基于SOGI-PLL的永磁同步电机无感FOC

基于SOGI-PLL的永磁同步电机无感FOC

1.采用SOGI代替传统滑模观测器smo中的低通滤波器，有效减小转速波动；

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

ID:4758

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改进A星算法路径规划

改进A星算法路径规划

1.删去离障碍物太近的节点

2.引入启发函数动态权重

3.冗余点处理

以及接5*5邻域(16邻域)，7*7邻域（32邻域)等改进A星

ID:17120

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双输入反激变换器模型，200W，

双输入反激变换器模型，200W，

输入电压可变230-280V（可以自己调）

输出设定为48V（可以根据自己需求设定），基于MATLAB/Simulink建模仿真。

Flyback模型，闭环控制。

仿真模型使用MATLAB 2021b搭建

ID:9529

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感应电机，功率55KW，转速1485rpm，定子48槽，内容包含RMxprt初步设计以及mawell 2D设计，启动转矩仿真，定

感应电机，功率55KW，转速1485rpm，定子48槽，内容包含RMxprt初步设计以及mawell 2D设计，启动转矩仿真，定子外径400mm，效率94.33%，包含后期和仿真文件，thesis也可以拿去直接用，输出转矩脉动，反电势波形都很好

ID:2450

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电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制

公司多个量产实际项目中用的，

matlab二质量模型…

使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼

加速度反馈: 等效增加电机惯量

提供详实文档、仿真模型…

效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

YID:1317

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COMSOL注浆

COMSOL注浆

针对注浆过程中浆液粘度时空分布不均匀的问题，使用基于欧拉框架的流动水中注浆数值计算方法:双流体跟踪法(TFT)，模拟速凝浆液（最常见的为C-S浆液）的扩散过程。

在COMSOL中通过pde模块建立了一个时间运输模型，可以计算浆液在扩散位置的停留时间。

克服了以往研究中引入随时间均匀变化的粘度函数描述浆液粘度变化的缺点。

ID:38230

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汽车BCM程序源代码，国产车BCM程序源代码，喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。

汽车BCM程序源代码，国产车BCM程序源代码，喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。

外部灯光：前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等

内部灯光：顶灯、钥匙光圈、门灯

前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤

遥控钥匙（RKE）、四门门锁、尾门开启

CAN/LIN 通讯

ISO15765 诊断

网络管理

ID:719

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S7-200 PLC程序MCGS组态轴承清洗机控制系统

S7-200 PLC程序MCGS组态轴承清洗机控制系统

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:5269

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220v转12v开关电源电路仿真。

220v转12v开关电源电路仿真。

Multisim仿真

该电路增加了光耦合器和可调精密并联稳压器r4为限流电阻，r5r6为取样电阻。

当U0变化时，取样电压与TL431内部基准电压进行比较，实现精密稳压。

ID:418

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基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑

基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

。

图片可以放大细看，跟踪效果良好。

YID:57200

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基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，

基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。

本仿真包运行

ID:15200

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OPCDA转OPCUA工具软件。

OPCDA转OPCUA工具软件。

以前许多老工程都是使用的DA Server。

本软件采用OPC Client读取数据并转换为UA Server。

支持读取选择的Item到UAserver;也支持选择Node回写到DAserver,也即具有双向传送功能。

ID:531200

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基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。

资料中包含对应的paper,仿真包运行。

YID:73180

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基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，

基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（soft constrain），同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束，保证执行机构能够执行到；基于单轨模型对前后轮的侧偏刚度进行了估算，提升预测模型的精度；最后通过carsim与simulink联合仿真，仿真效果良好，结果表明当车辆即将处于危险行驶时，该稳定性控制器能够迅速通过差分制动和前轮转角协调控制车辆进入稳态行驶区域。

有对应的资料（如图），仿真包运行和。

ID:47400

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基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角变化速度下，能够很好的估

基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角变化速度下，能够很好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等。

仿真中中包含对应的资料学习, 仿真包运行。

ID:18100

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基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制，横向算法基于模型预测控制的轨迹跟踪的仿

基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制，横向算法基于模型预测控制的轨迹跟踪的仿真，实现了在一般附着系数路面跟踪平稳，高速低附着里面能够保证车辆控制的稳定性。

想学习mpc控制的可以看看这个，强烈推荐，提供一定的，一定的控制原理及代码讲解，助你一臂之力，并有对应论文可以参考学习，仿真中 carsim8.1版和matlab2016b

ID:28220

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自动驾驶控制-二/三自由度动力学MPC任意路径跟踪

自动驾驶控制-二/三自由度动力学MPC任意路径跟踪

是可以跟踪各种自定义路径，可以自己更改参考路径的

carsim和simulink联合仿真，基于车辆二自由度动力学模型的mpc跟踪任意路径。

蓝色为全局参考路径，黄色为预测时域内的

参考路径，红色为车辆行驶轨迹。

ID:5870

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LQR控制主动悬架模型

LQR控制主动悬架模型

LQR控制，基于最优控制的思想，以状态反馈控制的形式，根据自定权重，求解出最优的反馈系数K。

simulink模型对比了主/被动悬架的系统响应结果，如悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等。

matlab代码中包含绘图代码，可以将这些输出结果绘制在matlab中。

第一个：2自由度（1/4）主动悬架：

第二个：4自由度（半车）主动悬架：

第三个：7自由度（整车）主动悬架：

第四个：2自由度（1/4）LQG主动悬架： (使用卡尔曼滤波观测状态变量)

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程和算法内容。

需要拿哪个请指明

ID:3950

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超低温漂带隙基准电路设计，高电源抑制比，低功耗

超低温漂带隙基准电路设计，高电源抑制比，低功耗

ppm：2.4

psrr：90dB

电流：14.47uA

1.带设计文档PDF，有推导过程和调试过程，以及仿真设置

2.带工艺库打包，可以提供虚拟机和cadence618，包安装调试

3.过程截图和电路截图都有，白底

关联词：cadence电路设计，带隙基准，bandgap，低温漂

ID:88399

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出售永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）

出售永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）

低速可以是脉振高频方波注入，量产方案，仿真模型。

切换有加权切换和双坐标切换。

高速反电动势无感

量产方案

ID:71500

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