光伏mppt电导增量法mppt模型，可以实现最大功率电的追踪，模型可以正常运行，可拓展性强

ID:4688

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GSA-SVM（万有引力搜索算法优化支持向量机）算法

适用于回归预测/时间序列预测/分类

引力搜索算法（Gravitational Search Algorithm，GSA）是一种基于物理引力和质量互作用的优化算法，它模拟了天体之间的引力和质量互作用，通过不断迭代来寻找最优解。

相比于传统的优化算法，GSA具有收敛速度快、开拓性能强等特点

优化超参数：c,g

适应度函数：K折交叉验证或验证训练/测试集mse

matlab代码，含有部分注释；

数据为excel数据，使用时替换数据集即可；

需要可以直接联系就可以

ID:3532

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空间机械臂双臂碰撞检测算法

ID:14300

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基于人工势场的编队集群控制

ID:7879

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无人机与差速小车协同轨迹跟踪

ID:54276

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matlab:多策略与算法融合改进的白鲸优化算法

改进的白鲸优化算法

白鲸算法是较新算法，本身就具有良好的效果，较难进行创新改进，因此适合用来发好paper。

改进点为:将水波算法与白鲸算法进行结合，并引入混沌映射的策略，具有极高的创新性，在测试函数上的表现远远好于其他算法，适合来发好的paper,现在进行特价限量，有详细的介绍文档，改进点的介绍以及流程梳理都有，不怕看不懂，下面图片是测试函数对比，有多峰有单峰的，红色的线不往下走的原因是已经迭代到0了，更加突出改进的效果，大家可自行判断效果好坏。

ID:43160

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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划，主要完成的工作如下：

1.完成基于7次非均匀B样条的轨迹规划，包括控制点反算，路径点约束；

2.采用改进麻雀算法对7次非均匀B样条轨迹的时间进行优化，获得满足速度、加速度、加加速度最优的时间最优轨迹；

3.将优化得到的轨迹取出，绘制仿真动画。

ID:62300

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机器人前速度前瞻控制算法

机器人的前瞻控制算法，将机器人的行走轨迹进行拟合并将其离散成小段，根据弓高误差约束，采用直线圆弧的平滑拼接策略获得机器人用于前瞻的平滑轨迹。

根据曲率及最大进给速度、末端各轴最大加速度和加加速度获得各段曲线的最大速度约束条件，为了确定机器人最终速度，采用双向扫描的前瞻策略对各段衔接点速度进行调整，最后采用S型曲线规划速度曲线，采用反向插值算法，得到机器人末端各轴实时位置，以此完成前瞻速度规划，获得约束条件下加工时间最短的机器人加工轨迹。

ID:43385

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FOC 初始脉冲定位 6脉冲注入 精度±15度 可用于FOC的初始位置识别。

精度高于常见的BLDC的脉冲注入。

源码，原理图。

ID:57399

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comsol合并BIC

六角晶格高阶BIC参与的合并行为，复现能带，品质因子，远场偏振，偏振箭头以圆孔模型为例

ID:86100

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基于双层优化的系统规划设计

采用kkt条件，大M法，对偶理论求解

代码注释齐全，cplex求解

良心代码，适合新手学习。

主要内容:微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。

ID:39450

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A星（A*）算法+删除冗余节点。

环境地图可以直接替换为自己的mat文件的地图。

A星算法里面已经做好了删除冗余节点的代码并封装为子函数，也可以单独拿出来用于删除其他算法的冗余节点。

ID:879

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COMSOL水平集方法对激光焊接过程中熔池特征进行仿真分析，详细展示了激光焊接过程中熔池内部温度场、流场以及蒸汽反冲现象。

有参考文献，源文件，结果云图等。

ID:13200

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改进粒子群(pso)算法三维航迹规划

改进pso算法与gwo算法对比

包含约束条件、代价函数

含注释

ID:7536

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MATLAB代码：基于MATLAB的三母线高斯赛德尔潮流分析计算

关键词：潮流计算 电力系统 高斯赛德尔迭代法 MATLAB

参考文献+自制详细实验文档

仿真平台：MATLAB

主要内容：潮流计算是判断电力系统是否稳定的重要方法，通过最初赋予的初始条件来进行计算系统的当前状态，分析结果对于电力系统的维护非常的重要。

本文通过介绍电力系统稳定运行和电力系统潮流分析的基本情况来拉开对潮流分析计算的帷幕

YID:3450

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Qt Opencv c++模板匹配 灰度信息ncc模板匹配算法 可跨平台 模板匹配 opencv

开发工具为Qt Opencv c++

基于灰度信息ncc的模板匹配算法

匹配时间在10ms内性能强大如图可以1ms出结果

可以跨平台运行，做了windows和ubuntu适配

纯个人开发，手敲

代码附带各种功能，稳定性极强

，全新基本原理，可用作学习

ID:3439

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极好锁相环电路，fractional -N PLL，2.4G用于蓝牙

英文文档加工程文件和PDK

小数分频锁相环

1、用来参考PLL芯片设计，进阶使用最佳，也可用来入门了解

2、原理图系统完整，没版图，但有关键处版图的dummy提示

3、有PLL相位裕模型，分析环路动态稳定性和噪声贡献

4、67页英文文档，介绍部分电路的使用方法

5、有源三阶环路滤波器，电阻有trimming电路设计

注意需要有图六的软件

ID:19199

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西门子200smart，3轴控制程序，西门子触摸屏程序，详细注释，IO表，电气原理图04，伺服电机控制，程序LAD编程，结构清晰易懂，适合学习

ID:441

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五次非均匀B样条轨迹规划控制点反算导数求解

1.采用五次非均匀B样条(NUBUS)对给定路径点(机械臂末端点)进行平滑拟合，获得光滑轨迹；

2.采用缓动曲线NUBUS参数进行优化，获得光滑速度、加速度曲线；

3.采用几何法推导公式，建立3自由度机械臂运动学模型，进行逆解解算及验证；

4.将NUBUS规划的轨迹用在3自由度机械臂的仿真中，获得机械臂各关节角度、角速度、角加速度曲线；

5.搭建机械臂仿真程序框架。

ID:44159

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vrep六自由度机械臂S型轨迹规划

ID:41150

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六自由度机器人改进粒子群算法

ID:8873

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COMSOL水平集方法对激光焊接过程中熔池特征进行仿真分析，详细展示了激光焊接过程中熔池内部温度场、流场以及蒸汽反冲现象

有参考文献，源文件，结果云图等

ID:84200

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2 基于自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink仿真，包含slx文件，支持MATLAB2018及更高，可支持修改代码，运用S-Function函数编写

模型预测控制MPC轨迹跟踪控制模型

可以实现如下功能,

1.参考轨迹设置，并跟踪

2.基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型

3.可以设置控制矩阵ABCD的调节方式

二自由度车辆动力学模型

5.模型预测控制模型

附赠学习资料

附赠模型说明文档，简单扼要

ID:6330

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基于全阶磁链观测器的异步电机矢量控制

全阶磁链观测器的主要思想是将异步电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。

这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。

模型参考自适应的思想有效地提高了全阶磁链观测器的动态性能和抗扰动性能。

ID:42120

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空调自控系统恒温恒湿控制系统PLC程序，西门子smart200PLC 源程序，MCGSpro 触摸屏源程序 项目无密码

实际应用 可以联系参考学习，取长补短。

YID:9256

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CNN-GRU-Attention回归，基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制(Attention)的数据回归预测

1、运行环境要求MATLAB版本为2020b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

注：保证源程序运行，

ID:8435

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光伏储能虚拟同步发电机VSG并网仿真模型C

光伏：采用扰动观察法最大功率点MPPT跟踪控制

储能：蓄电池充放电控制，双向Buck/Boost变换器，采用直流母线电压外环控制稳定直流母线电压，电池电流内环。

逆变器控制：采用虚拟同步发电机（VSG）控制，有功频率控制，无功电压控制，电压电流双环PI控制

可以看到光伏MPPT可以最大功率跟踪10KW，储能双闭环可以稳定直流母线电容电压700V，VSG控制的有功功率可以无静差跟踪给定值。

各方面波形都完美

ID:7128

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Comsol 模拟 仿真 模型 热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采，包括动态渗透率、孔隙率变化模型，涉及pde模块等四个物理场

ID:9599

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基于单矢量控制的永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真模型

对应学习资料：

1.带一份与仿真对应的Word详细说明报告。

2.一份与仿真对应的详细讲解PPT

针对具体被控对象(PMSM)，建立定子电流预测模型，然后通过采集当前时刻的定子电流值来计算得出对应的电流环输出，以预测模型替换了PI控制器后，省去设计控制器时困难的参数选取，避免了PI控制器惯有的超调等问题，并且预测控制比传统PI控制的动态响应更快，鲁棒性更强。

预测计算得到下一时刻的定子电流值于在线寻优过程中能够依据控制目标的要求进行优化，代价函数的构造可根据不同要求设计成不同形式，除了能够完成基本电流控制之外还具备实现多目标综合优化的能力，如考虑开关损耗等

看下图，有注释！！

ID:7235

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基于matlab黄豆数量识别 图像处理 黄豆数量识别 GUI界面设计

有图像预处理步骤，程序有注释

ID:35100

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