电流预测控制Mpcc-pmsm

包含:

(1)单矢量MPCC

(2)双矢量MPCC

(3)最优占空比

(4)包含论文

ID:6715

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三相模型预测控制（MPC）逆变器，直流侧电压为650v，在dq坐标系下进行控制，电压外环采用PI算法，电流内环采用模型预测控制算法，通过matlab function实现，输出参考电压值可调。

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NUMECA-离心类机械案例演示

每个案例都包括网格划分、求解设置、后处理。

01-离心泵-Centrifugal Pump SHF

02-水轮机-Hydraulic Turbine Francis

03-大型离心压缩机-Large Scale Centrifugal Compressor

04-高压离心压缩机-High Pressure Centrifugal Compressor

可案例文件和英文教程，可单个出

ID:47129

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多晶陶瓷的电击穿路径（电树枝）的模拟仿真。

采用二维模型模拟电介质在电场作用下介电击穿电树枝分布，电场分布和电势分布，相场法comsol模拟。

ID:27399

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Comsol仿真，热流、辐射传热、传质(湿空气，浓度)、流体、压电材料、电磁、结构力学、结构分析和设计、声学频域、流固耦合、传热、电磁热力耦合仿真

comsol激光烧蚀打凹坑仿真模型

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6六层电梯昆仑通泰mcgs7.7嵌入版仿真程序带优先级

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列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域程序

根据《车辆-轨道耦合动力学》编写

Matlab代码

注：仅售代码，如需，需要有偿询问。

ID:79300

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基于预测电流误差补偿的强鲁棒预测控制(DPCC)仿真模型

电机参数不准确会导致永磁同步电机控制系统性能的恶化

这种方法不需要精确的电机参数

通过设计电感、电阻和磁链的摄动项来代替电机参数，通过构建预测电流误差补偿控制器得到摄动项的表达式方程

此外，还引入了平衡因子来平衡电流项和扰动项对预测模型的影响

仿真模型均为离散化实现，带延时补偿自己相电压重构

ID:2625

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先进绝热压缩气体储能系统(空气)

带论文

ebsilon13.02

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COMSOL案例：石墨烯可重构超反射镜

可提供详细讲解

可重构超透镜

ID:74220

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labview调用TensorFlow深度学习教程

ID:8845

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基于Matlab/simulink的丰田THS混合动力汽车建模仿真模型，包含发动机模型、发电机、电机模型、电池模型，变速箱，驾驶员模型，车轮，整车VCU控制器模型等

基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程。

模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程

——此模型同为本人研究生开发模型（纯手工搭建）全网独一份，提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真，不能仿真不收费）

——仿真结果显示有发动机扭矩，电机扭矩，SOC变化曲线，车速跟随情况，电池电流、能量变化，累计燃油消耗量，行驶距离等都能看（整车能量管理策略详细直观）

ID:83199

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(BO)Bayes-KELM回归(加交叉验证) 1-10折数可调，默认5折 Matlab代码

基于贝叶斯算法(BO/Bayes)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测(可以更换为单、多变量时序预测/分类，前选一)，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

KELM也可定制更换为其他模型例如：SVM,RF,RBF,LSSVM,DBN,XGBoost等

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

5、

保证源程序运行，

ID:9739

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基于卡尔曼滤波的车速估计，基于四轮轮速估计车速，利用实车测试数据进行验证，该算法应用在实际工程项目中。

背景:

在自动驾驶运动控制或者底盘控制算法中，需要知道真实车速，以进行控制器的计算。

但实际车辆并无车速传感器，需要进行车速估计。

可从CAN上获取轮速等信息，进行估算。

优势:

采用四轮轮速估计纵向车速，轮速在车辆上容易获取，从底盘CAN即可读取;

采用运动学模型，实际应用无需关注复杂动力学模型及参数;

利用估计出的车速进行定位，精度较高;

软件环境:

MATLAB/Simulink（2018以上版本）

算法输入:四轮轮速

算法输出:估计出的车速

ID:3630

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pfc5.0代码 土石边坡滑坡，代码包括不规则clump导入，生成边坡，诱导破坏。

ID:58150

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基于遗传算法GA优化 多层感知器MLP的自适应LPV-MPC车辆轨迹跟踪

分别包含三种算法：LPV_MPC控制算法(Matlab代码)；遗传GA优化LPV_MPC控制算法(Matlab代码)；MLP多层感知器自适应LPV_MPC控制算法（Python+Matlab代码）(包含有构建和训练的Keras网络)

附加：参考文献及相关运行操作说明

ID:6238

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IAP+Bootloader+App源码，量产级固件OTA升级方案。

IAP上位机用Qt编写，下位机包含Bootloadr和App两个工程。

如果多个模块挂在同一通讯总线上，该方案支持总线上特定ID的模块升级，而无需将模块与总线上其他模块脱离。

自拟文件传输协议，可靠性高，容错强，即使固件更新错误，也不会变砖。

非X/Y Modem等公开协议所能比。

IAP上位机可识别固件的有效性，能识别非法固件，以及固件的机种，防止不同机种的固件误烧录，防呆机制严谨。

工作流程：下位机正常运行app中——IAP发送固件更新命令——下位机跳转到bootloadr程序运行——上位机与下位机进行固件传输——固件传输完成——文件完整性验证——如果文件验证通过，则bootloadr跳转到新的app运行；如果文件验证失败，则bootloader等待新的固件下载。

全部是源码，无封库

ID:94169

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三相并网逆变器 FCS MPC 模型预测控制 LCL matlab simulink 仿真 有参考文献 技术说明 视频演示等很齐全

ID:5845

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64-9DOF IMU姿态解算估算-基于四元数的卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 粒子滤波PF算法

data.mat文件包含9DOF IMU的测量数据和互补滤波估计的数据；

代码文件包含三种算法：卡尔曼滤波KF；扩展卡尔曼滤波EKF；粒子滤波PF；

估算出的物体姿态包含横摆角(航偏角)、俯仰角和侧倾角。

代码适配 matlab2016b以上版本

ID:3325

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基于MATLAB的图像加密解密系统

可以正确无误的对图像进行加密和解密

带GUI界面，一步一步完整运行

ID:7125

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2-23 基于matlab的小波变换碰磨故障信号的特征提取

基于matlab的小波变换碰磨故障信号的特征提取，可以画出信号原图，轴心轨迹，频谱图以及多层小波变换的重构信号。

程序已调通，可直接运行。

ID:7525

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VSG虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制、复现核心期刊Simulink仿真

1、自适应虚拟同步发电机复现2019年一篇核心期刊

2、自适应转动惯量+阻尼控制

3、采用并网型VSG，电压电流双环控制，SPWM，转子机械方程，三相合成模块

4、可在此基础上改进

仿真转动惯量和阻尼系数协调自适应控制策略的可行性，证明自适应控制可有效缩短系统暂态过程、保证系统稳定性。

ID:4927

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交错并联Boost_PFC拓扑仿真、应用车载电源Simulink仿真

[1]有参考文献

[2]控制策略：两路进行交错180°控制，采用输出电压外环、电流内环，双闭环控制方式

[3]仿真效果：交流侧输入电流畸变小，波形良好

ID:8629

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fluent_edem流固耦合方面的教学或者代做或者代码二次开发，气液固三相耦合。

接口优化，计算速率大大提升。

模拟散体和颗粒材料的离散元法多用途仿真软件，支持GPU加速，与颗粒流软件PFC相比，具有友好的图形用户界面、更快的运算速度。

内容包括滑坡涌浪等颗粒流体耦合作用，考虑粒子碰撞，更加实际模拟真实场景。

ID:3363

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基于GADF-CNN-LSTM对齿轮箱的故障诊断

matlab代码

数据采用的是东南大学齿轮箱数据

该模型进行故障诊断的具体步骤如下：

1）通过GADF将原始的振动信号转化为时频图；

2）通过CNN-LSTM完成多级分类任务；

3）利用T-SNE实现样本分布可视化。

ID:4325

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局部遮阴下，光伏电池输出特性曲线，多峰值曲线，PU曲线，IU曲线

ID:7915

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基于超螺旋滑模的无传感控制-pmsm

包含:

(1)相电压重构

(2)超螺旋滑模观测器

(3)SOGI二阶广义积分器滤除直流等杂波

(4)基于pll计算角度跟速度

ID:6425

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基于Matlab考虑柔性负荷的系统低碳经济优化调度。

采用CPIEX求解器某微网的运行优化情况， 下层优化得出的微网向配电网购电或售电功率，以及各机组的出力

综合考虑运行成本和碳成本，建立总成本最低为优化目标的IES低碳经济调度模型。

主要有三个案例:案例1:考虑包括可平移、可转移、可削减的柔性电负荷和包括可平移、可削减的柔性热负荷参与系统优化调度的情况；案例2:只考虑包括可平移、可转移、可削减柔性电负荷，不考虑柔性热负荷参与系统优化调度的情况；案例3:不考虑柔性负荷参与系统优化调度的情况。

程序已调通，可直接运行。

ID:1760

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maxwell电磁仿真Halbach环形阵列

可以使用vbs文件一键生成，无需仿真操作

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轨迹跟踪算法-基于神经网络NN或自适应神经模糊系统ANFIS优化模型预测控制MPC 的自动驾驶车辆横向轨迹跟踪

包含：

1.参考文献；

2.基于神经网络NN的自适应参数（Np、Nc、Q、R 等）的离散 MPC对比模型和代码；

3.基于自适应神经模糊系统ANFIS的自适应参数（Np、Nc、Q、R 等）的离散 MPC对比模型和代码；

4.三自由度车辆动力学

注：文献、模型和代码发，代码可正常直接运行

ID:7830

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