三相PFC控制器的设计过程
文档描述三相PFC的控制器的设计过程，涵盖电压环，电流环控制器的设计。
电流环程序模块部分包含电流环补偿的设计，电流环给定的计算占空比补偿的设计。
电压环有BUS的计算和控制，电压环里的RP补偿控制器设计，市电输入前馈补偿。
并给出市电和电池两种模式下的控制结构
ID:9189
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基于西门子1200+博图Wincc组态，博图v16版本，锅炉液位，压力，温度，燃料控制，可直接仿真动画运行，不用下载到实物。
清单：PLC程序
HMI组态画面博图WinCC编写
电路图
IO分配表
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一种改进的北方苍鹰优化算法（EHNGO)
此程序提出了一种改进方法对北方苍鹰算法（NGO）进行改进，命名为EHNGO（Enhance NGO）
该程序改进点代码中有注释标注（共3处改进），文件夹中有一些说明文档，对新手了解NGO算法很有帮助。
特点优势：
1.效果非常好，在单峰，多峰和固定多峰上效果均显著（详情见图）。
2.有较新策略，没有采用levy飞行，柯西变异，混沌映射这种过于常见的策略。
3.对比算法具有较强竞争力，更说明EHNGO算法的有效性。
对比算法：蛇优化算法（SO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）、算术优化算法（AOA）和灰狼优化算法（GWO）
初始条件设置：最大迭代次数为500、初始种群数量均为30、独立运行次数为30（即一次运行可得到30次结果的平均收敛曲线）
衡量指标：最优值、最差值、平均值、标准差。
输出图像：测试函数波形图、算法平均收敛曲线图和算法独立运行结果的箱型图。
文档文件：北方苍鹰算法寻优原理图PPT、23种测试函数表达式PDF、北方苍鹰优化算法原文PDF
EHNGO算法具有较强的收敛速度与收敛精度，并且在不同类型测试函数均有较好结果，相信其在工程应用上也会有亮眼表现，进行测试函数仿真时AOA算法在F17测试函数上报错了，其他测试函数上就没有问题，所以我在文件夹中放了一个海鸥优化算法（SOA，2021年提出），大家可自己用SOA算法替换AOA算法，方法也很简单，把main文件中AOA都改成SOA就可以啦。
最后，还是要推荐一下这款改进的，收敛曲线图上可以看出其强悍能力，即使在某几个测试函数上不是较优值，但是依然超过了其他算法，这就说明EHNGO算法很是成功。
并且提供了箱型图，可以较为直观的看出数据的波动情况，EHNGO算法数据较为集中，鲁棒性较好。
上述图均是一键运行main文件即可得到。
ID:14360
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ABAQUS有限元模型：叶片螺旋切雪模拟。
使用ABAQUS有限元软件，模拟了叶片前进旋转下对雪（D-P本构）的切削过程，可用于分析雪体的受力变形损伤情况。
ID:16120
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联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）
适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。
（模型和carsim存在一定误差）
产品simulink源码包含如下模块：
工况: 阶跃工况，正弦输入
整车模块：14自由度整车模型＋carsim的cpar文件
包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等
十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看
ID:27327
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ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。
使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。
包括建模过程和模型文件。
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ABAQUS有限元模型：基于CEL算法的无限射流水平移动下的金属板材动力响应。
使用ABAQUS有限元软件，基于CEL的耦合欧拉拉格朗日算法，模拟了一无限射流，存在竖向和水平向的初速度，高速射击金属材料板的模型，可延伸至无线水体破岩分析中，用于分析金属板、岩石的受力变形损伤，以及水流的动力响应。
包括视频教程和模型文件。
ID:41150
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ABAQUS模型：基于CEL算法的桩入土的粒子示踪技术。
使用abaqus的cel流固耦合算法，摸你了桩（实体单元）贯入土体（欧拉单元）的模拟，并使用粒子示踪技术分析了土体的流动情况。
ID:63100
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ABAQUS模型：预应力CFRP板混凝土梁三点弯曲模型。
使用ABAQUS软件，模拟了带有预应力CFRP板的混凝土梁，在三点弯曲荷载下的损伤失效，分为两个分析步，首先预应力加载，其次混凝土梁加载。
包括模型教程和模型文件。
ID:24200
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ABAQUS模型：基于CEL算法的海洋筒体受波浪荷载的动力分析。
使用ABAQUS的动力显示分析，采用CEL（欧拉-拉格朗日流固耦合算法）模拟了海洋中的筒体受到波浪荷载作用下的动力响应，通过压板来制造波浪荷载，加载于筒体上，较好的解决了计算量大、难收敛和精度低的问题，可为相关研究提供参考。
包括视频教程和模型文件。
ID:18150
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simulink和carsim联合仿真的mpc轨迹跟踪模型。
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Stewart六自由度平台反解算法，c#
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comsol 声子晶体 弹性波带隙模型
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三相模型预测控制（MPC）逆变器，直流侧电压为650v，在dq坐标系下进行控制，电压外环采用PI算法，电流内环采用模型预测控制算法，通过matlab function实现，输出参考电压值可调。
ID:8499
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comsol多孔疏锂模型
促进锂的均匀沉积
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LDPC码GDBF WBF译码算法
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燃料电池汽车能量管理与参数匹配系统设计【带说明文档】
描述：
[1] 包含燃料电池汽车的燃料电池动力源功率选型，驱动电机参数匹配选型，蓄电池参数匹配选型，主减速比匹配，以满足最高车速，最大爬坡度，百公里加速时间等动力性要求。
[2] 然后根据参数匹配结果，搭建燃料电池汽车simulink仿真模型，包含驾驶员模型，整车模型，整车控制策略，工况识别模块等。
[3] 其中整车控制策略采用功率跟随策略，并在此基础上进行了改进，添加模糊逻辑改善蓄电池和燃料电池之间的功率分配关系，提高燃料电池汽车的氢气消耗 。
资料内容：
①仿真模型：simulink整车与控制策略模型
②Matlab参数匹配脚本
③说明文档一：燃料电池汽车动力系统模型22页说明书，仿真模型内容
④说明文档二：燃料电池汽车动力系统优化设计与能量管理
直接~
ID:3885
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基于matlab的包络谱分析，目标信号→希尔伯特变换→得到解析信号→求解析信号的模→得到包络信号→傅里叶变换→得到Hilbert包络谱，包络谱分析能够有效地将这种低频冲击信号进行解调提取。
程序已调通，可直接运行。
ID:5430
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基于MATLAB的准Z源三电平逆变器
MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300和600，电容电压为电源电压的1.5倍是450V，仿真与理论基本一致。
有SVPWM调制和SPWM调制，同时加入了中性点平衡算法……
ID:96300
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某量产车型bms软件详细设计视频
无模型，有文字。
包含碰撞检测，采样处理，继电器高低边诊断，电压诊断，上下电模式控制，继电器控制，soe管理，均衡控制，故障管理等模块
无sox模块
可以一比一参考视频搭建模型。
ID:33430
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OFDM系统 matlab代码+使用说明
基于循环前缀的和基于训练符号的 OFDM 定时同步算法
ID:2446
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基于人工势场法的 动态路径规划+曲线平滑处理
路径规划算法 地图好修改
自己研究编写的Matlab路径规划
可自行设置起始点，目标点，障碍物，自由更换地图。
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可以和A*和RRT融合 动态障碍物
ID:3999
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永磁同步电机滑模观测SMO无位置传感器控制仿真模型【附参考文献及文档】
资料内容：
（1）仿真模型
（2）参考文献： 经典滑模无位置论文，可以参考文献的理论及描述结合仿真学习
（3）仿真搭建过程说明文档：滑模部分仿真搭建过程+SVPWM调制文档
（4）Pi调节器参数计算及调试文档：PI参数整定理论部分+PI调节器实际计算参数+滑模观测器参数调试 文档
（5）仿真分析简要文档
控制描述：速度外环+电流内环。
对定子三相电流进行clark变换，得到αβ轴电流分量。
同时利用α、B轴电流和电压分量输入滑模观测器，估算出转子转角和转子速度。
速度给定和速度反馈作差，经速度PI得q轴电流给定，与其反馈比较后进行电流PI调节，得到q轴电压;d轴电流给定与其反馈作差后经电流PI调节，得到d轴电压;d、q轴电压和转子转角经坐标变化得到定子静止坐标下电压分量;最后通过SVPWM模块调制出六路PWM信号去控制开关管的通断，实现PMSM的驱动控制。
直接，~
ID:5640
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三种步长的MPPT仿真效果对比（变步长、大步长、小步长）
①仿真模型：包含三种仿真。
放在同一个仿真中进行比对
[1]大步长扰动观察法：虽然能够迅速到达最大功率点，但是稳定的时候稳态震荡比较大（如下图）
[2]小步长扰动观察法：采用小步长可以改善稳态时震荡的幅度，但是当外界环境发生变化的时候，MPPT响应相对比较慢
[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过25采用大步长来提升响应速度，当10＜差值＜25，采用设定的系数得到的步长，当差值＜10的时候，改用小步长减小震荡，以改善因震荡过大造成的功率损耗。
其中：光伏电池不采用Simulink自带模块，而是参考文献搭建的模型
ID:1229
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四种RRT算法三维机械臂避障
只做球体障碍物
matlab机械臂路径规划仿真
《基于改进RRT算法的六自由度六自由度机械臂避障路径规划研究》第四章，第五章中三维空间机械臂避障。
基本与文中效果对应。
ID:172000
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基于MATLAB的手势识别系统
有预处理和手势分割
提取多种特征，多种分类器进行比较
可以实现图像和视频的手势识别
ID:391200
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gps拒止环境下机器人有限时间复合学习椭圆封闭控制
MATLAB 程序
ID:58875
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双三相永磁同步电机矢量控制。
二矢量svpwm调制。
双dq轴系
ID:54600
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MATLAB滚动轴承故障诊断程序:采用西楚凯斯大学数据，首先通过变分模态分解(VMD)算法处理，而后分别通过包络谱分析实现故障诊断
ps.通过尖峰对应的频率与计算出的故障频率比较，实现故障诊断
YID:6919
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(可实时切换波形并控制频率)DDS信号发生器设计。
FPGA设计，verilog设计，DDS信号发生器：基于调制方式灵活可控的信号发生器DDS。
可生成ASK调制波、FSK调制波、正弦波、矩形波、三角波、锯齿波等多种波形。
方案采用三个按键控制，可按键控制不同信号、不同频率输出。
按键1:控制切换六种波形(ASK调制波，FSK调制波，正弦波，矩形波，三角波，锯齿波)。
按键2:每按下一次，频率增加1/10。
按键3:每按下一次，频率减小1/10。
频率相位可灵活调整。
ID:17117
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