直线插补Ver1.2.7

直线插补Ver1.2.7

1.200smart

2.威纶通触摸屏

3.平面两轴直线插补,使用pls指令编写。

4.不带加减速

ID:5340

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国产M0核风机量产程序开发方案…

国产M0核风机量产程序开发方案…

FOC电机控制开发方案…3电阻采样

出售一份基于国产M0核MCU平台, 风机量产程序,包含龙博格电机观测器,SVPWM,顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码,完全可以移植到别的MCU平台。

适合电机算法研究。

keil平台编译,keil平台编译,有原理图,供学习使用。

ID:678

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基于DBN的二分类和多分类的分类预测模型。

基于DBN的二分类和多分类的分类预测模型。

程序语言为matlab。

直接替换excel数据就可以使用。

ID:8735

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基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑

基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,绝对好用。

图片可以放大细看,跟踪效果良好

ID:45200

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四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩d

四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等模块,作为lqr入门强烈推荐。

还有详细的lqr资料说明,可以作为基本模板,和其他算法(mpc smc)做对比等

YID:92100

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卷积-长短期神经网络。

卷积-长短期神经网络。

CNN-LSTM时间预测分析,单输入,单输出。

Matlab作图,预测电力负荷,数据来源于电工杯,联系宝贝免费送。

代码注释清晰,替换数据即可。

ID:7830

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Python代码:电池储能 深度强化学习

Python代码:电池储能 深度强化学习

关键词:BMS DRL

仿真平台:Python Pytorch

主要内容:电池,PV,动态负载,通过PCC连接到主电网。

我们需要控制电池充电/放电计划以降低成本。

DRL用于训练代理。

它是一种简单的无模型、基于策略的深度强化学习(DRL)方法。

策略被表示为行动的概率分布,这使得它非常类似于分类问题,类的数量等于我们可以执行的行动的数量。

Agent将观察值从传递到NN,获得动作的概率分布,并使用概率分布执行随机抽样,以获得要执行的动作。

这在开始时是随机的,但在训练后会有所改善。

ID:21100

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matlab代码:基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理

matlab代码:基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理

摘要:提出了一种未来智能小区代理商的定价及购电策略,将代理商和车主各自追求利益最大化建 模为主从博弈。

该模型亦可为研究电动汽车参与的需求侧响应提供重要的借鉴。

另外,还进一步通过 Karush-KuhnTucker 最优性条件和线性规划对偶定理将此博弈模型转化 为混合整数线性规划问题进行求解,最终获得全局最优的定价策略,注释清晰。

ID:4732

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Matlab无线通信仿真,无线信道仿真分析与研究

Matlab无线通信仿真,无线信道仿真分析与研究

针对Clarke模型 Jakes模型和改进Jakes模型

幅度增益 幅度分布 相位分布 自相关函数 互相关函数

并且对比了不同多普勒频移对幅度增益的影响,

仿真功率谱和实际功率谱的对比

code完好

ID:1850

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循环加载装置PLC控制土木水利结构岩土静力步进伺服定位往复运动,位移、力检测。

循环加载装置PLC控制土木水利结构岩土静力步进伺服定位往复运动,位移、力检测。

本往复循环加载装置,是由西门子1214CPLC和三菱MR-J3-A伺服驱动系统控制的。

系统从接线图、PLC的博途程序、博途触摸屏及组态王7.5上位机组态、到系统的调试完整准确完成。

若硬件系统一样,则可直接套用;若硬件有区别,则修改后即可应用。

温馨提示: 宝贝为系统接线图+PLC程序+博途触摸屏或组态王上位机组态,不包括硬件系统。

ID:6899

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eplan2.7p8全能库,部件库/宏/部件库模板/图表图框/符号库,每个库都有详细使用视频,本人自动化工程师日常

eplan2.7p8全能库,部件库/宏/部件库模板/图表图框/符号库,每个库都有详细使用视频,本人自动化工程师日常积累使用,另送dxf 2d源档1比1,cad工具箱,选型计算对照表,电路原理图PLC电路仿真工具。

ID:8420

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基于matlab的裂缝检测系统GUI,对图像进行直方均衡化处理,中值滤波法去噪处理,亮化增强对比度,图像二值

基于matlab的裂缝检测系统GUI,对图像进行直方均衡化处理,中值滤波法去噪处理,亮化增强对比度,图像二值化,对二值图像进行滤波处理,裂缝识别,裂缝判断,裂缝拼接,裂缝投影,用方框将裂缝标记出来,显示裂缝参数,保存裂缝图像,保存裂缝参数数据到excel中。

ID:2520

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amesim空调系统,EV热泵空调系统

amesim空调系统,EV热泵空调系统

ID:48300

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comsol仿真石墨烯吸收器,带视频演示。

comsol仿真石墨烯吸收器,带视频演示。

一步一步教学。

原文献来自于二区文章,图片展示为文献结果,均可复现。

ID:3230

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含电动汽车的光储系统容量配置

含电动汽车的光储系统容量配置

采用matlab+yalmip编程,分析离网状态下的光储最优容量配置方案,程序运行可靠

ID:7988

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西门子1500博途医药系统程序案例。

西门子1500博途医药系统程序案例。

标准化编程!

具体为医药制品,及空调恒温恒湿,PID控制博图程序,带昆仑流程图,西门子1500PLC和昆仑通态触摸屏上位软件,博图版本V16及以上。

适合研究学习标准程序设计。

YID:8116

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基于西门子200smart系列化工反应釜程序,该程序仅用于学习探讨。

基于西门子200smart系列化工反应釜程序,该程序仅用于学习探讨。

功能:

1、系统进行两路PID恒温升压调节 ;

2、两路PID手自动切换;

3、压力、温度等检测。

具有如下控制:

参数设置、报警查询、开阀、搅拌、出料。

清洗与生产由两个控制部分组成。

资料包含:PLC程序、电气原理图、西门子触摸屏画面程序

ID:7928

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低速四轮车控制器资料,源代码,PCB,原理图。

低速四轮车控制器资料,源代码,PCB,原理图。

异步电机控制方案,控制芯片为TI的28035系列。

ID:68499

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matlab代码:基于折射反向学习策略等改进的蝴蝶优化算法 改进BOA算法[3]

matlab代码:基于折射反向学习策略等改进的蝴蝶优化算法 改进BOA算法[3]

– 改进1:采用折射对立学习策略构建精英种群,提高种群质量

– 改进2:引入自适应惯性权重机制平衡算法的全局搜索和局部开发能力

– 附带文档说明了所用的改进策略

– 包含与原始BOA算法的对比

– 包含23种测试函数

– 注释详细

ID:5719

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永磁同步电机Matlab/Simulink仿真模型

永磁同步电机Matlab/Simulink仿真模型

矢量控制直接转矩控制滑膜无感高频注入扩展卡尔曼模型参考自适应开环控制VFIF弱磁mpta模糊控制

ID:8615

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西门子1500与V90控制程序,上下料例程

西门子1500与V90控制程序,上下料例程

拿来就可以使用,使用博图15.1打开。

使用PLC CPU1510SP 触摸屏KTP900

包含中间变量表,触摸屏程序,PLC程序,逻辑关系图

ID:849

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电力电子变压器。

电力电子变压器。

整流级采用级联H桥多电平拓扑,由三个H桥模块级联,将工频交流转换为直流,级联多电平可以减小开关器件的电压应力和开关频率。

中间级采用单主动桥和高频隔离变压器。

输出级采用三相逆变器。

整流级采用虚拟两相,采用双闭环控制,实现单位功率因数。

逆变器采用双闭环前馈解耦控制,稳定输出电压,使输出三相交流电压为220V。

锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环,更快更精确的锁得电网相位。

网侧电流THD只有3.45%,符合并网标准。

输出电压THD只有0.32%。

整个仿真全部离散化,采用离散解析器,离散PI。

控制与采样环节全部自己手工搭建,没有采用Matlab自带的模块。

ID:56300

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逆变器。

逆变器。

在simulink中采用C语言实现整个仿真,包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的,不是matlab编程语言if end 、for end,而是C语言,与DSP和32编程中的语言一样,整个仿真没有一个模块,只有C需要写的锁相环函数,程序的运行频率和实际的开关频率一致。

可直接移植到DSP或其他的微处理器运行。

整个仿真全部离散化,采用离散解析器,主电路与控制部分以不同的步长运行,更加贴合实际。

该程序已经经过实践验证,在dsp实验平台可以稳定运行。

对于电力电子入门,该程序有很大参考价值。

ID:56480

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全桥直流变换器 DC-DC升压全桥变换器

全桥直流变换器 DC-DC升压全桥变换器

输入电压:直流35~50V;输出直流电压100V;额定功率1.2kW;开关频率100kHz;输出电压纹波:200mV。

设计了主电路的工作原理并计算主电路中各个元件的参数。

设计了控制电路

matlab仿真模型 可写报告参考

ID:6660

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三菱伺服MR-JE-C与三菱FX-5UPLC进行两轴CCLINK-Basic总线通信程序。

三菱伺服MR-JE-C与三菱FX-5UPLC进行两轴CCLINK-Basic总线通信程序。

控制模式:有回原点,定位控制,速度控制,力矩控制,4种模式中随意切换。

赠送,:通信地址分配表,编程手册,威伦通触摸屏UI模版,伺服驱动器参数文件。

YID:3689

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