一阶RC电池模型参数在线辨识（BMS电池管理系统）
使用遗忘因子最小二乘法 FFRLS
对电池模型进行参数辨识，并利用辨识的参数进行端电压的实时验证，同时也可以用来与离线辨识做对比，在线辨识相对离线的优势，辨识参数见图，端电压完全跟随、误差不超过20mv
内容包含做电池Simulink模型、电芯数据动态工况、推导公式、参考论文、模型调试说明
程序已经调试好，可直接运行，也可以替换成自己的数据
ID:7350
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4四层电梯西门子S7-1200PLC和KTP700触摸屏博途V15程序666，带数码管显示
ID:8146
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自适应混沌粒子群/ACPSO
在传统的粒子群上加入了混沌初始化、动态学习因子和自适应速度系数w，提高了算法前期收敛能力，防止容易陷入局部最优，同时提高了算法的收敛速度。
采用matlab编写
ID:7420
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LabVIEW串口读取波形源程序
ID:9912
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电子凸轮追剪曲线生成算法
品牌：麦格米特（算法，理解后可转成其他品牌PLC或任何一种编程语言）
ID:9845
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西门子1200伺服控制5轴程序-152a
程序采用1200系列PLC，项目实现以下功能：
（1）.三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
（2）.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
（3）.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
（4）.每个功能块可以重复调用，可以建成库，用时调出即可！（可以复制出来当作自己的块来调用）
（5）.上位机采样威纶通触摸屏
（6）.程序博图V14SP1 V15 或者更高版本都可以打开
（7） 内容包括：博途V14SP1程序
项目CAD电气图纸
威纶通触摸屏程序
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。
YID:924
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matlab：一种改进的棕熊优化算法 IBOA[1]算法
– 改进1：动态自适应参数（附带改进前后控制参数迭代对比图）
– 改进2：自适应t分布
– 改进3：黄金正弦策略
– 将改进后的IBOA与其他常见算法进行对比
– 注释详细
ID:6428
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abaqus2020随机喷丸仿真，可以调整模型尺寸，丸粒尺寸、个数，初始角度和速度等。
文件中包含源程序讲解视频，随机喷丸模型等。
（手写笔记pdf)
ID:2580
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本案例建立成二维轴对称模型，物理场采用两个PDE模块，分别表示水分场和温度场，一个固体力学模块，表示应力场。
求解器在求解水热耦合问题中采用瞬态求解器。
附有参考论文和教程。
在求解应力问题中，采用稳态求解器。
通过本案例可以学习掌握冻土水热力三场耦合模型。
ID:96200
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comsol焊接/激光熔覆多层多道
温度场流场应力场应力场
一共是两个模型，电弧/激光温度场流场电弧温度场应力场
ID:23146
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COMSOL 大型复杂流道燃料电池仿真
下面两个模型：
1）具有树状的冷却流道，蛇形气体分配流道，
2)具有树状的气体分配流道（无冷却流道）。
模型特点：
1)模型具有良好的收敛性，
2)网格质量也不错（平均网格质量0.9以上）
3)模型考虑了流场-温度-电化学-浓度和冷却
ID:87380
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全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本）
声明：本人从事多年Matlab/Simulink等建模工作，对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略，从PID到滑膜，从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。
定做具体需求可以详细咨询，但定做价格较贵；店铺内打包好的模型都有较大优惠，所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。
软件使用：Matlab/Simulink2021a
适用场景：采用模块化建模方法，搭建车辆道路运动模型，以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的，算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息，动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。
包含模块：主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。
（注意：动态规划是以位移进行离散，通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本，其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时，以最小能耗行驶到达终点）
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献
ID:331000
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comsol声学
【声学超材料仿真】
【吸声系数】
【声阻抗-实部虚部】
展示模型为基于穿孔板和多孔材料复合结构，完美复现吸声系数曲线，仿真结果；
分析仿真结果，仿真；
仿真基于COMSOL6.1版本。
ID:5199
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CST仿真超表面 锑化铟的全空间涡旋与聚焦仿真复现
CST单元仿真 相位计算 CST-Matlab 联合布阵与后处理代码 （涡旋相位，电场强度与模式纯度） 全流程录屏
ID:14600
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编队 路径规划 apf 人工势场法
ID:2236
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基于永磁同步电机模型参考自适应MRAS学习参考模型。
复现华科论文中的模型，有公式推导和原理解释。
ID:33100
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基于永磁同步电机无位置高频注入算法SVPWM控制，模型仿真可以应用到实验。
ID:12100
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机器视觉检测visionpro算法写的点胶胶路断胶检测，很具有实用性，做相关点胶设备检测的伙伴可以借鉴学习。
是QuickBuild格式的vpp不是block，仅提供vpp和样本图片，版本9.0。
ID:1631
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针对基本的一阶二阶多智能体控制，给出了基本的Matlab仿真
对于二阶多智能体给出了两种方法实现
1.mas2_ode45.m使用matlab自带的ode45解法求解微分方程，精度更高
2.MASsecond_order.m使用欧拉法求解微分方程，精度一般
ID:3430
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基于永磁同步电机MTPA及弱磁控制方法仿写模型学习，包括计算法和超前角方法。
有原理讲解和对应模型。
可用于科研学习。
ID:68100
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融合RRT和人工势场法 路径规划 rrt apf
具有开关设置
ID:4666
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动态窗口法 DWA 路径规划 动态障碍物
ID:1666
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多机器人路径规划 动态窗口法 DWA
ID:9299
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融合跳点A*和动态窗口法 路径规划 DWA
ID:7839
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comsol仿真超表面复现：多级分解通用，适用各种形状，以下是两篇文献（六面体阵列、圆柱体阵列）的复现都相吻合
多物理场仿真耦合有限元模拟comsol，提供建模思路，包括流体、力学、传热、电磁等
ID:4483
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基于深度学习unet架构的视网膜血管分割研究 本文提出了一种视网膜血管分割(RBVS), 正确利用深度学习实现超越最先进的精度。
对视网膜眼底图像数据集进行基准测试,证明了所提出的血液分割方法的有效性来自视网膜彩色眼底图像的血管。
因此，本研究有助于找出答案主要问题诊断，即眼底视网膜血管的分割图像后跟分割血管的长度。
ID:79100
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simulink模型燃料电池空气路建模与控制
包括：燃料电池电堆模型（阴极，阳极，水传递，输出电压模型）、空气路关键部件（空压机，中冷器，加湿器，背压阀等）、氢气路简化模型。
comsol 燃料电池仿真，代做，。
考虑传热-电化学-流体流动-浓度等物理场，膜中水分布，阴极液态水分布以及阳极产生气体体积分数。
冷启动仿真，低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型，cold start，可仿真包括冰的形成过程，温度分布，电流分布，物质浓度分布，速度压力分布以及膜中水分布。
ID:65299
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异步电机矢量控制/FOC
采用Simulink搭建的三相异步电机矢量控制，采用的双电流闭环进行调速控制，分模块搭建，便于学习，模型中dq坐标系旋转角用了三种不同方法计算，结果一致。
包含初步的PI参数整定。
附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；
ID:4130
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A*算法子节点选择方式采用跳点搜索
8个子节点方向搜索改成5个子节点方向搜索
消除多余路径
Astar astar A*
ID:2949
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matlab simulink igbt结温估算 可教学 永磁同步电机foc控制 pmsm svpm 控制是纯框图搭建 具有一定学习参考价值
可以在不同工况 估算igbt功率半导体模块温度
可以分别估算igbt和二极管的温度
ID:91200
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