制,实现并网单位功率因数,稳定直流电压。

后级采用两电平逆变器,通过双闭环前馈解耦控制,稳定输出电压。

整个仿真环境完全离散化,运行时间更快,主电路与控制部分以不同的步长运行,更加贴合实际。

基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环,在初始时刻就可以准确锁得电网相位,比软件自带的模块琐相更快。

该拓扑可以应用于UPS,高压直流输电,双馈风机等场合。

ID:88300

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EPEP2023与EPEC2024之间通过CAN总线通讯源程序。

EPEP2023与EPEC2024之间通过CAN总线通讯源程序。

不是硬件

1.CANmoon3.2

2.Multitool6.5

3. Codesys2.3

4.工作模式:主从方式

5.TPDO

6.掉电保持数据

ID:43100

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汇川中大型PLc模版,AM600,AM400,AC800。

汇川中大型PLc模版,AM600,AM400,AC800。

采用模块化编程,程序结构规范,稳定,简单易用。

附带空模版和现场实际案例模版。

模板使用案例之新能源plc程序汇川中大型程序codesys,控制20多个轴,程序复杂,框架清晰有完整触摸屏画面,适合学习,软件售出不能退货,相同案例转卖的人太多,这里提供,该程序多轴控制也是用的指针方式,气缸用for遍历,简单高效。

不需要再单个实例 这里采用for遍历的方式 只要一段程序就能控制所有的对象

YID:5540

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npc并网闭环仿真模型

npc并网闭环仿真模型

直流侧采用稳定的电压源,逆变之后接入电网

输出电压电流同相位,

spwm控制+电流闭环和前馈解耦控制。

输出波形良好。

通过锁相环实现相位的控制。

ID:7735

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电子凸轮-区间运动Ver1.1.2(位置跟随,去程)

电子凸轮-区间运动Ver1.1.2(位置跟随,去程)

1.一个主轴编码器+一个从轴伺服

2.在200smart/CPU224XP中运行

3.维伦通触摸屏

4.pls指令编写

5.凸轮带加减速

6.该版本只有去程,每个动作周期跟随主轴同步运动一次,适合单方向的动作。

ID:3790

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永磁同步模型电流预测控制+广义预测控制(速度环)

永磁同步模型电流预测控制+广义预测控制(速度环)

速度环预测控制采用广义预测与扩展状态观测器结合,提高系统鲁棒性和稳态特性。

电流环采用预测控制双矢量改进算法。

含有对应学习文献

ID:48450

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MATLAB代码:考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略

MATLAB代码:考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略

关键词:光储充微网 电电汽车V2G 多目标优化 蓄电池优化 调度

参考文档:《光伏微网下考虑V2G补偿蓄电池容量的双目标优化调度策略》

仿真平台:MATLAB

主要内容:[钉子][钉子]过建立光伏微网中以经济性和并网负荷波动率为双目标的蓄电池和V2G的协同调度模型。

采用粒子群算法,对电网、微网调度中心和电动汽车用户三方在无、无序、转移和调度V2G电动汽车负荷四种运行模式下的经济和安全影响进行对比。

最后,根据算例分析,求解四种模式下两级负荷曲线及经济收益表。

对比分析得出,引入V2G可以替代部分容量的蓄电池,使光伏微网在负荷峰谷平抑、三方经济和安全等方面进一步优化。

ID:2369

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逆变器仿真。

逆变器仿真。

在simulink中搭建了逆变器仿真模型,采用电压电流双闭环前馈解耦控制,采用LC滤波器,输出电压完美的跟随给定,且THD仅1%。

整个仿真全部离散化,采用离散解析器,离散PI,控制与采样环节全部自己手工搭建,没有采用Matlab自带的模块。

ID:91100

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单相逆变器重复控制。

单相逆变器重复控制。

采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略,spwm调制环节采用载波移相控制,进一步降低谐波。

仿真中开关频率20k,通过FFT分析,谐波主要分布在40k附近,并没有分布在20k附近,载波移相降低了谐波含量。

整个仿真全部离散化,包括采样与控制的离散,控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建,全部手工搭建。

ID:55200

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三菱FX系列FX2N-4AD-PT模拟量控制程序

三菱FX系列FX2N-4AD-PT模拟量控制程序

三菱FX系列FX2N-4AD-PT模拟量控制程序

三菱温度模块,采用FX2N-4AD-PT模拟量模块,由TO/ FROM应用指令来完成。

FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块0的位置,平均数量是4,输入通道CH1到CH4表示的平均值分别保存在数据寄存器D0到D3中。

梯形图编写注释齐全,方便理解~

ID:6519

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光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型,附参考文献。

光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型,附参考文献。

系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器,后级交流子系统包括逆变器LC滤波器,交流负载。

光储并网VSG系统在稳态时可以保持系统的频率维持在50Hz,当负荷突增导致频率突然下降时,在VSG控制下经过短暂的动态过程,系统频率恢复至额定值,系统稳定运行,VSGPref为20kW,Qref为0。

附参考文献

YID:15120

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DSP28035串口升级方案

DSP28035串口升级方案

带bootloader源码,测试app工程源码,上位机源码,说明文档。

上位机采用vs2013开发,c#。

工程采用ccs10.3.1开发。

YID:612000

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三菱步进电机驱动器控制的定位案例,带有触摸屏程序,plc程序!程序功能实现正反转控制,原点回归,急停报

三菱步进电机驱动器控制的定位案例,带有触摸屏程序,plc程序!程序功能实现正反转控制,原点回归,急停报警等!触摸屏有报警显示,故障历史这些常用的画面设置,对控制多轴运动很有帮助,值得去学习一下

ID:7910

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时间排序启动电机(阀门)功能块 博图程序

时间排序启动电机(阀门)功能块 博图程序

多电机均匀

SCL功能块,博图16编写,时间排序启动功能块,scl语言,可用于各种泵站,水处理工况,通过比较运行时间,选择启动最短时间的几台泵,启动泵的台数可以设置,总泵数可以设置,默认10台,时间为Ms ,自行更改,原理一样,程序精炼,调用方便,小程序块,可以扩展更改为其他非时间排序,适合工控中各种排序启动模式,启停方便。

为了监视方便使用数组,其他支持ST语言编程,也适用,用冒泡排序

本程序用于研究学习

ID:8115

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西门子plc动态加密计时催款程序

西门子plc动态加密计时催款程序

西门子plc编程、面对设备调试完成后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户,必须的采取非常的手段,其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。

一来可以提醒客户要遵守规则要求,按时验收,按时付款,二来不会给客户造成任何的损失,三来避免走法律途径冗繁的程序

博图V15以上版本都可以打开,包含Word文档程序说明

ID:993

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卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序,EKF,UKF算法对比,附带C语言压缩包。

卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序,EKF,UKF算法对比,附带C语言压缩包。

新增完整的单片机UKF实验项目代码!

基于stm32h750+mpu9250+w25q64实现串口输出姿态角度和保存校准参数。

附带测量一次运行时间的创新功能,通过核心板按键的方式校准IMU单元。

软件工程调用keil中自带库方式组织,大大减小了软件包大小!!

ID:77100

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无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机

无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机

提供stm32 和 dsp源码!

提供keil完整工程,不是st电机库!!!

对电机参数不敏感,50%误差依然控制稳定!!!

带有电流速度双闭环的pid程序。

算法采用滑膜观测器,启动采用Vf,

全开源c代码,全开源,启动顺滑,很有参考价值。

含有原理图,smo推导过程,simulink仿真模型。

ID:9832

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永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

直流无刷电机无感foc源码,无感foc算法源码

1。

速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位,能非常直观的了解无感控制电机模型,使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。

提供完整的观测器文档,供感您参考。

观测器是磁链观测器。

2。

程序使用了ti的foc框架,观测器使用磁链观测器,代码源码,开源的。

代码有注释,可读性好,变量取名易懂,标注了单位,模块间完全解耦

3。

多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码,提供 雅特力 at32平台工程源码

4。

电流环pi参数自动计算,还有很多丰富的功能,了解清楚后,直接联系。

可以技术交流下。

5。

电机静止直接闭环启动

1个电周期角度收敛

pll锁相环计算速度角度,跟踪速度快

任意初始角度直接启动

电机参数比如电阻电感可以允许有误差

鲁棒性强,有许多优点

ID:419

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javaShop JAVA版多用户B2B2C商城源码(PC+H5+小程序+APP)

javaShop JAVA版多用户B2B2C商城源码(PC+H5+小程序+APP)

友情提示:此源码需要有java基础的开发人员

JAVA版多用户B2B2C商城源码(PC+H5+小程序+APP)

商城前台:

http://buyer.javamall.com.cn

商城后台:

http://admin.javamall.com.cn

管理员账号:admin 密码:111111

商户端:

https://seller.javamall.com.cn/login

账号:javashop 密码:javashop

企业级基于Spring Boot构建,完全遵循RESTful规范,

齐全swagger文档,完整的单元测试

前后端完全分离,前端采用webpack+vue组件化模式

SpringCloud ReacrNative

微服务,前后端分离

包含pc + h5 +wap+小程序 赠送:安卓app+苹果app。

前后端分离架构,微服务架构

系统设计为“平台自营+供应商入驻”的电商运营模式,

系统支持佣金结算、团购、限时抢购、实时物流、售后服务、退款原路退回等基础功能;

为电商运营商提供优质的系统和服务,

基于Java开发,支持插件式开发,通过AMQP实现消息总线,使扩展更容易

源码可二次开发、支持高并发、集群

本源码适合搞电商的有技术能力学习参考。

功能介绍:

1、商家入驻体系

2、平台自营商城

3、佣金结算体系

4、积分商城

技术架构:

一、采用Spring boot。

二、restful 化(无状态、跨域,三端支撑)。

三、前后端分离。

四、认证采用token式。

五、三端分离部署(买家、卖家、平台)。

六、订单事务优化,采用Redis执行lua脚本扣减库存,进一步提升性能。

七、完整的单元测试(覆盖所有controller及复杂的业务类)。

八、完整的Swagger API文档。

九、数据模型规范:DO/DTO/VO

源码,需要有技术的开发

ID:81450

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Itasca PFC Python参数敏感性分析代码框架

Itasca PFC Python参数敏感性分析代码框架

利用Python语言对接触模型进行参数敏感性分析

可以做应变率还有细观参数的影响等等

方便加深对接触模型的理解

中间不需要再人工手动调参

每跑一个工况自动保存模型

ID:83300

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图文详情请查看: http://matup.cn/682700578471.html

四旋翼PID控制仿真模型

四旋翼PID控制仿真模型

matlab仿真程序,支持姿态单独控制,阶跃信号,方波,正弦波直接输入姿态环,波形完美,可以选择接入位置环,定点控制,轨迹跟踪,一键切换轨迹等功能。

带公式推导文档

YID:3150

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成熟可量产变频器方案,变频器生产方案, 变频器源码, 变频器方案, 伺服方案, 伺服源码, 伺服代码, 运动控

成熟可量产变频器方案,变频器生产方案, 变频器源码, 变频器方案, 伺服方案, 伺服源码, 伺服代码, 运动控制器源码, 伺服驱动器方案,变频器电路图!

由于内容较多,请耐心读完,说不定有你喜欢的!

第一套方案:STM32 1.5KW变频逆变器设计方案 ,基于STM32F103VET6,包含源代码,原理图,PCB以及详细的软硬件设计文档,注意这个方案非大品牌方案,因此功能不会那么全,但胜在短小精悍,支持V/F控制,是不可多得的学习资料。

默认直接联系发的就是这个!

第二套方案:mai xin (Maxsine)经济型小体积交流伺服驱动器,EP100系列,它也是基于STM32F103VET6,有源码,PCB和原理图!

第三套和第四套:基于TI 28035的品牌(某川)成熟量产变频器资料,md380,md500E,有原理图,PCB(PADS9.5打开),解析文档,仿真资料,包含pmsm的foc控制算法,电阻、电感、磁链等参数的辩识算法,死区补偿算法过调制处理算法,弱磁控制算法,无感FOC控制算法,电流环自整定算法,磁链观测器算法。

变频器源码!

第五套方案:Pu Chuan (POWTRAN)增强型变频调速器,PI8000系列,基于TI 28035,无感矢量控制,源码,PCB,原理图!

第六套方案:基于TI 28335的成熟品牌(某腾)变频器方案,GD300,源码,原理图都有!

第七套方案:某川is620p,is620n增强型伺服系统,小功率高性能,有源码,原理图(PDF格式),无PCB!

第八套方案:an 川sigma5(an 川5)高性能伺服系统,有C源码,原理图(PDF格式)及配套文档,无PCB!

第九套方案:大品牌(某腾)变频器,CHE100,基于TI 2406,源码,原理图,PCB,BOM都有!

第十套方案:ai si dun (ESTUN) PRONET,基于28335+FPGA,源码,原理图,PCB都有!

第十一套方案:科远(CUINSICO)仿制埃斯顿pronet的方案,源码,原理图,pcb,bom都有!

第十三套方案:Zheng xian (SINEE)EA100系列小功率交流伺服驱动器,功率范围是0.4KW到1.5KW,基于TMS320F28232,功率模块采用的是PS21765,方案包含完整的控制板、驱动板、接口板的原理图和PCB(PADS9.5)以及BOM表,软件方面采用汇编语言编写,有详细的中文注释。

性能和三菱的MR-J2S-70相比也是有来有回。

第十四套方案:wei Chuang (VEICHI) 电气SD600/SD700系列交流伺服驱动器,基于TMS320F28232+FPGA(EP4CE6E22C8N),包含控制板的原理图及PCB(PADS9.5),无驱动板资料,软件方面包含完整的FPGA驱动代码,以及C语言和汇编语言混合的代码。

第十五套方案:某川is500,基于TMS320F28232+Xilinx XC3S200A,包含源代码和PDF格式原理图,无PCB.

方案十六:EURA SD10交流伺服驱动器,基于F28M35H22B+Altera FPGA,包含200W/400W两款设计,硬件方面有编码器,功率板,控制板,显示面板的原理图,PCB(AD打开),软件方面包含DSP和FPGA工程代码及详细源码分析文档。

方案十七:仿英博尔MC3526交流电动机控制器,该控制器用于电动四轮驱动器,已装车,基于英飞凌XC2764X-40F80D,软硬件资料齐全。

ID:6210

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小波强制滤波分析的一个demo;对信号进行sym2的两层小波分解,分解后获取信号的低频高频系数,将高频置为0

小波强制滤波分析的一个demo;对信号进行sym2的两层小波分解,分解后获取信号的低频高频系数,将高频置为0得到重构信号。

将重构信号与原始信号求差值,进行正态检验,如果符合正态分布,可以求取差值信号的异常点,并在原始信号中标注。

每一步都有结果图,是很好的学习素材。

ID:1960

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三菱FX自由口通讯程序

三菱FX自由口通讯程序

三菱FX系列自由口通讯程序

利用FX3U-232BD与上位机自由口通讯,

有PLC程序和触摸屏程序,通过连接三根线即可通讯

具有很好的学习意义和借鉴价值。

ID:3429

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