【PID和LQR主动悬架模型对比】

【PID和LQR主动悬架模型对比】

分别建立了PID控制和LQR控制的的主动悬架模型，比较两种控制器的控制效果。

以悬架主动力为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标，可做汽车平顺性仿真。

二自由度（1/4）车辆模型：r360.

四自由度（1/2）车辆模型：r550.

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

ID:32120

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一维光子晶体态密度案例

一维光子晶体态密度案例

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级联H桥并网 10KV。

级联H桥并网 10KV。

每相12个H桥，单个H桥直流电压为850V，采用电流闭环控制。

为了测试系统控制性能效果，在1s时，控制输出电流从2000A下降到1500A，控制效果好，电流电压无超调，网侧电流THD只有0.31%，控制电流越小，畸变率越小为0.05%，符合并网标准。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。

没有采用Matlab自带的模块。

ID:47199

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级联H桥。

级联H桥。

离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，每个H桥直流测电压为24V，5个H桥串联（电压，H桥个数可以自己调加），系统包含开环跟闭环来两个仿真。

交流测接负载；可以自己设置输出频率。

采用电压电流双闭环控制。

负载电流THD只有0.9%。

前两张图为开环仿真

后两张为闭环仿真

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。

控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采Matlab自带的模块。

matlab2021b

ID:71199

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13西门子200PLC全自动定长度裁切机设备程序（含威纶通触摸屏程序）该程序已经在设备上应用，切割长度精度高

13西门子200PLC全自动定长度裁切机设备程序（含威纶通触摸屏程序）该程序已经在设备上应用，切割长度精度高，切口整齐，程序有注释并且很简，适合新手进行编程练习。

ID:124

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Buck变换器，双闭环控制策略，电压环和电流环均采用Pi控制，输入电压变化情况下，输出电压稳定，动态特性也

Buck变换器，双闭环控制策略，电压环和电流环均采用Pi控制，输入电压变化情况下，输出电压稳定，动态特性也不错。

输出功率P=100W

输入电压45-55V（可自己调整）

输出电压36V（可根据自己需要设置）

可以直接拍，留下邮箱直接发！默认matlab2021b。

ID:6925

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立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流

立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流

项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。

程序以梯形图为主，功能块编程，结构清晰，可读性比较好，可以用来学习，或者作为项目案例参考！

YID:823

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Matlab/simulink模型，单相光伏储能模型！可再生能源发电 [超便宜][超便宜]太阳能发电！蓄电池储能！建模与

Matlab/simulink模型，单相光伏储能模型！可再生能源发电 [超便宜][超便宜]太阳能发电！蓄电池储能！建模与仿真

可调节光照强度，采用MPPT电导增量法最大功率点跟踪！双向DC/DC蓄电池储能及补偿。

额定功率2500w，并网等级311v有效值220v！ 个人个人，需要的来

ID:1730

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comsol激光烧蚀脉冲激光打孔包会

comsol激光烧蚀脉冲激光打孔包会

掌握一个等于学会一整套

COMSOL

主要涉及模块:动网格、固体传热

ID:3230

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同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab/ Simulink仿真分析。

同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab/ Simulink仿真分析。

包含内容如下：

1.同步电机突然三相短路的Simulink仿真模型。

2.同步电机突然三相短路的Matlab代码，代码注释齐全。

3.基于simulink模型和Matlab代码的报告：内含仿真波形及其分析，电流（包括定子三相电流和转子励磁绕组、阻尼DQ绕组）波形的FFT分解及其分析，转矩波形及其分析，静态稳定范围的分析等内容共12页。

ID:5450

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西门子1200程序和项目模板，适用初学者

西门子1200程序和项目模板，适用初学者

本资料从一个项目出发，包含了

1.如何进行硬件设备的选型；

2.电气原理图绘制标准，给出了实际的CAD图进行参考；

3.如何设计触摸屏HMI的界面，功能等；

4.PLC程序设计的标准，包括程序结构如何划分，动作流程图怎么画，回原点应该怎么做，程序的标签，注释等命名标准，一些安全互锁动作如何写程序。

都给出详细的要求

5.本项目按照以上要求，做了完整的PLC等程序，还有设备使用说明书，HMI说明，电气原理图，电气清单BOM等，本项目已在客户现场验收通过

ID:7750

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Vector的CCP标定协议软件

Vector的CCP标定协议软件

基于TC397 HighTec编译器

ID:891000

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汽车lar lqg 半主动/主动悬架 simulink

汽车lar lqg 半主动/主动悬架 simulink

ID:97150

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comsol相控阵聚焦声压分布

comsol相控阵聚焦声压分布

压力声学-频域模块，相位差设置

包括不同频率，不同聚焦深度下的声压分布，可以自行修改

ID:81160

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基于matlab的车牌识别停车场计时计费管理系统

基于matlab的车牌识别停车场计时计费管理系统

【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：蓝色车牌识别+语音播报+GUI显示+出入库管理+计时计费+时间显示+空位显示+库内判断+车辆信息导出。

车牌识别应用扩展，将车牌识别技术应用于停车场的出入库计时计费管理系统中，投入实际生活。

步骤：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，车牌精准定位、字符分割，模板匹配、语音播报、计时计费、空位显示、导出车辆信息。

视频讲解，可出报告，PPT等

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

ID:35180

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25混合A星算法路径规划Hybrid-Astar

25混合A星算法路径规划Hybrid-Astar

以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

ID:6910

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光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真，包含光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型、电压电流双环控制模

光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真，包含光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型、电压电流双环控制模型等，模型中各个环节均有注释，还有对仿真的讲解Word文件

ID:1360

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模块化多电平换流器，MMC-HVDC直流输电系统，单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制

模块化多电平换流器，MMC-HVDC直流输电系统，单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制

simulink仿真模型

直流电压4KV，功率等级5MW

换流站1：定直流母线电压控制+定无功功率控制；

换流站2：定有功功率控制+定无功功率控制

二倍频环流抑制控制+子模块电容电压均衡控制

（附参考文献和pi控制器参数计算，内容详实，适合初学者）

ID:76130

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