HEV串并联(IMMD) 混动车辆仿真

HEV串并联(IMMD) 混动车辆仿真

simulink/stateflow模型包含工况路普输入,驾驶员模型,车辆控制模型（电池CD CS 状态切换 以及EV HEV Engine

模式转换), 电池、电机系统模型, 车辆本体模型等。

可进行整车仿真测试验证及参数优化，体现IMMD基本原理。

ID:42135

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电流环扰动观测器、PI参数自动生成

电流环扰动观测器、PI参数自动生成

观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…

“钳位式“抗积分wind-up设计；

文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…

ID:75200

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料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。

料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。

程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。

硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort

主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；

和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。

ID:92180

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驱动器/控制器伺服驱动器资料 md500e代码

驱动器/控制器伺服驱动器资料 md500e代码

MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。

包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。

ID:9146

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MATLAB代码：安全 强化学习

MATLAB代码：安全 强化学习

关键词：safe RL

仿真平台：MATLAB

主要内容：此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理。

此块计算最接近受约束和动作边界的代理输出的动作的修改控制动作。

训练强化学习代理需要 Reinforcement Learning Toolbox 。

在此示例中，代理的目标是使绿球尽可能靠近红球不断变化的目标位置。

具体步骤为创建用于收集数据的环境和代理，学习约束函数，使用约束强制训练代理，在没有约束执行的情况下训练代理。

ID:25100

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西门子200smart与台达ms300通信 库

西门子200smart与台达ms300通信 库

原创作品，填写简单的指令就可以读写变频器的参数。

ID:46300

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烧结的相场模拟

烧结的相场模拟

comsol

ID:121000

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基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度

基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度

日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面类似方法，首先根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率，然后优化得到整体的储能充放电功率情况。

日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电网并网优化调度》P31-36页相关内容，通过预测模型、滚动优化、反馈校正得到soc跟踪情况。

程序运行稳定

ID:74100

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MATLAB：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法

MATLAB：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法

关键词： 概率距离场景削减 场景生成 蒙特卡洛 场景法 风光不确定性

参考文档：《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分

仿真平台：MATLAB平台 代码具有一定的深度和创新性，注释清晰可懂[hot][hot][hot][hot]

主要内容：风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率，可移植以及可应用性强。

ID:7822

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MATLAB四旋翼仿真 PID控制，有完全对应的说明文档，专门为初级学习者提供。

MATLAB四旋翼仿真 PID控制，有完全对应的说明文档，专门为初级学习者提供。

不用问在不在，直接拍即可。

商品亮点：

拥有和模型完全对应的讲解文档，相当于手把手教学。

内容包括：

1.QAV详细方法

2.模型及代码

3.模型2（提供simulink排版布局思路）

4.相关图片

5.使用备注

ID:9628

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模型预测控制(MPC)储能控制策略+多目标哈里斯鹰（MOHHO）储能容量配置（matlab程序）。

模型预测控制(MPC)储能控制策略+多目标哈里斯鹰（MOHHO）储能容量配置（matlab程序）。

控制策略为双层控制模型，上层储能补偿风电预测误差，下层储能利用MPC平抑风电功率波动。

配置模型嵌入了上述控制策略，目标函数包含储能日均运行成本，最大化补偿预测误差和最大化平抑风电功率波动。

出图包括多目标求解储能容量迭代图、储能补偿预测误差效果图、储能平抑风电功率波动效果图、储能SOC状态变化图。

ID:26500

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利用贝叶斯Bayes做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

利用贝叶斯Bayes做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

程序内注释详细，直接替换数据就可以用。

程序语言为matlab。

程序可出分类效果图，优化过程图，混淆矩阵图具体效果如下所示。

ID:4930

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利用无限潜在特征选择ILFS算法对分类特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。

利用无限潜在特征选择ILFS算法对分类特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。

通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。

程序直接替换数据就可以用，程序内有注释，方便学习和使用。

程序语言为matlab。

ID:3530

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西门子1500与V90控制程序，上下料例程

西门子1500与V90控制程序，上下料例程

拿来就可以使用，使用博图15.1打开。

使用PLC CPU1510SP 触摸屏KTP900

包含中间变量表，触摸屏程序，PLC程序，逻辑关系图

ID:679

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Comsol SPP全光逻辑门。

Comsol SPP全光逻辑门。

有意思的小案例。

ID:34200

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电力系统调度 源荷不确定性matlab

电力系统调度 源荷不确定性matlab

程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器）

内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习！

YID:4728

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几十套模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档

几十套模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档

1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架

2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)

3、基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法

4、移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制

5、基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制

6、分层MPC控制器的实时车辆优控制和避障

7、利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制

8、具有飞行约束的无人机MPC

9、MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

10、带挂载的四轴飞行器的MPC

11、基于MPC的仿真轨迹跟踪模块

12、非线性casadi模型预测控制

13、模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合

14、轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱

15、过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等

16、非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)

17、输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真

18、低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别

19、连续线性化模型的预测控制

20、MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

21、四轮车辆轨迹规划

22、基于模型预测控制的车辆路径跟踪

23、基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究

24、文档+程序 ee498风力发电机组模型预测控制应用项目。

对机器的定子侧进行电流控制。

dq框架用于简单性

25、文档+程序 基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪

26、文档+程序 多篇RMPC 鲁棒模型预测控制

27、文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制

28、文档+程序 动态四足机器人的自由模型预测控制

29、文档+程序 基于学习的模型预测控制

30、文档+程序 具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆

31、文档+程序 无人驾驶汽车模型预测控制

32、文档+程序 基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法

33、文档+程序 读书笔记-无人驾驶车辆模型预测控制

34、文档+程序 基于在线优化的快速模型预测控制

35、文档+程序 避免车辆碰撞的网络模型预测控制的MATLAB仿真

36、文档+程序 具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制

价格说明

ID:4720

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STM32 单片机 代码自动生成工具 mqtt

STM32 单片机 代码自动生成工具 mqtt

一、说明

嵌入式低代码开发工具是针对STM32F103单片机学习成本高、底层代码设计重复繁琐、移植和使用不方便、以及Keil5开发收费等问题而开发，通过代码自动生成技术根据用户需求完成单片机底层代码的自动生成，并提供了一些常用的模块和组件。

同时本工具还提供了Keil5和gcc两种开发方式，针对keil5存在版权问题，还可以使用基于vscode和gcc进行单片机的开发。

二、提供的源代码

提供STM32F103系列3款单片机20余种外设和传感器底层驱动，包括MCUFLASH、串口框架、IO框架、Debug框架、ADC、DAC、定时器、SPI、fmsc、MQTT、cstr字符处理、AT指令框架、ESP8266、NB模块AIR302、24L01无线模块、DHT11温湿度、0.96寸OLED、0.91寸OLED、中景园电子1.8寸LCD、正点原子4.3寸LCD、按键、LED、蜂鸣器、继电器、W25Q、DS18B20、RFID RC522模块、语音识别SU-03T等众多模块的源代码。

APP工程的软件设计采用高内聚低耦合的模块化设计框架，可实现面向对象的软件开发。

主要代码提供了较为详细的注释，方便用户理解相应的程序实现逻辑。

三、项目特点

1.核心板为BTB可拆卸式设计，方便更换芯片型号；

2.核心板板载下载电路和串口电路，无需外接下载器和串口工具；

3.底板板载多种常用传感器和接口；

4.配套嵌入式代码自动生成工具，方便开发者开发；

5.代码自动生成工具提供Keil5和gcc两种开发方式。

ID:79120

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基于FPGA32输入8优先级任务执行Verilog语言

基于FPGA32输入8优先级任务执行Verilog语言

32输入，3个按键（复位，确认，时钟），8数码管管输出138显示，32led输出

确认按键执行采集当前32输入信号，时钟按键执行优先级最高任务

1数码管显示当前最高优先级（共8级，每级4个），2位数码管显示当前最高任务通道

32路LED输出显示当前未执行任务

ID:7554

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麻雀搜索算法（SSA）复现:《融合差分进化和混合多策略的麻雀搜索算法_朱鹏》

麻雀搜索算法（SSA）复现:《融合差分进化和混合多策略的麻雀搜索算法_朱鹏》

策略为:反向学习初始化种群+非线性因子改进发现者策略+改进警觉性策略+融合差分算法+精英扰动策略——DEH_SSA

复现内容包括:改进SSA算法实现、23个基准测试函数、相关参数分析、与SSA对比等。

代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。

ID:4159

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MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度

参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型

仿真平台：MATLAB+CPLEX平台

主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从博弈模型，在求解的过程中，上层采用的是粒子群算法，而下层则是调用CPLEX求解器进行求解，由于模型整体规模较大，故采用了元模型算法加速求解！

注意！代码为精品代码，与目前流传的版本不一致，从实现效果和注释清晰度上就可以看出区别，请不要混为一谈！！！！

ID:5428

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欧姆龙程序PLC案例标准程序

欧姆龙程序PLC案例标准程序

使用欧姆龙CP1H写的脉冲伺服/步进控制程序案例+威纶通触摸屏程序+案例文档(电子档)。

里面的内容非常实用，注释非常详细。

本案例包含CP1H的4个轴的程序指令进行说明，有ACC、 IN I 、PTV 、 PLS2等等。

以及一些相关的特殊寄存器，特殊位进行详细的解析。

结合我多年的自动化经验，1,如果您是新手、刚刚入行的小白、自动化专业在校生、本程序可以让您在最短时间内学会欧姆龙脉冲控制的逻辑，能自己上手编辑欧姆龙相关的脉冲控制程序。

2,本程序已经把每个轴的程序都独立细分了，如果您是欧姆龙程序工程师，您可以直接调用或者复制本程序的某个轴到您的程序上，就可以直接使用了，您只需要修改好您当前手上的程序的地址或者寄存器没有和我的轴程序使用到的地址即可，大大节省了您宝贵的时间。

如果您想大量调用，我建议您直接转成FB块。

3,本程序不单单是包含了PLC程序，还包括了做好的威纶通触摸屏程序，已经本人亲自做的电子档讲义。

ID:2119

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C# BMS上位机源码:

C# BMS上位机源码:

1、串口协议已定好,扩展性好

2、带数据库存储

ID:63200

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三相离网逆变器，逆变器双环控制，参数设计，双闭环PI控制，PR(比例谐振)控制，QPR(准比例谐振)控制，重复

三相离网逆变器，逆变器双环控制，参数设计，双闭环PI控制，PR(比例谐振)控制，QPR(准比例谐振)控制，重复控制，快速重复控制算法仿真模型及算法的离散化实现。

ID:1550

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