EKF无人机协同导航定位仿真#达人在线帮忙
三架无人机对移动目标进行协同定位,每架无人机上安装有被动雷达导引头,可提供高低角及方位角两种量测信息
基于扩展卡尔曼滤波的协同定位滤波器设计及仿真分析
ID:3628
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图文详情请查看: http://matup.cn/861686953006.html
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三架无人机对移动目标进行协同定位,每架无人机上安装有被动雷达导引头,可提供高低角及方位角两种量测信息
基于扩展卡尔曼滤波的协同定位滤波器设计及仿真分析
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COMSOL多孔模型生成
采用COMSOL内置API,将发你的代码复制进去后一键生成,附带使用教程视频
可自定义孔间距,孔隙率,孔尺寸,基体长宽高
ID:7130
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基于GADF+Transformer的轴承故障诊断模型,附说明文件及相关论文,代码一定能跑通,有格拉姆角场GADF,小波变换DWT还有短时傅立叶变换STFT多种转二维图像的方式
ID:8339
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Comsol的汽液两相流动模型在含气体水合物沉积物研究中的应用相关文献复现,
ID:96150
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基于距离和方位的多智能体编队的全局渐近稳定分布式控制,对平面上从随机位置开始的多达 32 个智能体的模拟验证了智能体可以在不了解全局坐标系的情况下成功收敛到所需编队
ID:2520
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静态、动态贝叶斯网络—GeNIe软件建模
贝叶斯网络模型建立指导:包括条件概率表(CPT)的设定方法(二态或者多状态均可),软件的使用方法动态贝叶斯网络,分析方法等
如何构建贝叶斯的结构,以及如何获取贝叶斯网络的参数(包括先验概率和条件概率CPT)
贝叶斯网络的敏感度分析以及重要度分析方式,例如龙卷风图,BIM/RRW等重要度评估方法
ID:37100
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comsol电弧放电模型
采用磁流体方程模拟电弧放电现象,耦合电磁热流体以及电路多个物理场一共四个模型
电极间隙2㎜到10毫米
电压150V-250V
电阻4Ω-20Ω
移动电极参数
ID:4120
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基于集成注意力CNN、BiGRU和BiLSTM网络三路并行分类预测
可用于故障诊断等领域
附赠测试数据,可直接运行
测试结果见商品介绍图
1模型仅提供精度参考,替换数据可能无法达到满意
2.商品在MATLAB2024a上测试正常,后保证运行,程序类商品不退换
3.如有疑问请,承诺2小时内
本单不提供
5.本单只模型,用户需要按照我提供数据集的格式进行更换
6.本单为特殊定制单,库存为1
7.使用的数据集见商品介绍图
ID:4588
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cst贝塞尔波束仿真实现,全流程视频讲解操作,赠代码解释,以及贝塞尔光束相位计算,cst联合建模,光场强度分析,电场导出,fdtd复现过程
ID:72233
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comsol模型案例 石蜡加热熔化的多物理场耦合仿真基于COMSOL仿真平台,模拟了石蜡受热熔化后的温度场和流场的变化过程,本例设计了石蜡和金属导热结构,通过对金属的加热和导热,使得石蜡产生相变,发生熔化,且内部流场发生变化
ID:6130
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基于正负序分离控制的三相离网逆变器,带不平衡阻性负载
图片为基于正序控制的和基于正负序分离控制的离网逆变器分别带载的波形
ID:8428
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不平衡电网电压下虚拟同步发电机模型预测控制simulink仿真模型
具有功功率恒定控制、无功功率恒定控制、电流平衡控制以及三个目标的协调控制功能
有参考资料论文,模型搭建清晰,易于理解
虚拟同步发电机控制算法,可为电网提供惯性并参与电压及频率调节,但在电网电压出现不平衡时会导致并网电流不平衡及有功、无功功率波动的问题,严重影响了并网电能质量
针对此问题,提出了一种不平衡电网下VSG模型预测控制策略,通过基于快速电压矢量选择的模型预测控制策略来控制所重构的正序及负序电流分量,达到有功功率恒定、无功功率恒定及电流平衡的控制目标
此外还引入负序电流调节系数,进而实现这三个目标的协调控制
ID:7230
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MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制代码,机器人滑膜控制,自适应控制,模糊控制,4自由度机械臂,附带多种控制方法对比
[1]模糊滑模控制
[2]滑模控制
[3]pid控制
ID:4466
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comsol电极触头动网格电弧瞬态仿真模型,耦合了流体传热、电磁场、层流等多个物理场,可以修改电极电压,电极移动速度,电极间隙,电阻等多个参数,共四个模型,
ID:7799
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eso扰动补偿与权重因子调节的电流预测控制仿真模型,附参考文献
该模型融合了扩张状态观测器(ESO)的扰动补偿技术和权重因子的调节,相比传统方法,强了参数的鲁棒性,通过精确调节权重因子,成功降低了电流脉动,减少了预测误差
ID:6459
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基于滑模控制的异步电机直接转矩控制/滑模转速环直接转矩控制/异步电机滑模控制/滑模控制
基于滑模控制的异步电机直接转矩控制/滑模转速环直接转矩控制/异步电机滑模控制/滑模控制
传统异步电机的直接转矩控制转速环为PI控制器,抗干扰性和鲁棒性差,转速跟随性能不佳,更换为滑模控制器后能有效提高转速跟踪精度
模型文件采用的是指数趋近律,针对趋近律中sign函数的突变问题,对比了sat函数和tanh函数
并采用了一种变指数趋近律,使系统能更快到达滑模面
附带自己写的说明文档,与模型一一对应,便于学习
默认发送23b的模型文件,可以替换需要其他版本的slx
ID:9330
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基于adaline神经网络永磁同步电机多参数辨识
基于adaline神经网络永磁同步电机多参数辨识
1、利用adaline神经网络在线对电阻、电感和磁链进行辨识 ;
2、Adaline 算法本身具有自适应滤波的能力,保证输出辨识结果具有光滑理想的收敛曲线;
3、将Adaline与RLS对比,更能凸显神经网络的辨识优点;
ID:2726
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comsol k空间远程偏振态,能带,复现19年prl
ID:320
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基于机器学习的多因子选股预测模型研究(全流程,包含数据)
1、数据获取
2、数据预处理
3、特征选择
4、划分训练集和测试集
5、机器学习模型构建(随机森林、线性回归、支撑向量机)
6、预测未来走势
7、选股+构造策略
8、收益曲线可视化绘制
9、模型评估累积收益率、夏普比率、年化收益率等
ID:32150
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三相异步电机矢量控制调速系统,附赠参考文献
1)采用转速、转矩、磁链、电流4+闭环控制;
2)转速环采用PI控制;
3)转矩环采用PI控制;
4)磁链环采用PI控制;
5)电流环采用PI控制;
6)采用SVPWM矢量控制;
7)跟踪性能良好,当转矩发生变化时能够快速跟踪稳定转速;
8)各个模块功能分类明确,容易理解
ID:5728
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COMSOL 多物理场耦合
基于COMSOL 多物理场耦合#和偏微分方程
( PDE)的甲烷水合物注热-降压联合开采数值模拟
ID:98160
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LabVIEW基于闭环霍尔效应的电流传感器设计
为了提高电流测量元件的测量精度,根据闭环霍尔原理在测量电流时具有漏磁少、温飘影响小等优
点,本文对闭环霍尔电流传感器与相关器件进行了优化选择;根据所测量量程设计了差分放大电路的相
关参数;通过数字控制器对霍尔元件的零偏电压进行调零,提高电流传感器的测量精度
试验证明本文所设计
的闭环霍尔电流传感器具有较好的测量精度,在不同待测电流信号强度的条件下均能保证较小的相对误差,具
有较好的实用价值
ID:58260
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基于改进积分滑模控制的异步电机直接转矩控制
转速换变为改进的积分滑模控制,具体为滑模面采用积分滑模面,趋近律变为变指数趋近律,切换函数由sign变为sat
附带自己写的说明文档
默认发送23b的模型文件,可以替换需要其他版本
ID:8645
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FracPredictor神经网络裂缝建模与压裂模拟操作视频与学习案例教程
ID:26150
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Comsol谷霍尔光子晶体(VPC)-片上通信的太赫兹拓扑光子学
本模型复现文章:Terahertz topological photonics for on-chip communication
DOI: 10.1038/s41566-020-0618-9
本模型主要是计算谷霍尔光子晶体能带和拓扑相位(磁场分布及坡印廷矢量)
同时附上美化能带的matlab程序
本模型基于二维三角晶格模型,拉伸工作平面构建三维模型展开计算
ID:7372
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comsol电弧放电模型
采用磁流体方程模拟电弧放电现象,耦合电磁热流体以及电路多个物理场一共四个模型
电极间隙2㎜到10毫米
电压150V-250V
电阻4Ω-20Ω
移动电极参数
ID:6850
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COMSOL模拟土体加热时温度场的变化,热、水、力三个物理场相互耦合,土壤力学性质,融沉行为. 利用COMSOL的PDE接口,将三个物理场的耦合效应纳入模型
ID:7650
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基于plc的自动门控制系统设计 仿真程序资料
ID:3820
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轨迹跟踪算法-基于神经网络NN或自适应神经模糊系统ANFIS优化模型预测控制MPC 的自动驾驶车辆横向轨迹跟踪
包含:
1.参考文献;
2.基于神经网络NN的自适应参数(Np、Nc、Q、R 等)的离散 MPC对比模型和代码;
3.基于自适应神经模糊系统ANFIS的自适应参数(Np、Nc、Q、R 等)的离散 MPC对比模型和代码;
三自由度车辆动力学
ID:1228
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基于matlab的生成和分析一维和二维随机粗糙表面的GUI
使用高斯HDF和高斯或指数ACF
输入表面点、表面长度、均方根高度、相关长度
输出: 曲面图均方根高度和相关长度,可保持结果
程序已调通,可直接运行
ID:2725
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