No.1078 基于西门子S7-200 PLC和组态王银行排队叫号系统设计
ID:3468
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基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型
YID:17100
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行车机械手系统组态王6.53仿真6,带运行效果视频
ID:1525
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RIME算法优化DBSCAN聚类
ID:4260
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DL00369-基于机器学习的船舶轨迹预测含AIS数据集源码
新加坡水域的海上监视面临着规模和船舶运动流量的挑战。
每年约有近10万艘船只通过长达105公里的水道,占据了世界贸易货物的四分之一左右。
我们的系统每天记录平均100万条船只信息,即每分钟跟踪约800艘船只。
这些数字使得沿岸警察部队无法仅在发生事故时才巡逻船只,因此需要根据船只历史行动来预测其未来位置的技术。
发送船舶移动信息的标准方式是通过自动识别系统(AIS)。
AIS数据集在本项目中用于分析和机器学习的训练与测试。
ID:421500
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电阻炉温度仿真,
模糊PID控制电阻炉温度仿真,
其中包括量化因子,比例因子的设定,
以及全篇介绍文档。
拿来就可以用
ID:546
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基于布谷鸟优化算法优化最小二乘支持向量机(CSO-LSSVM)的数据分类预测 CSO-LSSVM分类
matlab代码,采用交叉验证抑制过拟合问题
注:要求 Matlab 2018B 及以上版本
ID:6630
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分布式电源风机与光伏的并网Matlab/Simulink仿真,包含两种风机与光伏类型,附带参考文献。
直驱:机侧最佳叶尖速比控制,网侧双闭环控制,额定功率300kW,并网等级690V。
双馈:机侧转速电流环控制,网测电压电流双闭环,额定功率1.5MW,并网电压690V
光伏1:mppt+双闭环控制,额定功率为100kW,并网电压380V
光伏2:单功率闭环控制,额定功率10kW,并网电压380V
(上述模型均附带参考文献)
ID:8115
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一种改进的长鼻浣熊优化算法–MATLAB
改进包括:
Circle混沌映射
Levy飞行策略
透镜成像折射学习
ID:6749
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Lumerical FDTD复现不对称光栅不同级的衍射效率
ID:26350
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MATLAB 代码:考虑阶梯式碳机制与电制氢的系统热电优化
关键词:碳 电制氢 阶梯式碳 系统 热电优化
参考文档:《考虑阶梯式碳机制与电制氢的系统热电优化》基本复现
仿真平台:MATLAB+CPLEX
主要内容:代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热系统优化调度研究,考虑系统参与碳市场,引入阶梯式碳机制引导 IES 控制碳排放,接着细化电转气(P2G)的两阶段运行过程,引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池(HFC)替换传统的P2G,研究氢能的多方面效益;最后提出热电比可调的热电联产、HFC 运行策略,进一步提高 IES 的低碳性与经济性。
目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小,将原问题转化为混合整数线性问题,运用 CPLEX 商业求解器进行求解。
运行效果:如下所示
ID:987
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使用matlab编写m脚本,编写无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计电池SOC,注释清晰。
卡尔曼滤波算法(EKF)锂电池SOC估计,噪声系数自适应
Matlab程序
无迹卡尔曼,粒子滤波,状态估计,噪声,信号提取
ID:88477
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基于卷积神经网络-双向长短时记忆网络结合SE注意力机制的时间序列预测(CNN-BiLSTM-SE)
基于MATLAB环境 替换自己的数据即可
基本流程:首先通过卷积神经网络CNN进行特征提取,然后通过通道注意力机制SE对不同的特征赋予不同的权重,最后通过双向长短时记忆网络BiLSTM进行时间序列预测
数据回归预测评价指标为RMSE MAE MBE R2
ID:36100
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MATLAB代码:参考《基于多目标算法的冷热电联供型系统运行优化》
本程序对惯性权重因子和学习因子进行改进 采用改进粒子群算法以运行成本和环境成本最低为目标实现了冷热电联供型系统优化运行
程序运行良好 模块化编程 注释清楚
ID:2628
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机械臂轨迹规划算法353多项式,可配合粒子群算法使用。
机械臂模型为puma560机器人,可以更换其他机械臂模型。
ID:4149
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欧姆龙CP1H MODBUS RTU通讯功能块程序
~
CP1H PLC与变频器使用MODBUS RTU功能通讯,走MODBUS-RTU通讯用功能块写的梯形图注释齐全,方便理解程序
#Omron/欧姆龙
#Omron/欧姆龙
ID:2129
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基于FPGA的信号处理算法,FFT法相差检测verilog实现
1.硬件平台:altera芯片
2.软件平台:Quartusii 13.1 Verilog
3.实现功能:检测两路正弦波的相位差
YID:8319
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一种稀疏盲反卷积平滑l1/l2正则化方法(MATLAB 2018B)
程序运行环境为MATLAB R2018B,执行一种稀疏盲反卷积平滑l1/l2正则化方法。
压缩包=数据+代码+参考。
算法可迁移至金融时间序列,地震信号,语音信号,声信号,生理信号(ECG,EEG,EMG)等一维时间序列信号
[i,j]=min(E);
we1=real(ifft(abs(G(j,:)),M));
w1=circshift(we1′,M/2);
[p1,p2]=max(abs(w1));
we=w1(p2-L:p2+L);
ID:4960
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简单质量添加单层以及多层。
里面包含简单的三维质量源项以及移动高斯热源,并且可以进行多层熔覆模拟,包含完整的仿真模型以及自定义编程代码和讲解视频
ID:99120
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反冲压力容池变化。
简单的熔池模拟。
内包括高斯移动热源,x.y.z个方向的动量源项 以及激光冲击导致的反冲压力,包含完整的仿真模型以及自定义编程代码和视频
ID:2380
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A2. 基于模糊PI速度控制器的IPMSM矢量控制
商品说明:包含参照文献、调试过程、仿真模型及PPT总结文件,整个商品通俗易懂,资料齐全,可供初学者很好的入门。
ID:3780
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X00189-针对空间碎片的星座卫星智能规避控制
1和2:空间物体由ROSCOSMOS监测。
3:ROSCOSMOS计算共面事件。
4:空间导航员从ROSCOSMOS获取数据。
5:环境使用RL进行求解。
6:空间导航员返回最优的避碰机动。
ID:462500
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M00133-空间机动目标状态估计IMM算法KF,UKF,PF 仅此一份售完为止
基于IMM(Interacting Multiple Model)和UKF(Unscented Kalman Filter)的三维目标跟踪仿真算法。
其主要思路如下:
设置仿真参数,包括仿真时间、采样时间、过程噪声和测量噪声的方差等。
生成测量数据和真实数据,其中测量数据含有噪声,真实数据不含噪声。
初始化IMM算法参数,包括模型状态估计值、模型状态协方差矩阵、模型预测的观测残差及其协方差矩阵、模型概率转移矩阵等。
迭代仿真,每次迭代包括以下几个步骤: a) 计算模型混合概率。
b) 根据模型混合概率计算各模型初始化滤波的状态和协方差矩阵。
c) 使用无迹卡尔曼滤波对各模型进行状态估计,得到状态估计值、状态协方差矩阵、观测残差及其协方差矩阵。
d) 更新模型概率。
e) 综合各模型输出,得到IMM算法的综合状态估计值和协方差矩阵。
计算均方根误差,包括测量值的均方根误差和IMM+UKF算法估计值与真实值之间的均方根误差。
绘制模型概率曲线和目标轨迹图。
ID:981798
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基于matlab的蚁群优化路径算法,二维路径和三维路径优化。
输出可视化最优路径和距离迭代曲线。
数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。
ID:8359
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大厂量产的光伏逆变器源代码
ID:27199
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大厂量产的PCS储能源代码
ID:31199
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基于ekf的永磁同步电机电阻、电感、磁链的辨识,辨识算法基于S- function编写
ID:8350
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EKF辨识电阻用于DTC控制中的磁链观测,模型实现了电阻的精确辨识,同时基于辨识的电阻实现磁链和转矩的观测
ID:7950
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STM32电机库龙伯格观测器,开源无感foc全功能版本,带详细中文注释
前馈控制
弱磁控制
三段式启动
当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻采样。
ID:5390
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三相并网逆变器预测控制的simulink仿真
#三相逆变器 APF simulink仿真
价值函数为给定的电流与测得的电流作绝对值,最后通过价值函数,对 8 个电流预测值进行比较,选择价值函数最小的电压矢量对应的开关状态a b cS 、S 、S 作用于开关管
该链接包含参考文献和仿真
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