7自由度车辆动力学模型与联合仿真验证
软件使用：Carsim2020.0+Matlab/Simulink2018b
适用场景：为了验证7自由度模型的正确性，与Carsim进行联合仿真验证，采用模块化建模方法，搭建了电机模型、参数计算、轮胎模型、7自由度动力学模型。
包含模块：电机模型模块1和2、参数计算模块、轮胎模型、7DOF模型、详细参考文献及说明文档。
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献，
ID:4920
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785288432589.html
三相PWM整流电路
双闭环控制
simulink仿真
整流电路采用全控型三相桥式整流电路，
采用dq解耦控制，双环PI调节，电压外环PI调节器，电流内环PI＋前馈解耦
采用PWM调制，输入前加设L或LCL滤波器，
可以得到整流后直流电压波形，波形质量较好。
直流电压波形反映快速，超调量小，稳态性能好，交流侧电流THD＜0.5％
ID:6444
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785288321503.html
PLC-C# 数据采集系统
关键词：C#、西门子PLC、S7通信、实时曲线、历史曲线、数据库SQLite、导出Excel
工控C#上位机 实战学习源码+精美炫酷UI
1-上位机源码框架，可适用于大部分项目，轻松实现数据采集、数据展示等信息化需求
2、基于C# Winform的精美炫酷画面；
3、西门子PLC实战项目，采用S7通信实时读取PLC数据；
4、PLC数据以实时曲线的方式进行展示；
5、实时数据同步写入到SQLite数据库；
6、可查询历史数据，历史曲线；历史曲线 可同时多曲线或单一曲线展示；
7、历史曲线采用ScottPlot控件，同时可将历史曲线导出图片等；
8、历史数据可导出到Excel；
ID:17399
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785273481953.html
采用COMSOL热-流-固三场耦合 ，模拟煤层气藏注CO2开发，采用PDE方程实现三场耦合。
可适用于油气藏注CO2开发以及CCUS相关模拟。
附带文献。
ID:1388
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785264181332.html
基于DSP电机控制方法研究
本文详细讨论了无刷直流伺服电机，并推述星形接法的数学模型，并设计了数字控制无刷直流伺服电机总体方案，本文采用PID控制方法来控制电机，详细介绍了PID控制算法。
对DSP种类进行了简单的介绍，并选择以TMS320F2812为基准构建硬件平台了DSP供电电源设计，驱动电路的设计，PWM光电耦合隔离电路的设计，电流的采样电路的设计，对DSP进行保护电路的保护电路的设计等。
在CCS环境下，对程序进行编辑，编写PID控制算法对系统的初始化，编码器模块初始化，捕捉模块的初始化，SCI模块的初始化，以及对数字滤波进行编程。
ID:4999
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785256840130.html
Comsol和Matlab联合使用，进行联合仿真，优化模型参数，模型为燃料电池，优化参数为电池流道，Comsol with matlab 。
联合仿真；优化算法；参数优化
相关联合仿真参数优化问题可参考本模型
ID:5239
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785250000051.html
MMC 模块化多电平换流器 最近电平逼近
环流抑制+PIR+NLM mmc逆变器
基本工况：
直流电压 11kv 交流电压 6.6kv N=22
双闭环控制+最近电平调制 适用于子模块数量较多的 mmc
可实现子模块电容电压均衡控制，环流抑制器开启后二倍频分量得到明显抑制，输出电流呈现正弦波，输出相电压 23 电平
可提供参考文献
ID:6825
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785228478007.html
matlab验证码识别系统，基于数字图像处理实现。
经过对图像的预处理、二值化、区域剪裁、数字定位、模板匹配法识别数字。
有gui界面和测试图像数据集。
ID:26200
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785221562476.html
线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型（此模型为动力学模型，不包括电机物理模型）。
该模型包括定横摆角速度增益变传动比模块以及CarSim输入、输出Cpar文件等。
该模型仅供参考使用，不得用于其他用途
ID:8698
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785168386060.html
maxwell磁芯仿真三个
ID:54260
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785154020668.html
LBM格子波尔兹曼 固体融化 固液相变
ID:65100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785137475593.html
基于FPGA的脉冲发生器！脉冲间隔和宽度均可调。
YID:8620
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785114523610.html
基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除，对已有数据特定频段的数据进行提取也可以。
优点是滤波前后波形无相位滞后，幅值衰减可补偿，不足之处在于不支持实时滤波。
图一是将图二的信号(含三次谐波)进行140hz-150hz频段谐波清除前后的时域及频谱图，图3是对给定数据进行特定频段信号提取。
ID:3488
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785094162645.html
永磁同步电机无位置传感器转子初始位置检测
1.正弦波信号注入实现PMSM转子初始位置检测，包括转子初始位置初次估计和极性判断；
2.提供仿真模型和参考文献，购买赠送PMSM控制相关电子资料
YID:539
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785082350549.html
基于PLC的机械手控制系统设计 西门子1200PLC博途仿真，提供HMI画面，IO分配表，接线图，流程图，参考文档
实现功能(详见上方演示视频):
系统设置手动和自动两种工作方式，后者又包括自动回原点、单步、单周和连续四种工作方式
①手动工作方式供维修用，它是用按钮对机械手的每一个动作进行点动控制
②自动回原点工作方式用于为单步、单周和连续三种工作方式作准备，因为在选择后三种工作方式之前系统必须处于原点状态，如果不满足这一条件，就应该选择回原点工作方式使系统回到原点状态
③单步工作方式用于系统的调试，它是在原点对应的初始步条件下按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步任务后自动停止工作并停在该步，再按一下启动按钮，系统再向前走一步
④单周工作方式用于首次检验，它是机械手在原位时按一下启动按钮，机械手自动执行一个周期的动作后，停止在原位
⑤连续工作方式用于正常工作，它是机械手在初始状态下按下启动按钮，机械手从初始步开始一个周期一个周期地周而复始工作
按下停止按钮，并不马上停止工作，而是完成当前周期的剩余工作后停留在初始步
ID:82120
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785072152287.html
锂离子电池SOH估计，根据循环中的规律，提取每个循环中的的电压和电流各10个健康因子，设计的基础模型结构为输入层+LSTM层+全连接层+输出层。
ID:43270
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785060516286.html
comsol光学仿真 光子晶体光纤
论文复现
基于SPR的光纤传感器 光子晶体光纤偏振分束器
石墨烯-黑磷增强SPR等离子 体谐振传感
光子晶体光纤仿真 模式分析
计算等效折射率，限制损耗，模式色散，有效模面积
ID:98400
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785038285696.html
基于博途1200PLC+HMI4x4立体仓库，堆垛机控制系统仿真
程序：
1、任务：PLC.人机界面实现物品的存取，搬运等功能。
2、系统说明：
系统设有手动，自动各仓位单独存货取货功能，仓位数显示，剩余车仓位显示，急停功能，数码管仓位显示。
注：无全自动满仓，无全自动出仓功能。
立体仓库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，
附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。
博途V16+HMI
可直接模拟运行
程序简洁、精炼，注释详细
ID:93250
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785033428982.html
電気之空：有源钳位型三电平（ANPC）逆变器SVPWM闭环仿真
拓扑：有源钳位型三电平逆变器（ANPC）
调制：羊角波SVPWM
中点电位平衡：注入零序矢量
控制：电压电流双闭环
滤波器：LC型滤波器
电网等级：690V
直流电压：1100V
有功功率：76kW
无功功率：0
效果：闭环跟踪稳定性好，能够闭环并网，690V交流电压稳定，交流电流稳定，对称分布。
电压THD＝0.02％<4%
电流THD＝0.69%<4％
均符合并网要求。
逆变器线电压为标准的五电平波形，相电压为标准的三电平波形
中点电位得到控制电压偏差<1V
ID:5675
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785018215659.html
MATLAB/Simulink，两相交错并联Buck（降压斩波）电路仿真模型，电压闭环控制，仿真电路以及部分波形如图所示，可定制模型。
2022b版本，可转其他版本
ID:2125
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/785017866365.html
comsol热击穿模型，高压导入后使得材料温度升高失去绝缘能力。
ID:4188
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784988690422.html
多智能体 事件触发 一致性 算法 matlab仿真
有附参考文献
ID:2149
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784983434971.html
基于博途1200PLC+HMI4x4立体仓库，堆垛机控制系统仿真
程序：
1、任务：PLC.人机界面实现物品的自动存取，搬运等功能。
2、系统说明：
系统设有手动，自动各仓位单独存货取货功能，仓位数显示，剩余车仓位显示，急停功能，数码管仓位显示。
注：全自动满仓，全自动出仓功能。
立体仓库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，
附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。
博途V16+HMI
可直接模拟运行
程序简洁、精炼，注释详细
ID:47480
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784946143394.html
基于plc1200自动化流水线设计
TIA Portal V15.1中的PLC1200和HMI_1[TP1200 Comfort]组态环境联机仿真运行系统（不用实物PLC）入下图：
1、有TIA Portal V15.1的设计程序；
2、有相应的HMI组态控制界面；
3、有相应的参考设计报告；
4、有CAD版原理图、IO表、系统流程图；
5、有演示视频。
ID:95176
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784867557078.html
VCU控制量产模型
控制模块包括：挡位管理、上下电、能量管理、扭矩管理等功能
可用于学习开发控制策略学习
模型附有详细的说明文档
ID:7166
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784860160445.html
【5.MPC单步垂直泊车】APA 单步垂直泊车 模型预测MPC 自动泊车Carsim与Matlab联合仿真
后期会继续迭代更新的版本 包含垂直路径数据点（只有路径点）和MPC控制算法
后可以有参考模型，全部开源，入群后，可在群里提问，会。
后期不断优化。
1.Carsim2019 2020场景及车辆配置文件
2.Simulink文件包含stateflow纵向逻辑控制
3.MPC横向控制算法文件
4.垂直路径点处理.m
5.群里
6.跟踪误差等数据分析画图脚本
ID:24188
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784850356271.html
基于JAYA算法的路径规划算法—–是一种基于JAYA（Jaya Optimization Algorithm）优化算法进行路径搜索和规划的方法。
以下是该算法的优点及具体步骤流程：
优点：
1.快速收敛：JAYA算法具有较快的收敛速度。
它通过合理的搜索策略和解的更新机制，能够在较短的时间内找到接近最优的路径解。
2.无需参数调节：JAYA算法无需繁琐的参数调节过程。
它通过自适应的方式来更新解向量，使得算法对于不同问题具有较好的适应性。
3.鲁棒性：JAYA算法对于问题的初始解和约束条件的选择具有较好的鲁棒性。
它能够在复杂的环境和约束条件下进行路径规划，并给出较优的解。
具体步骤流程如下：
1.初始化解向量：随机生成一组初始解向量，每个解向量表示一条路径。
2.计算适应度值：根据问题的评价指标，计算每个解向量的适应度值。
适应度值可以表示路径的优劣程度。
3.搜索和更新：对于每个解向量，根据其他解向量的信息进行搜索和更新。
具体操作包括选择邻域解向量中的较优解向量，以及根据邻域解向量的信息更新当前解向量。
4.更新适应度值：根据更新后的解向量，重新计算适应度值。
5.判断终止条件：检查是否满足终止条件，例如达到最大迭代次数或找到满足要求的路径解。
6.返回结果：返回满足终止条件的最优路径解作为结果。
ID:5460
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784845530458.html
基于模糊逻辑的并联式混合动力车辆控制策略
①（工况可自行添加）已有WLTC、NEDC工况；
②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像；
③整车similink模型中包含工况输入模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、档位切换模型纵向动力学模型.
仿真效果良好
ID:94128
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784811676378.html
串联式、并联式、混联式混合动力系统simulink控制策略模型(串联式、并联式、混联式每个都是独立的需要单独说拿哪个，默认是混联式RB)
有基于逻辑门限值、状态机的规则控制策略(RB)、基于等效燃油消耗最小的控制策略(ECMS)、基于动态规划的控制策略(DP)、基于极小值原理的控制策略(PMP)、基于非线性模型预测控制的控制策略(NMPC)等
①（工况可自行添加）已有WLTC、UDDS、NEDC工况；
②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、工作模式变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像；
③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型.
提前咨询，各个模型price不一
YID:43400
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784811456038.html
非线性模型预测控制 nmpc
基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现
1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型
2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型
3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。
4. 基于matlab的仿真实验，运行获得轨迹跟踪的图片和数据
5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小
ID:19500
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/784811177822.html