机械手搬运仿真模拟开发,博图机械手仿真基于plc的机械手搬运分拣监控系统,机械手分拣仿真西门子智能化物料分拣控制系统,机械手搬运界面仿真运行,机械手仿真plc程序
S7-1200PLC程序+触摸屏仿真界面+电气图纸控制+设备清单+io表+流程图
ID:28200
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汇川小型机
H5U编写程序
设备采用回转hu小型机编写程序不含的硬件配置有ECT的总线,包括汇川660系列伺服驱动器以及Io模块。
设备程序分段明确采用梯形图编写更加方便,直观,易懂各个伺服轴密切配合,实现收放卷pid调节,以及切刀控制调整产品裁切的位置,冲孔等工序。
设备还包括产能统计按天半小时以及和mass进行数据交互以及设备的多配方处理。
通过张力摆杆的位置数据反馈来进行卷绕轴的速度调整
ID:7230
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代理模型+多目标优化算法之基于克里金(kriging)模型代理模型和MOEA-D多目标优化算法案例
ID:47450
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comsol考虑饱和蒸汽压力,速度源项以及水平集源项的烧蚀模型,适合于各种热源加工,加大功率可烧蚀穿透
ID:89100
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超全面智能算法应用于21个工程应用/相关统计指标导出至excel/收敛图(平均)、秩和检验,可以进行并行计算,效率非常高
目前已经发布了完成一篇优化算法所需要的所有代码,主要的清单如下:首先需要再各种测试集(CEC2005CEC2014CEC2017CEC2020CEC2022等等测试算法的性能,其中要包括对比很多的算法,需要统计均值、方差、最优解等指标。
其次是要绘制收敛图,进行将P值和Friedman排名写出Excel,这时你需要用到如下代码:(1)超全面智能算法相关统计指标导出至excel/收敛图(平均)、箱线图,秩和检验
假如你搞的是多目标算法,那就可以使用这个代码导出你所需要的数据(2)超全面多目标优化算法跑46个测试函数/统计指标导出至excel/IGD, GD, HV, Spacing,并且绘制帕累托前沿再之后你可能还要和很多的目前最先进的高性能算法对比,其中就包括IMODE,SHADE,LSHADE,AL-SHADE等等,这时你需要这个代码(3)差分进化算法变体已全部封装。
可以直接调用一键告别找不到,买不了。
L-SHADE-cnEpSin和L-SHADE-SPACMA或者就是这个差分进化算变体上新:高级差分进化(ADE)代码文末直接下载对比的也差不多啦,指标也有了,图也有了,还差一个轨迹分析,进一步分析算法性能,这是有需要另外一个代码闪亮登场(4)灰狼优化算法在所有测试集上的历史位置图,平均适应度收敛图,历史轨迹图MATLAB代码完整获取
在这里几乎已经完成所有的内容,就只差一个工程应用,也就是解决现实世界的工程问题,我这边同样是统一打包,全部封装完成,哪怕没有代码基础也没有关系,只需要会点运行就可以,这次发布的代码主要的功能如下:(1)记录每个工程应用每次运行的适应度值,并写出Excel
(2)绘制运行多次后的平均适应度曲线,并保存至文件夹(3)得出算法的秩和检验数值,并将P值和Friedman排名写出Excel(4)便捷替换其余函数,保证实时可更换,没代码能力也可以上手(会点运行就好)此外,还配套了最关键的数学公式,再也不用去找工具识别公式,在慢慢编号,我全部弄好啦
ID:3949
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侵蚀性水作用下混凝土钙溶蚀模型研究。
有相对应完整的教学视频。
ID:79658
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BMS Simulink
所有算法基于Simulink开发
BMS算法包括:SOC计算,故障处理,模组状态监测,充放电控制
图一:Simulink模型
图二:Stateflow逻辑转换
图三:充电状态
图四:放电状态
图五:交付内容
ID:6139
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模块化多电平换流器(MMC)双闭环定交流电压仿真模型,离网逆变工况,交流电压外环,电流内环控制。
最近电平逼近(NLM)调制,二倍频环流抑制,排序法子模块电压均衡。
子模块数量18个,直流侧母线电压36KV,交流侧相电压最大值18kV,额定功率30MW,控制效果良好。
联系即可发出,matlab版本可降,默认版本为2022a。
主页所有模型均为,请认准
模块化多电平换流器(MMC)。
整流器。
PI控制。
双闭环。
ID:2136
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双三相永磁同步风力发电机系统控制策略仿真。
matlab使用的是2021a版本,在仿真平台搭建的是双三相永磁同步风力发电系统。
在这个仿真中,主要的模型搭建有以下:
变流器模型:由于双三相永磁同步发电机输出的是三相交流电,需要通过变流器将其转变为直流电并传输到电网中。
变流器模型需要考虑开关器件的控制信号、PWM技术、滤波器设计等方面的影响。
双三相电机模型:在仿真模型中,永磁同步电机可以保证输出功率和电压的稳定性,并且可以通过控制永磁同步电机的转速来实现对电网负荷的调节。
相较传统的异步发电机,双三相永磁同步电机具有启动可靠、效率高、体积小等优点,在风力发电系统中得到了广泛应用。
控制器模型:包括机侧控制器、电网侧控制器以及通信接口模型。
机侧控制器用于对永磁同步发电机的转速进行调节,以保证机组在不同风速下的输出功率和电压稳定;电网侧控制器则用于监测和控制电网电压和频率,在实现并网的过程中起到重要作用。
通过以上模块的组合和调试,就可以在仿真平台中搭建一个相对完整的双三相永磁同步风力发电系统,并进行各种参数设置和控制策略调节等操作,在不同情况下验证其性能和可靠性。
此外,在仿真平台中还可以进行故障分析和优化设计等工作,为实际应用提供充分支持和保障。
有详细的介绍和word文档,公式编辑好了mathtype可以直接用,仿真图片也出好了,1万字word介绍文档。
ID:57150
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comsol多孔板相场断裂模型
ID:1750
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comsol水力压裂相场模型,不同围压对裂纹扩展的影响 含参考文献
ID:21300
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基于PLC游泳池水处理系统,S7-1200的与Wincc的游泳池水处理系统,基于WinCC触摸屏的游泳池水处理系统电气控制系统,博图PLC游泳池水处理系统,西门子S7-1200PLC与触摸屏HMI的游泳池水处理仿真控制系统,此设计为现成设计,模拟PLC与触摸屏HMI联机,博图版本V15或V15以上,前安装好软件以及仿真器,可以安装软件包
强调!!!此程序具有一定创新点
此设计包含PLC程序、触摸屏界面、PLC原理接线图、IO表
ID:56200
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基于WSST-CNN-LSSVM的轴承、变压器、电机故障诊断,Matlab实现
故障诊断流程为:
1)同步压缩小波变换(WSST)将原始的振动信号转化为时频图;
2)将时频图像输入二维卷积神经网络(CNN)进行自适应故障特征提取;
3)取全连接层结果作为最小二乘支持向量机的输入,完成多级分类任务;
4)利用T-SNE实现样本分布可视化。
ID:29100
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基于S7-1200智能化充电放电系统设计和仿真
含:HMI触摸屏仿真,设计文档(设计文档目录如图片所示,目录即所有资料),讲解视频
博图V16编制,
确保正常运行
ID:98180
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VCU Simulink 需求文档
功能包括档位控制,ON/Start一键启动,上下电控制,扭矩控制,能量管理,蠕行控制,制动/滑行能量回收
文档包括功能开发文档,接口表
图一:Simulink模型
图二:关键数据(扭矩,SOC,速度,踏板等)、
图三:各功能Lib库
图四:所有交付内容
ID:1669
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霜冰算法RIME优化mppt,光伏mppt ,
局部遮阴光伏mppt
2023年,H Su等人受到自然界霜冰生长机制启发,提出了霜冰优化算法(Rime Optimization Algorithm, RIME)。
现将其用于mppt,仿真效果如下。
ID:91180
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Matlab代码:系统(IES)的优化调度
设备:
风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。
负荷类型:
冷、热、电
优化目标:
IES(系统)的运行成本最小
成本主要包括:
燃气成本、碳排放惩罚成本、失电负荷惩罚成本
优化算法:
粒子群算法
优化结果:
得到系统的电、冷、热三种能源的优化调度方案及最小运运行成本。
程序注释详细,有说明文档,有助于提高IES优化程序编写的能力
ID:74100
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COMSOL LFP磷酸铁锂电池 一维P2D模型 做了0.5C 1C 1.5C三个倍率下的充放电测试,带阻抗输出
ID:68300
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COMSOL额外维度建模方法
[1]模型简介:为分析和解决不同尺度之间的相互关系和影响,COMSOL提供了额外维度方法旨在解决多尺度耦合问题
本案例采用额外维度建模方法求解弱形式的圆柱体泊淞方程,并与标准泊淞方程PDE形式对比,以验证额外维度建模方法的可靠性
[2]案例内容:标准泊淞方程PDE模型一份,额外维度模型一份
[3]模型特色:(1)掌握额外维度建模方法;(2)了解基本维度及额外维度的耦合过程;(3)掌握弱形式偏微分方程建模方法及后处理曲线绘制
COMSOL6.2版本
ID:83280
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基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。
可高速,低速,高附着系数,低附着系数,对开路面,对接路面等组合工况下对路面附着系数进行准确估计。
ID:1723
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相场法模拟枝晶生长,karma模型,matlab
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comsol煤层瓦斯抽采,裂隙孔隙双重介质。
comsol论文复现,comsol建模。
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锂电池剩余寿命预测方法研究与仿真,matlab仿真代码,详细
采用极限学习法对电池剩余使用寿命(RUL)进行预测,建立极限学习机模型,清空环境变量,导入电池数据,进行ELM训练和预测,将预测值与真实值进行比较,得出预测误差,并绘制成图。
然后针对ELM算法模型预测不平稳和存在较大误差的问题,使用WOA算法对原始ELM模型输入权值进行优化,从而得出误差更小的结果。
对预测模型采用决定系数与均方误差指标进行评判。
详细word设计文档。
ID:66120
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基于混合储能系统功率分配优化策略研究与仿真,包含matlab/simulink仿真针对铅酸电池蓄电池电池寿命短,超级电容容量小的问题,采用小波包分析方法。
缓冲微电网波动,提高储能稳定性,稳定母线电压。
word文档,技术路线,详细的设计解释与参考文献。
包含仿真解释word文档等。
公式都是mathtype打好的,设计里插图完整,包含设计答辩ppt。
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质子交换膜(PEM)电解槽comsol仿真模型,耦合电解槽,传热,多孔介质流动物理场,可以计算出电解槽极化曲线,气体摩尔浓度分布,温度分布,压力分布等。
ID:1299
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电网电压不平衡下三相三电平PWM整流器仿真模型
网侧三相电压不对称
采用基波正负序分离实现dq坐标系下正负序双电流内环解耦控制,直流侧电压外环。
采用功率平衡控制,实现了直流侧电压的二倍频纹波电压抑制
ID:37149
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Carsim与matlab/simulink联合仿真,线控转向,四轮电动汽车转向失效容错控制模型,提供参考文献
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四旋翼仿真模型,路径跟踪与姿态跟踪,有pid与反步法两种控制器,精确度高(参数由工具箱算出精确到万分位),有公式和文章(与模型一模一样,仿真模型就是根据lunwen搭建)作为学习和实验依据,文件中有MATLAB画3D图形等很有学习意义
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Matlab 16QAM完整调制解调
误码率,误符号率,awgn信道,匹配滤波
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comsol双温方程,激光烧蚀,利用双温方程:固体传热模块,带有烧蚀结果(利用变形几何模块实现)
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