基于carsim Simulink联合仿真和预瞄PID算法的轨迹跟踪模型】车辆路径跟踪包括主车的纵向和横向运动控制，纵向控制是通过调整轮毂电机的扭矩，使得车辆以期望的速度行驶；横向控制是通过调整主车的转向，使主车沿预期的轨迹行驶。
本模型以分布式轮毂电机车辆为对向，结合车辆运动学的知识对主车进行横纵向控制，基于PID控制策略设计路径跟踪控制器和联合仿真，并实现整个系统的闭环仿真与分析，适合初学者实验学习，或者研究生工程师再此基础上进行改进分析。
文档详实，代码规范，欢迎。
ID:4929
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comsol三维地热井抽采
985硕comsol指导，图片是做的一个1m的缩放模型为了方便电脑计算
井筒温度，出口流体温度，地层温度等都可显示
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基于深度强化学习的自动驾驶策略
算法：DDPG和PPO两种深度强化学习策略
含：python实验结果（视频和训练结果曲线图），报告
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2-18 基于matlab的关于联合对角化盲源分离算法的二阶盲识别（SOBI）算法。
通过联合对角化逼近解混矩阵。
构建的四组信号，并通过认为设置添加噪声比例，掩盖信号信息。
通过SOBI算法实现了解混。
程序已调通，可直接运行。
ID:8525
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570-基于坠落机制改进的混沌麻雀算法SSACD在23个标准测试函数测试可直接运行 Matlab语言
改进点如下：
1.首先，引入Sinusoidal混沌映射和变尺度混沌策略对种群进行初始化，提高种群多样性使算法具备跳出局部最优解的能力
2.其次，引入动态黄金正弦策略增强算法发现者位置更新方式。
3.最后，提出一种坠落机制增强种群随机性。
ID:5529
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基于comsol软件的串联增强型电磁轨道发射装置电磁热多场耦合数值计算模型，电流，磁场，轨道温度等，电枢高速运动计算，电磁轨道炮。
实测电流等。
ID:49850
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隧道开挖flac-pfc耦合代码，包含平衡开挖部分
如图，隧道衬砌外面是pfc的ball与wall-zone，再外面是Flac的zone，每行都有很详细的注释小白也能看得懂
ID:9239
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2-13 基于matlab的电力负荷预测，论文阐述了负荷预测的应用研究现状，概括了负荷预测的特点及其影响因素，归纳了短期负荷预测的常用方法，并分析了各种方法的优劣；采用最小二乘支持向量机（LSSVM）模型，根据浙江台州某地区的历史负荷数据和气象数据，总结了负荷变化的规律性。
LSSVM中的两个参数对模型有很大影响，而目前依然是基于经验的办法解决。
采用粒子群优化算法对模型参数进行寻优，实现模型参数的优化选择，使得预测精度有所提高。
程序已调通，可直接运行。
ID:5925
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无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输 MCR WPT lcc ss llc拓扑补偿 基于matlab
[自动]
一共四套模型：
1.llc谐振器实现12/24V恒压输出 带调频闭环控制 附参考和讲解视频
2.lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出 附设计过程和介绍
3.lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出 附设计过程
4.s-s拓扑补偿 带原理分析，仿真搭建讲解和参考，可依据讲解自行修改参数建模
ID:1840
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Comsol光子晶体谷霍尔效应。
单胞，超胞能带计算。
谷单向传输等。
ID:64600
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顶刊IEEE TPE论文算法复现，用于永磁同步电机转速调节的抗干扰滑模控制器，代码
ID:4950
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Transformer-GRU基于Transformer结合门控循环单元的数据多变量回归预测 Matlab语言
程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel运行你先用，你就是创新
多变量单输出回归，回归预测也可以加好友换成分类或时间序列单列预测（售前选一种），回归效果如图1所示～
网络结构图如图2所示评价指标包括R2、MAE、RMSE、MAPE
可售前加好友增加各类优化算法进行参数自动化寻优（如冠豪猪CPO、霜冰RIME等等），也可改进任意算法
Matlab版本要求在2023b及以上，没有的可附赠安装包
注：
1.附赠测试数据，数据格式如图3所示～
2.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～
3.商品仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行
4.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～
ID:78120
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正余弦算法SCA结合粒子群算法PSO优化MPPT：
近年提出的正余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）是一种新型的优化算法，现将其与PSO算法结合应用在MPPT跟踪中
效果见PV特性图，功率跟踪曲线，占空比寻优图
仿真可
与粒子群算法进行对比，光伏阵列为3*1
ID:65200
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无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，具体内容包含位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像t31
四旋翼无人机轨迹跟踪自适应滑模控制，matlab仿真
ID:98699
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PFC2D5.0颗粒流 直剪试验 代码，
成样预压加载全过程。
可以自己更改试样尺寸、孔隙率、围压大小、加载速率等参数。
本案例提供参考，可以自行修改参数或者按照要求二次加工，部分代码有注释，可以参考学习。
ID:12101
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工控C#上位机-UI篇：chart控件
一、UI篇-Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等；
1、Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等；
2、稍加修改即可实现精美画面，用于上位机界面及大屏信息化展示等；
3、所有功能源码加详细注释，全网最全；
LiveChart2 Demo(winform/wpf/Maui/Xamarin/Blazor/Avalonia)071
ID:9350
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COMSOL变压器匝间短路时的温度场，包括电磁场，损耗，温度等结果
有限元仿真
ID:59700
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贝叶斯算法(BO/Bayes)优化机器学习模型分类预测、回归预测、单变量时序预测、多变量时序预测、多输出回归预测、单变量时序预测递归预测未来数据模型 Matalb代码 代码中文注释非常详细，非常适合新手小白
前私信确认价格再联系呢
代码使用方法：
优化单输出模型：无需更改代码替换数据集即可运行
优化多输出模型：根据输出个数修改outdim值，然后替换数据集即可运行
单一模型：SVM,LSSVM,RF,RBF,KELM,HKELM,CNN,LSTM,BiLSTM,GRU,BiGRU,DNN,DBN,ESN,XGBoost,ANN,GRNN,Transformer,TCN,BiTCN等
组合模型：CNN-LSTM,CNN-GRU,CNN-BiLSTM,CNN-BiGRU,CNN-SVM,CNN-LSSVM,CNN-LSTM-Attention,CNN-BiLSTM-Attention,CNN-GRU-Attention,CNN-BiGRU-Attention,Transformer-LSTM/BiLSTM/GRU/BiGRU/SVM,TCN-LSTM,BiTCN-BiGRU等
文案图像解释：
图1-2：为分类图
图3-4：为回归图
图5-6：为单变量时序预测和多变量时序预测图
图7-8：为多输出图
以上模型价格不同，请勿直接呢，前私信确定
单个代码无优惠，多个有折扣
注：保证源程序运行，
代码只是个工具，无法替换数据就达到你想要的效果，考虑好再
ID:1630
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DSP28335串口bootloader升级(提供dsp程序源码+上位机+)
1.上位机用Qt开发，显示更新状态
2.dsp源码包含一个bootloader工程，和一个测试app工程
3.总体上设计简单，特别容易上手掌握
接28335和28035的boot loader定制
ID:17368
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flow 3d增材制造模拟，同轴送粉激光沉积增材制造，激光熔覆，数值模拟仿真模型FLOW 3D，熔池温度场流场仿真。
考虑了重力，表面张力，马兰戈尼对流，可以参考实验，设置多轴送粉，可研究激光功率，扫描速率，送粉量的影响。
有单道单层，单道多层模型。
ID:81500
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-伺服pmsm中频振动抑制好+相位补偿速度观测器仿真验证，离散化实现，含源码。
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Bayes-CNN-LSTM、Bayes-CNN-BiLSTM、Bayes-CNN-GRU、Bayes-CNN-BiGRU回归(四选一)(可以更换为分类/单、多变量时序预测，前)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手
程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel
Bayes也可以优化CNN-LSTM-Attention,CNN-BiLSTM-Attention，CNN-GRU-Attention,CNN-BiGRU-Attention模型回归，分类，时序预测()
1、运行环境要求MATLAB版本为2019b及其以上
2、评价指标包括:R2、MAE、MAPE、MSE、RPD、RMSE等，图像非常丰富，符合您的需要
3、代码中文注释清晰，质量极高
4、测试数据集，可以直接运行源程序
替换你的数据即可用 适合新手小白
5、
保证源程序运行，
ID:5545
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PFC案例11，浆-岩充填结构面二维直剪，包含代码源文件、代码解释、曲线分析
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PFC案例9，浆-岩二维直剪，包含代码源文件、代码解释、曲线分析
ID:8235
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Comsol超表面折射率传感器。
电磁诱导透明EIT和典型连续体中的束缚态BIC。
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Comsol代做质子交换膜燃料电池PEMFC
拓扑优化设计质子交换膜燃料电池流场
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2-8 基于matlab的ESMD（Extreme-Point Symmetric Mode Decomposition）信号分解算法，其基本思想是通过寻找数据序列中的极大值点和极小值点，并以此为基础进行信号分解。
该方法在观测数据的趋势分离、异常诊断和时-频分析方面具有独特优势。
程序已调通，可直接运行。
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MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化
MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化|||配置
关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电多微网 双层优化配置
参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现
ID:771423
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COMSOL模拟实验室注入CO2驱替甲烷。
该案列介绍COMSOL实现实验室中CO2驱替甲烷的规律，采用CO2与甲烷分子之间的竞争流固耦合的方法。
ID:78128
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基于pso算法优化的PID神经网络的系统解耦控制算法-多变量系统控制
matlab代码成品
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