基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。

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基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下

基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。

有对应复现资料。

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【PMSM自抗扰控制】

【PMSM自抗扰控制】

PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制

matlab simulink 仿真

（1）采用转速、电流双闭环控制；

（2）外环转速环，采用ADRC控制器控制；

（3）内环电流环，采用PI控制；

（4）采用SVPWM矢量控制；

（5）跟踪性能良好；

（6）仿真模型涉及DC直流源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器、Park变换、Park反变换、Clark变换、测量模块、显示模块等构成；

（7）各个模块功能分类明确，容易理解

送相关参考文献！

ID:6219

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新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。

新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。

输出功率3.3kw，前级PFC采用双闭环控制，电流畸变率小。

后级采用移相全桥开环控制。

运行环境有matlab/simulink和plecs

ID:5949

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4轴运动控制系统全套资料（最高可配置为6轴），是资料，资料，资料，板子在另一个链接，下位机使用GRBL1.1

4轴运动控制系统全套资料（最高可配置为6轴），是资料，资料，资料，板子在另一个链接，下位机使用GRBL1.1，上位机使用QT开发的Candle程序，硬件采用STM32F103RET6+LV8728方案，接口有虚拟USB、2路继电器控制、（1路PWM、1路DIR和EN信号，这三路信号提供给激光头使用）、2路ADC采集（可做2路温度采集）。

功能包含CNC加工、3D打印、半自动贴片、激光打印，只需更换Z轴的设备即可完成不同的功能，代码已经全部调通。

全套资料包含下位机源码、上位机源码、原理图、PCB图（使用嘉立创EDA，可直接在嘉立创打样）。

ID:76120

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基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-

基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替换使用，有大量的注释说明，有说明文档

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基于滑膜控制的永磁同步电机转速环控制。

基于滑膜控制的永磁同步电机转速环控制。

曲线图中图一为转速的控制效果，图二为电磁转矩随负载变化曲线。

ID:6125

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六自由度机器人matlab 3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法。

六自由度机器人matlab 3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法。

带有速度约束，加速度约束，代码写成函数形式，参数易改。

353时间最优机械臂关节空间轨迹规划，改进粒子群与普通粒子群对比。

纯手写代码，带有中文注释，非常适合学习，代码质量很高。

不要拿着那些csdn辣鸡代码来比

适用于各种工业机械臂的轨迹规划算法，最优时间优化，六轴机械臂，scara机械臂，等等

matlab，源代码，质量很高出图

粒子进化图，优化轨迹曲线对比，速度加速度哦。

ID:5789

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VMD变分模态分解，基于麻雀优化算法对VMD的惩罚因子，分解的模态数进行寻优，提供分解模态图，三维可视化以

VMD变分模态分解，基于麻雀优化算法对VMD的惩罚因子，分解的模态数进行寻优，提供分解模态图，三维可视化以及边际谱图。

寻优的算法可替换成其他新的算法。

ID:5189

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Simulink 锂离子电池模型

Simulink 锂离子电池模型

主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC。

还附带模型的使用说明

ID:429

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双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型

双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型

机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。

该模型还包括风速模块，短路故障模块。

风速模块包括渐变风阵风随疾风的组合形式，可根据需求做不同风速种类下的仿真实验。

永磁同步机并网仿真同理，也可做任意风速的组合形式，风速模块简单好调易上手。

双馈风机并网模型400。

永磁同步并网模型600。

二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环！

ID:83400

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三菱FX3U与3台三菱e740或D700变频器通讯程序 三菱FX3U与3台三菱变频器 modbus RTU通讯案例

三菱FX3U与3台三菱e740或D700变频器通讯程序 三菱FX3U与3台三菱变频器 modbus RTU通讯案例

器件：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD，3台三菱E740变频器，昆仑通态触摸屏

功能：采用485方式，modbus RTU协议。

与变频器通讯，控制启停，频率，加减速时间设定，频率，电压的读取。

说明：是程序非实物，包括有注释的程序，触摸屏程序（可以是昆仑通态和威纶通触摸屏）。

YID:775

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基于新算法SSA优化变分模态分解的混合储能功率分配策略

基于新算法SSA优化变分模态分解的混合储能功率分配策略

1、vmd、emd、ssavmd分解风电功率

2、高频给超级电容、低频给蓄电池

3、适应值函数由样本墒、聚合代数、Pearson构成创新性比较大。

4、参考《基于参数优化变分模态分解的混合储能功率分配去策略》原文浮现哦

效果很好、也很新。

YID:4149

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西门子S7-1500博图程序 例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码

西门子S7-1500博图程序 例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码块，可学习参考，快速提升技能 ，编程使用的语言有SCL，LD，STL，GRAPH。

非常全面，很有参考价值。

硬件有远程ET200，V90PN三轴取料，相机等，程序版本TIA 15.1及以上。

YID:928

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直流电机双闭环调速（p1-p2）

直流电机双闭环调速（p1-p2）

永磁同步电机电流滞环闭环调速（p3-p4）

永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比（p5-p6）

异步电机滞环电流调速（p7-p8）

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Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）

Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）

参考文献：视频讲解

仿真平台：MATLAB/Simulink

主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。

并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。

ID:21200

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