Delta并联机器人轨迹规划工作空间求解正逆解

ID:7224

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四足机器人步态仿真

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C++开发的智能电表读数程序，可用485和计算机读取电量并存

ID:925

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基于伪谱法的航天器姿态优化

ID:96271

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SSA-CNN-SVM分类，基于麻雀算法(SSA)优化卷积神经网络(CNN)-支持向量机(SVM)的数据分类预测

SSA优化参数为：学习率，批量处理大小，正则化参数。

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上，可实现二分类和多分类。

多输入单输出

2、代码中文注释清晰，质量极高

3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图，如下所示

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

适合新手小白

ID:9249

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UPFC统一潮流控制器，基于matlabsimulink搭建，

ID:4649

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三菱plc和组态王的3泵恒压供水

三泵变频供水三菱plc1091

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:8169

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不同构型混合动力汽车模型及控制策略，包括P2、P1+P3、P2+P3、P1+P2+P4、P1+P2.5等构型，基于规则、ECMS、DP动态规划等策略。

能够验证动力性、经济性，也可根据需求修改满足不同要求，模型建模风格统一，功能逻辑正确，完美运行。

ID:34500

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西门子1200伺服步进FB块程序西门子程序模板

程序内含两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细。

真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功

此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机

已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服，附文档说明。

YID:677

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基于全阶磁链观测器的异步电机矢量控制

全阶磁链观测器的主要思想是将异步电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。

这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。

模型参考自适应的思想有效地提高了全阶磁链观测器的动态性能和抗扰动性能。

ID:77120

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西门子工业污水处理系统，plc污水处理系统，基于plc的污水处理系统，系统采用s7-1200PLC设计，博途wincc画面组态。

包括plc触摸屏组态画面及仿真，报告等

博途V13sp1编程，V13sp1以上版本可以打开

ID:19199

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事件触发控制代码+对应参考文献

1.2023IEEE TRANS 顶刊基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）

2.多智能体分布式系统的事件触发控制

3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性

4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制

5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制

6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法

7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法

更新：1.7

8.网络控制系统（NSS）事件触发控制器

9.2022CCC（中国控制会议）基于车辆编队感知传输调度的事件触发分布式MPC控制

10.2022-基于强化学习的事件触发MPC用于自动驾驶

11.线性多智能体网络分布式事件触发控制

12.多智能体中基于事件触发的协议

ID:32138

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直接扩频序列通信技术仿真与设计实验

实验设计m序列和gold序列在不同信道当中进行仿真，最后得出关于信噪比和误码率的规律。

扩频序列实验、码序列、通信工程课程设计、matlab，附带报告一份。

ID:2935

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光伏mppt扰动观察法并网模型，添加了储能模块，实现了最大功率点的稳定追踪，程序可以正常运行，拓展性很好

ID:7288

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光伏储能虚拟同步发电机VSG并网仿真模型C

光伏阵列搭建的光伏电池模型

光伏：采用扰动观察法最大功率点MPPT跟踪控制

储能：蓄电池充放电控制，双向Buck/Boost变换器，采用直流母线电压外环控制稳定直流母线电压，电池电流内环。

逆变器控制：采用虚拟同步发电机（VSG）控制，有功频率控制，无功电压控制，电压电流双环PI控制

可以看到光伏MPPT可以最大功率跟踪10KW，储能双闭环可以稳定直流母线电容电压700V，VSG控制的有功功率可以无静差跟踪给定值。

各方面波形都完美

ID:2634

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直流微电网仿真模型【含个人笔记＋建模过程】包含光伏＋boost、储能＋双向DCDC、三相并网逆变器＋锁相环、三相逆变＋异步电动机等部分。

光伏发电经过boost升压到直流母线750V

采用电导增量法实现最大功率点跟踪功能

功率输出十分稳定(10kW输出，纹波仅10W)

750V直流母线上配有直流负载

750V直流母线经三相逆变后拖动异步电机

750V直流母线经过双向DCDC接入储能系统

750V直流母线经三相逆变器并入220V电网

逆变器采用锁相环PLL，采用电压矢量idiq解耦控制，并网电流纹波2.49%满足并网要求

YID:8635

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6us一轮，基于Stm32硬件浮点运算芯片 ，代码全手写，每一句代码都有注释

讲解代码流程，包含有感foc

速度环、电流环，位置环

注释多

ID:1530

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STM32三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压600V。

三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压600V

三相电压型SVPWM整流器仿真，以电压外环和电流内环控制，双闭环PID控制，输出电压800V（可自行调节）,单位功率因数运行，包含变负载仿真实验。

三相全控单极性桥式整流电路设计与matlab仿真

三相全控svpwm整流simulink

有报告

ID:8710

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CNN-GRU-Attention基于卷积神经网络-门控循环单元-空间注意力机制的数据分类预测 Matlab语言

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel即可运行

1.多特征输入，分类也可以改成回归或时间序列预测模型，Matlab版本要在2020B及以上。

2.特点：

1卷积神经网络 (CNN)：捕捉数据中的局部模式和特征。

2门控循环单元 (GRU)：捕捉关键特征向量的非线性动态变化规律。

3空间注意力机制(SAM Attention)：为模型提供了对关键信息的聚焦能力，从而提高预测的准确度。

3.直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白

附赠测试数据，输入格式如图3所示（不同特征数量均可），可直接运行

5.

6.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～

ID:3739

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09、汇川码垛机械手，含程序、BOM表、电路图。

可编程控制器CPU模块 （汇川） AM401-CPU1608TP

示教器（汇川） ITP60-E-L5

主要功能：

1、有单垛和双垛，回字型，层数不受限制。

2、配方功能、周期密码（分期付款注册码）

3、插补控制（单步插补和自动连续插补，可暂停并记忆继续运行）

4、正反切计算

5、示教模式和参数模式兼容等等

6、触摸屏有140个页面（含弹出窗口）

主要元器件（详细见附件）见BOM表

汇川系统开发的陶瓷砖码垛机械手，详细动作可查看视频，动作和功能完全按照现在流行的机器人运行模式编写，

附件包含PLC程序和库文件，带详细注释（见截图）；

附件包含触摸屏详细见截图；

附件包含电气图纸和电气元件清单；

附件包含详细操作说明书；已在陶瓷厂中使用近百台。

程序案例中涉及的编程软件版本分别如下：

触摸屏编程软件版本：InoTouchPad V1r2c00SPC33(2023-02-28)PLC

程序编程软件版本：InoProShop(V1.1.0)

ID:9325

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电力系统11个节点无功补偿仿真，功率因数和谐波可观察，线路阻抗参数可改，matlab2018b及以上（可改版）

ID:4749

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5五工位装卸料小车控制组态王6.53仿真运行带运行效果视频，S7-200PLC电气原理图

ID:4326

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Ls-dyna 聚能爆破.研究聚能射流击穿钢板，本模型为二维模型，研究聚能射流对钢板的破坏形式.可查看聚能射流的应力变化情况

ID:1720

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永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法＋弱磁控制的仿真模型

(附带一份建模及说明文档)

1. 永磁同步电机的数学模型；

2. 永磁同步电机的矢量控制原理；

3. 最大转矩电流比控制；

4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能；

5. 弱磁控制；

6. SVPWM调制

ID:8125

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GA-LSSVM多输入多输出回归，基于遗传算法(GA)优化最小二乘向量机(LSSVM)的多输入多输出数据回归预测模型

评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，

matlab程序要求2018b及以上

可以换成WOA,PSO等算法，分类器也可以换成SVM或者ELM之类的，

ID:5632

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永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型

控制：采用的是STM32的龙贝格无感控制方案

建模推导：b站搜索欧拉电子有详细公式推导及建模视频

参考文档：附2019年参考文献一篇

ID:9320

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伺服压力机

MCGS触摸屏:实时曲线，导出U盘，配方，历史数据存盘等功能，

mcgs触摸屏:XY曲线，趋势图，历史数据记录，配方，导出U盘等功能，

昆仑通态触摸屏

带完整PLC程序（三菱FX5S）非常完整的注释。

ID:58100

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CNN-LSTM 分类，基于卷积神经网络(CNN)-长短期记忆神经网络(LSTM)数据分类预测

MATLAB(2020及以上版本以上)语言 中文注释清楚 非常适合科研小白，程序已经调试好，替换数据就可以直接使用

多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

预测结果图像：迭代优化图，混淆矩阵图等图如下所示

ID:8525

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卡尔曼滤波算法

处理系统信号随机噪声，实时估计系统各种参数状态，效果很好～

ID:3429

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某制药厂大型西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例(包含冷水机组及洁净室空调机组)，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。

具体为制药厂BMS(洁净空调自控系统)医药洁净室空调程序，程序结构采用SCL编程。

有详细注释，适合学习及参考:

串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好

程序打开版本博图V15.1以上

ID:4728

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