多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法

AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法

UKF——无迹卡尔曼滤波算法

三种不同的算法实现轨迹跟踪

YID:562

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基于Psim光伏MPPT电导增量法 一阶微分 观察扰动法

光伏MPPT电导增量法 一阶微分 观察扰动法

光伏MPPT电导增量法 一阶微分 观察扰动法

三个都有拓扑一样

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comsol 等离子体仿真 mpcvd装置仿真，H2放电低气压mpcvd放电，等离子体沉积刻蚀仿真

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Transformer多头自注意力机制时间序列预测模型python代码

这份多注意力Transformer代码是基于顶尖深度学习研究成果定制而成。

它在传统Transformer模型的基础上进行了创新，引入了多头注意力机制，使其在处理序列数据时更加高效准确。

特点：

多注意力机制：相比传统Transformer的单注意力头，这份代码拥有多个注意力头，可以并行处理不同特征，极大地加快模型训练与推理速度。

高度灵活：代码经过模块化设计，您可以根据自己的项目需求进行灵活调整和定制，轻松应用于各种深度学习任务。

经过优化：为保证代码的高效运行，经过充分优化和调试，保证代码的稳定性和可靠性。

详尽注释：代码中有详细的注释，方便您理解每个模块的功能和实现原理，降低使用门槛。

ID:8640

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H.264视频编码、解码 FPGA 纯Verilog代码实现 基于xilinx k7平台，可移植其他平台 完整demo例程

ID:37799

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案例程序10 基于plc的智能停车场基于plc的车位管理系统，动画演示如视频所示，采用西门子s7-1200PLC，带有无剩余车位时进车报警以及缴费超时报警等功能，是程序+电路图的价格，需要参考文献加好友。

使用的编程软件为博图v16，低于该版本无法使用。

ID:7338

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Psim维也纳整流器 三种拓扑结构32～37

图1，a拓扑维也纳整流电路 37

图2，c拓扑维也纳整流电路 32

ID:3332

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FactoryIO智能仓储＋视觉分拣＋物流装配仿真，程序流程可以参照图片文字表达

使用梯形图与SCL语言＋先入先出算法，全部封装成单独的模块，需要增加相同的设备只需要填相应的IO信号，内部逻辑不需要再写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者，和入门学习，程序可以无限扩展梯形图＋结构化编程。

程序框架已经搭建好，Factory IO万能框架

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）

2、FactoryIO 2.50

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博途v16软件＋FactoryIo软件。

2、博图V16PLC程序(源码)

ID:93883

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MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略

关键词：电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化

参考文档：店主自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看

仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX

优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），说明文档细致详细，模型精准

主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确

出图效果：具体如下

ID:815

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边坡在降雨作用下的变形以及应力分布 comsol

ID:79200

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直流电机双闭环调速系统仿真模型

转速电流双闭环调速系统Matlab/Simulink仿真模型。

内外环均采用PI调节器，本模型具体直流电机模块、三相电源、同步6脉冲触发器、双闭环、负载、示波器模块搭建。

所有参数都已经调试好了，仿真波形完美，可以直接运行出波形。

可以按照你的Matlab版本转换，确保无论哪个版本的软件都可以打开运行。

另外附赠一个13页的说明文档，包含PI参数计算、仿真波形分析、原理分析等内容齐全。

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感应电机/异步电机无速度传感器矢量控制

基于模型参考自适应MRAS方法进行速度估计，在突加速和突加载的情况下，估计的速度都能准确跟随参考转速。

ID:4350

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基于matlab的期货预测，利用PSO优化SVM和未优化的SVM进行对比，得到实际输出和期望输出结果。

线性核函数、多项式、RBF核函数三种核函数任意可选。

并给出均方根误差，相对误差等结果。

程序已调通，可直接运行。

ID:8639

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DL00359-深度学习CNN水稻病虫害自动识别系统

本识别项目通过对于用户所上传的水稻图片进行分析，识别出相应的病虫害，通过这种方法帮助种植用户进行虫害的识别

ID:421500

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配电网光伏储能双层优化配置模型(选址定容)，matpower

关键词：选址定容 配电网 光伏储能 双层优化 粒子群算法 多目标粒子群算法 kmeans聚类

仿真平台：matlab

参考文档：《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》

主要内容：该程序主要方法复现《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》运行-规划联合双层配置模型，上层为光伏、储能选址定容模型，即优化配置，下层考虑弃光和储能出力，即优化调度，模型以IEEE33节点为例，采用粒子群算法求解，下层模型为运行成本和电压偏移量的多目标模型，并采用多目标粒子群算法得到pareto前沿解集，从中选择最佳结果带入到上层模型，最终实现上下层模型的各自求解和整个模型迭代优化。

ID:343

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以SOC为均衡条件，用电容实现分层均衡，每组4节电池，一共两组，先组内再组间均衡，还可以实现充放电设置，调节上下限。

ID:97199

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用Matlab搭建的三阶RC动态拟合电路，结果误差很小

ID:4550

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混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析，全部基于规则的控制方法，包含串联功率跟随控制，并联电助力控制，混联发动机最优控制策略。

VCU通过接收来自整车、驾驶员、环境的信号进行决策，最后将三部分控制信号通过综合决策模块输出给整车关键部件。

整个VCU分为驱动控制与制动控制。

对于驱动控制，根据整车驱动系统构型，将来自驾驶员、电机、电池、发动机、发电机、电气附件、机械附件等部件的反馈信号进行参数计算和逻辑判断，然后利用Stateflow状态机对整车模式进行管理，最终输出发动机、电机、发电机等的关键控制信号。

对于制动控制，针对整车的制动系统模型（电制动和机械制动），根据来自驾驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号进行参数计算，综合考虑电机的制动能量回收控制，最终输出制动转矩需求信号。

ID:6950

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具有不确定性和干扰的水面船舶自适应有限时；轨迹跟踪间非线性滑模跟踪控制；有限时间；自适应滑模

ID:77199

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代码复现

《计及需求响应和电能交互的多主体系统主从博弈优化调度策略》

采用双层模型进行求解，上层用自适应粒子群算法求解出各能源售价和需求响应补偿价格

下层采用cplex求解器出三个园区、配电网、储能电站、集中型风电场间的最优调度策略

ID:35149

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直流微电网内基于一致性算法的均流与电压补偿的分层控制，二级控制位于主电压控制层之上，并且推导了恒功率负荷平衡点存在唯一性的充分条件-零指数负荷e，用于由分布式发电单元、动态RLC线路、非线性负载组成的直流微电网，通过一系列稳态分析，证明控制方案的有效性，同时仅依赖本地参数控制，便于即插即用。

可学习性高，提供有参考文献

ID:96299

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时间序列prophet模型是facebook的时间序列算法。

可以有效处理节假日信息，并且按照周、月、年对时间序列数据的变化趋势进行拟合。

适合节假日、季节性因素等特殊因素考量的环境。

附数据集，Python代码

ID:3320

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三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析

图1所示的35kV电力系统，电源电压为35kV，电源最大和最小等效电抗分别为XS.max=9Ω，XS. min=6Ω，线路电抗为XAB=10Ω，XBC=24Ω；线路AB的最大负荷电流为100A，线路BC的最大负荷电流为80A，线路BC的过电流保护时限为1.0s。

豪频送报告（质量！可修改后直接使用），内容包含：①理论分析；②整定计算；③仿真模型搭建过程及参数设置；④线路不同位置发生故障时的仿真分析；24页！

ID:9835

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基于卷积神经网络-门控循环单元的时间序列预测

CNN-GRU

基于MATLAB环境

替换自己的数据即可

数据回归预测评价指标为RMSE R2 MAE MBE

ID:8160

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直流调速系统simulink仿真，

用matlab2016a做的。

包含三部分

1.参数设置代码

2.simulink仿真模型

3.撰写的直流调速系统docx

ID:2750

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comsol岩层开挖作用下瓦斯渗透运移模型，考虑应力作用下的渗透率变化，流固耦合物理场，使用pde+结构力学模块，参考相关文献建立。

ID:191200

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ROS下的移动机器人路径规划算法，使用的是

强化学习算法 DQN DDPG SAC TD3等

ID:9999

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无感FOC 滑膜观测器 滑模 弦波方案 svpwm

算法采用滑膜观测器,全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、全套源码。

使用stm32f103。

ID:5419

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57c1-2四轮轮毂电机驱动汽车的DYC直接横摆力矩稳定性控制，上层控制器DYC产生横摆力矩Mz，下层基于最优分配理论对附加横摆力矩进行四轮独立分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制。

上层控制器可定制滑膜控制.lqr控制 mpc控制 鲁棒控制等

下层转矩分配控制器可定制最优分配二次优化，平均分配，基于特殊目标函数优化等。

软件分两种，一种是纯simulink模型，包含自带的7自由度车辆模型，一种是以carsim simulink联合仿真，车辆仿真模型基于carsim，控制系统simulink建模。

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PPO算法，PPO代码详解

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