无人驾驶汽车自动泊车路径规划。

无人驾驶汽车自动泊车路径规划。

多项式规划的垂直泊车，单步泊车

ID:7925

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基于EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

仿真实现了永磁电机无传感器转速闭环控制。

其中，永磁同步电机采用数学模型进行建模，将卡尔曼滤波器作为自适应系统控制电机工作，该算法适用于高性能伺服系统，可以在很大的速度范围工作，在低速状态下能快速完成闭环。

由仿真结果可以看到初始阶段和上升阶段转速的误差较大，但随着转速的上升及稳定，误差逐渐减少，可以说明选择合适的协方差矩阵，基于EKF的无传感器技术能满足实现电机控制性能的要求。

文件包含：

[1]一个仿真文件

[2]EKF卡尔曼滤波器源代码

[3]相关参考文献

ID:7824

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基于STM32开发的PID自整定和PID温控和PWM输出程序源码，

基于STM32开发的PID自整定和PID温控和PWM输出程序源码，

采用反馈法进行PID参数自动整定，得出系统临界值比例增益，自动计算调节，使系统进入正常状态

程序源码注释详细，

YID:838

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coomsol无损检测，钛合金

coomsol无损检测，钛合金

傅立叶变换和b扫

使用的固体力学和固体传热模块耦合

ID:1699

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基于MATLAB和Simulink的汽车半主动悬架系统仿真与控制

基于MATLAB和Simulink的汽车半主动悬架系统仿真与控制

汽车悬架系统的主要任务是减轻车身的振动，增强驾驶舒适性和车辆的操控性能。

半主动悬架系统（Semi-Active Suspension System, SAS）通过调节悬架元件的阻尼特性来实现这一目的。

相比于被动悬架和主动悬架，半主动悬架具有较好的性能价格比。

半主动悬架系统通常包括以下组件：

(1) 传感器：用于测量车身与车轮的相对位移、速度等。

(2) 电磁阀或电控阻尼器：通过控制其阻尼特性来调节悬架系统的动态响应。

(3) 控制器：根据采集到的实时数据，计算出最佳的阻尼力调整方案。

ID:454860

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整车动力经济性仿真

整车动力经济性仿真

纯电动汽车，混合动力汽车，动力系统参数匹配，动力经济仿真，制动能量回收控制策略开发

纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行

Cruise、MATLAB/siumlink联合仿真，整车仿真模型，增程式混合动力汽车（串联式混动构型）

可运行ece，nedc，ftp75等工况。

部分仿真图如下。

咸鱼现存模型几乎都没有模块注释

1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式；

2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；

3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略不懂随时交流；

Cruise 动力性，经济性仿真

动力系统参数匹配

纯电动汽车，混合动力汽车，双电机汽车

simulink控制策略开发，制动能量回收，转矩分配

联合仿真

Matlab/simulink模型，车辆工程纯电动汽车

Matlab/simulink模型，车辆工程

纯电动汽车 汽车动力学仿真 整车仿真，可进行动能回收

内含我录制的手把手使用和视频，有不懂的地方找我开腾讯会议教你修改成你需要的

包括PI控制的驾驶员子模型、刹车子模型、简易的双电机模型、轮子模型、电池模型、转矩分配策略

其中转矩分配策略为优先单电机运行

可以得到整车续航里程与耗电量，某工况下的速度拟合曲线

电动汽车动力系统匹配计算模型：输入整车参数及性能要求，一键生成驱动系统的扭矩功率峰值转速等参数。

2、整车动力经济性计算模型：包含NEDC/WLTC/CLTC工况，输入整车参数可生成工况电耗、百公里电耗、匀速工况续航、百公里电耗等信息。

实际项目中使用的计算仿真模型.

ID:21699

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comsol多裂纹水力压裂扩展，可以实现拉伸和压缩下的破坏。

comsol多裂纹水力压裂扩展，可以实现拉伸和压缩下的破坏。

comsol相场法水力压裂，comsol两相驱替，两相流，润湿角，残留量计算，comsol模拟三维随机生成裂隙注浆，考虑浆液粘度时变性浆液在多孔介质和裂隙中扩散形态,扩散速度，扩散距离

ID:71200

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三相桥式并网逆变器（SVPWM ）的VSG（虚拟同步机）并网控制，具有较高的输出波形质量，SVPWM调制，电压电流

三相桥式并网逆变器（SVPWM ）的VSG（虚拟同步机）并网控制，具有较高的输出波形质量，SVPWM调制，电压电流双闭环控制。

1.VSG并网控制

2.电压电流双闭环，SVPWM

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:1932

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I型三电平NPC，droop（非线性负载），基于I型三电平逆变器的非线性负载下虚拟同步发电机控制，中点电位平衡

I型三电平NPC，droop（非线性负载），基于I型三电平逆变器的非线性负载下虚拟同步发电机控制，中点电位平衡控制，电压电流双闭环控制，基波提取算法。

1.droop，非线性负载

2.电压电流双闭环，基波提取算法

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:5134

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小信号建模，阻抗分析法，整个电流环解耦控制，控制框图推导。

小信号建模，阻抗分析法，整个电流环解耦控制，控制框图推导。

MATLAB/simulink仿真，包含整个系统的解耦建模分析过程；LCL型三相桥式逆变器，采用SPWM调制，锁相环为自行搭建PI控制，功率为100千瓦。

附带电流环参数设计过程，典型1阶设计与典型二阶设计。

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:4449

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Comsol多孔介质流动，渗流, 毛细，传热，传质地表地下水耦合

Comsol多孔介质流动，渗流, 毛细，传热，传质地表地下水耦合

COMSOL孔隙渗流下的细颗粒迁移运动。

对土石混合体进行了数值仿真，考虑了土石混合体孔隙变化，细颗粒侵蚀，骨架结构变形，此问题是一个多场（渗流场、[招财猫]变形场、应力场、损伤场）多相介质（土颗粒集合体，块石，空隙，孔隙）耦合的复杂问题。

ID:2925

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_Zynq_UltraScale_ZU5_FPGA电路原理图设计PCB绘制仿真优化例。

_Zynq_UltraScale_ZU5_FPGA电路原理图设计PCB绘制仿真优化例。

该教程是从原理图的绘制到pcb走线，到仿真实现，很适合小白从入门到精通，

ID:26580

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基于PSO优化的无人机3D城市路径规划

基于PSO优化的无人机3D城市路径规划

一种利用粒子群优化算法进行无人机3D城市路径规划的方法。

在3D城市环境中，无人机需要避开建筑物、地形障碍等，同时考虑飞行时间、能源消耗等因素，以找到一条最优的路径。

路径规划需考虑的因素包括最短路径、最小能量消耗、最小飞行时间等，这些因素构成了路径规划的优化目标。

同时，附参考文献与模型简要说明。

ID:5735

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PIR永磁同步电机五、七次谐波抑制，仿真电流环采用PIR(比例-积分谐振控制器)，将谐振控制器与电流环 PI 控

PIR永磁同步电机五、七次谐波抑制，仿真电流环采用PIR(比例-积分谐振控制器)，将谐振控制器与电流环 PI 控制器并联，改善由死区带来的5、7次谐波电流，0.2S加入抑制。

仿真结果表明该方法能够减小了57次电流谐波，相比传统旋转坐标系下谐波抑制，算法量较小，离散域搭建，可直接写代码，运行时间短，无需低通滤波器，动态性能好。

ID:2260

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基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab代码，可实现无障碍物轨迹跟踪的仿真结果，避障轨迹跟踪的仿真结果

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab代码，可实现无障碍物轨迹跟踪的仿真结果，避障轨迹跟踪的仿真结果，代码高质量，带一万多字的报告，附带原理说明文档，质量保证，保证运行，

ID:4929

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单相PWM整流器仿真模型 单相全桥整流

单相PWM整流器仿真模型 单相全桥整流

电压电流PI双闭环 输出电压可调

输入交流220V/50Hz,输出直流电压可调

Maltab/simulink

YID:6715

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（PSIM）下垂控制-基于三相桥式逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LC滤波，SPWM调制方式

（PSIM）下垂控制-基于三相桥式逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LC滤波，SPWM调制方式

1.提供PSIM仿真源文件

2.提供下垂控制原理与下垂系数计算方法

3.中点平衡控制，电压电流双闭环控制

提供参考文献

ID:9929

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LCC-LCC无线充电恒流/恒压闭环移相控制仿真

LCC-LCC无线充电恒流/恒压闭环移相控制仿真

Simulink仿真模型，LCC-LCC谐振补偿拓扑，闭环移相控制

1. 输入直流电压350V，负载为切换电阻，分别为50-60-70Ω，最大功率3.4kW，最大效率为93.6%。

2. 闭环PI控制：设定值与反馈值的差通过PI环节，输出控制量限幅至0到1之间，控制逆变电路移相占空比。

3. 设置恒压值350V，恒流值7A。

ID:88145

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LCC-S无线充电恒流恒压闭环控制仿真

LCC-S无线充电恒流恒压闭环控制仿真

Simulink仿真模型，LCC-S谐振补偿拓扑，副边buck电路闭环控制

1. 输入直流电压400V，负载为切换电阻，分别为20-30-40Ω，最大功率2kW。

2. 闭环PI控制：设定值与反馈值的差通过PI环节，与三角载波比较，大于时控制MOSFET导通，小于时关断，开关频率100kHz。

3. 设置恒压值200V，恒流值5A。

ID:92130

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HONEYWELL DCS自定义功能块教程

HONEYWELL DCS自定义功能块教程

PKS R200，R300，R400，R500，以及自定义功能块详细教程。

ID:23100

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轨道车辆激励simulink模型

轨道车辆激励simulink模型

轨道随机不平顺激励，德国高速轨道谱，美国高速轨道谱，随机轨道激励

轨道输入模拟simulink模型

此文件为轨道高低不平顺,根据翟碗明车辆轨道耦合动力学

附赠车辆轨道耦合动力学pdf

YID:4520

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氢燃料电池电堆模型图纸。

氢燃料电池电堆模型图纸。

catia格式。

包括双极板、膜电极、催化剂、集流板、绝缘层等。

详细描述了以上组件的叠放配合关系，构建了双极板中反应物和冷却剂的流场

ID:48310

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sogi锁相环代码+资料文档。

sogi锁相环代码+资料文档。

电赛电源类必备。

YID:6930

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