Comsol声子晶体能带，铝水流固耦合。

Comsol声子晶体能带，铝水流固耦合。

ID:99300

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西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序，V16打开学习程序，可仿真实验

西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序，V16打开学习程序，可仿真实验

Plc程序包含功能块，功能块为SCL编写，

内含模拟量换算功能块+滤波功能块+时间换算功能块+modubus tcp通讯程序

有电气原理图

有PLC程序

有HMI程序

ID:649

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大厂量产的直流无刷电机以及永磁同步电机资料

大厂量产的直流无刷电机以及永磁同步电机资料

包含原理图，源程序，软件文档，手册。

基于stm32F1的有传感器和无传感驱动

直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，

无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，

无感为换滑模观测器方式。

有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。

可供学习参考 程序有详细注释。

ID:844

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欧姆龙CP1H-XA，主机搭载CP1W-40DT扩展模块

欧姆龙CP1H-XA，主机搭载CP1W-40DT扩展模块

全自动CE锂电池贴胶机

多工位转盘控制

涵盖人机配方一键换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，优质的触摸屏程序模板

气缸动作功能块，报警功能块，轴位置转换，轴定位功能块，轴JOG功能块，HOME功能块，MOVABS功能块，STOP功能块，产量功能块，等等，可重复调用

项目PDF格式电气原理图+IO表+PLC程序+威纶通触摸屏程序

st+梯形图编写，注释齐全。

ID:5319

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配方编写（源码）

配方编写（源码）

1.要下载到200smart中

2.要使用威纶通触摸屏软件

3.配方在PLC中，不在触摸屏上。

3.可查询配方，可修改配方，可增加配方

ID:5525

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完整PLC smart200伺服液压PID一套程序

完整PLC smart200伺服液压PID一套程序

包括整套西门子smart200 PLC程序，昆仑通态MCGS程序，东元伺服

有电气图纸. ，液压机械图，功能说明书，注释详细，完整项目资料

外挂编码器高速输入

PLC用户库，PID控制液压，温度采集，压力采集，5路模拟量输入，2路模拟量输出，触摸屏报警，配方功能，历史记录，数据保存到U盘

ID:836

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逆变器STM32储能逆变器 BOOST 全桥

逆变器STM32储能逆变器 BOOST 全桥

基于STM32F103设计，具有并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；风扇智能控制，提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。

基于arm的方案区别于dsp。

有PCB、原理图及代码。

ID:4620

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Comsol超表面PT。

Comsol超表面PT。

本征态求解，本征透射与相位分析。

ID:68500

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自动驾驶车辆算法，车辆网V2V通信框架，及远程服务器搭建开发。

自动驾驶车辆算法，车辆网V2V通信框架，及远程服务器搭建开发。

基于ROS对车联网通信功能进行仿真，测试编队控制功能，蓝色车与红色车通过本地服务器进行远程通讯。

此基础demo可作为编队路径跟踪控制，远程遥控，车路协同，远程监控终端UI界面可视化使用。

together further～

ID:6128000

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基于核函数的极限学习机K-ELM做数据预测。

基于核函数的极限学习机K-ELM做数据预测。

可做功率预测（风功率预测），程序注释详细方便阅读，可替换自己的数据做预测。

预测结果准确，显示相对误差、绝对误差。

matlab程序，可做功率预测数据预测，程序注释详细方便阅读，可替换自己的数据做预测，预测结果准确。

ID:7827

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负荷需求响应（价格需求响应），matlab

负荷需求响应（价格需求响应），matlab

在基于价格的需求侧管理模型研究中，首要任务便是建立负荷对价格的响应模型。

有的文献中建立了价格型需求响应功率对电价的响应模型，认为两者之间是简单的线性关系。

也有文献忽略了响应模型的非线性因素，构建了电力需求弹性矩阵来表示不同时段间电力需求变化量与价格变化量之间的关系。

事实上，微网中在外网分时电价下t 时段的负荷 PL 大致可以分为 3 类：易转移负荷、易节约和易替代负荷、刚性负荷，考虑了弹性系数，程序对这三类负荷进行建模，得到综合负荷需求响应模型。

代码注释详细，附有参考资料，容易理解上手。

ID:4629

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STM32项目资料

STM32项目资料

1）锅炉控制器：原理图，pcb，源代码。

涉及热电偶AD采集,modbus通信，IIC，SPI FLASH等，STM32常用功能都已用到，非常值得学习，并且提供控制流程图，通讯协议说明。

2）STM32无刷电调设计：原理图，pcb以及源代码和BOM，为无感无刷电调。

3） STM32测量板：提供原理图，pcb以及源代码。

具有电压采样，温度采样，oled显示，可设置温度上限和下限，超过温度范围控制蜂鸣器报警。

ID:715

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电动车电池bms电池管理系统 锂电池算法SOC代码

电动车电池bms电池管理系统 锂电池算法SOC代码

获取锂电池SOC采用的是电流积分法，电化学阻抗法

电流积分法又称为安时积分法或库伦计数，通过将电池电流对时间进行积分来计算电池的荷电状态。

这种方法对于计算电池放出的电量有一定的准确度，但缺乏参照点，不能计算电池的初始SOC，也无法预测电池因为自放电而产生的容量衰减。

除此之外，电流积分法的误差具有累积性，会随着时间的增加而逐渐增大。

而且电池充放电效率的确定也需要有大量的实验数据建立起经验公式，对SOC的可靠性也有一定的影响。

因此，采用这种方法时常常需要定期对电池荷电状态进行重新标定。

电化学阻抗法有交流内阻和直流内阻之分，它们都与电池荷电状态有密切关系。

电池交流阻抗是电池电压与电流之间的传递函数，是一个复数变量，表示电池对交流电的反抗能力，要用交流阻抗仪来测量。

电池交流阻抗受温度影响大，是在电池处于静置后的开路状态还是在电池充放电过程中进行交流阻抗测量，存在争议。

直流内阻表示电池对直流电的反抗能力，在实际测量中，将电池从开路状态开始恒流充电或放电，相同时间内负载电压和开路电压的差值除以电流值就是直流内阻。

对于铅蓄电池在放电后期，直流内阻明显增大，可用来估计电池荷电状态；镍氢电池和锂离子电池直流内阻变化规律与铅蓄电池不同，应用较少。

提供代码，附送BMS相关学习资料。

ID:7115

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西门子1200，et200sp和西门子触摸屏做的金银精炼控制系统。

西门子1200，et200sp和西门子触摸屏做的金银精炼控制系统。

有工艺流程图，有控制要求，有机械柜子图纸，有电气图纸EPLAN。

1，程序每个变量有注释，进口金银精炼公司做的控制系统

2，有PID，Modbus，pn，UDT和数组指针应用

3，1200plc控制PID控制阀门大小实现温度恒温；

Modbus RTU自动步轮训；

UDT和数组指针联合使用，实现多段循环一套参数，一个程序块实现。

ID:6820

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5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于ca

5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。

算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。

仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的变化、4辆车节气门和制动压力的变化

人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。

注：可单独拿2辆车或者三辆车的

文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。

。

ID:52400

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车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计

车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理论文，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤以

ID:13300

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基于LabVIRW的万金油框架

基于LabVIRW的万金油框架

ID:8650

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基于osgearth开发的三维仿真与态势软件系统源代码。

基于osgearth开发的三维仿真与态势软件系统源代码。

功能如下：

1.新建方案、打开方案、保存方案；

2.导入影像、高程、矢量、模型数据；

3.灯光控制、雨、雪、雾特效；

4.通视分析、距离测量、面积测量、高度测量等；

5.放大、缩小、俯视、仰视、正射、平射、小地图、指北针、经纬网、坐标系显示；

6.态势编成：编队管理、实体管理、视点管理。

模型挂接、位置变换、旋转变换、缩放变换、显示包围盒/球、显示坐标轴、应用局部光源、显示文本；

7.态势想定之运动：显示轨迹、显示尾迹、地形跟随、采集/编辑运动路径、预览路径动画、设置起止时间、设置轨迹插值；

8.态势想定之火力：添加弹药、飞行时间、威力参数、弹药类别、打击目标；

9.态势想定之电磁：添加电磁符号（球状、圆锥状、金字塔状、扇面状、雷达）、触发时间、持续时间，并修改各自属性；

10.态势想定之常态：控制实体的时间/隐藏时间、高亮、闪烁、毁伤时间等；

11.态势推演：显示仿真时间、演播速度、相机跟踪模式等。

12.可附加的功能：卫星仿真、雷达干扰/非干扰仿真、导弹仿真、态势标绘，海洋仿真，大气/云层仿真等。

ID:431

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Matlab图像处理—交通标志的识别

Matlab图像处理—交通标志的识别

1.主要步骤

①寻找交通标志所在位置

②二值化处理

③边缘检测提取边缘

④腐蚀、膨胀

⑤切割交通标志

⑥模板匹配

内容包括源文件，并且附带一万多字的论文

是一个比较完整的设计，

ID:4799

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HMM隐马尔科夫时间序列预测/Markov马尔科夫时间序列预测（Matlab）

HMM隐马尔科夫时间序列预测/Markov马尔科夫时间序列预测（Matlab）

1.所有程序经过验证，保证可以运行

2.程序包括源码（主程序一个，子函数两个）和数据集；

3.程序适用于单变量时间序列预测。

注意：HMMP为主程序、data为数据集，其余m文件为函数文件，运行主文件HMMP即可。

ID:9699

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自适应滤波器，simulink搭建仿真。

自适应滤波器，simulink搭建仿真。

ipiq算法。

滤波器为自适应滤波器，采用定步长lms算法。

ID:67300

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麻雀优化算法SSA优化广义神经网络GRNN做单输入单输出的时间序列拟合预测建模。

麻雀优化算法SSA优化广义神经网络GRNN做单输入单输出的时间序列拟合预测建模。

程序内注释详细直接替换数据就可以用。

程序语言为matlab。

不会替换数据的可以免费指导替换数据。

想要的加好友我吧。

ID:4230

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西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例

此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。

包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。

两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。

程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量！

1.适合没有什么经验的工控初学者

2.程序注释清晰，一看就懂！

3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。

4.包括CAD电路图纸

5.任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。

TIA博图V14SP1以上软件都可打开

5. 原创编程

ID:4835

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中鸣寻迹卡巡线程序打包，内含自动巡线、转弯、精准位置判定，适用于RIC、超级轨迹等赛事。

中鸣寻迹卡巡线程序打包，内含自动巡线、转弯、精准位置判定，适用于RIC、超级轨迹等赛事。

程序已经使用一年多，程序稳定，易学性、可读性强，迭代更新基本全面，让老师们在培训赛事时少走很多弯路，程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。

ID:74300

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电镀智能化生产线程序资料，5台双钩行车配合1台三爪机械手钝化，采用绝对定位寻址方式，整线采用485通信和t

电镀智能化生产线程序资料，5台双钩行车配合1台三爪机械手钝化，采用绝对定位寻址方式，整线采用485通信和tcp通信，现场多个屏幕联网控制，对整流机等设备电脑控制。

ID:741000

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