基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
ID:51160
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709012548083.html
车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。
个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。
。
YID:74100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709011928063.html
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。
资料中包含对应的paper
ID:44260
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709010860217.html
四旋翼ADRC控制器仿真，已调好
已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究。
ID:6425
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709010654492.html
基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划
matlab代码实现 + 详细文档
picewise jerk path
picewise jerk speed
更新: c++版本已完成，qt可视化。
ID:4885
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/709008148922.html
单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真。
自己搭建的单极性SPWM发波模块，可以方便的设置载波和调制波频率，以及调制比。
ID:3420
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708992574358.html
三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环
模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器
matlab/simulink模型
功率因数1，低THD仅1.2%
模型输出电压750VDC
升压拓扑输出电压600～1000可调
输出功率调节输出电阻阻值计算功率
三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15%
模型中带有简单解释可对应论文查阅资料更容易理解
~
ID:6929
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708973697214.html
基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制，无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计，也可替换成平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼来估计状态，具体价格可加好友。
转速环采用滑膜控制器，代替了传统的PI控制，提高了对转速控制的精度。
该模型采用容积卡尔曼滤波对转子位置及转速进行观测，替代了位置与转速传感器，估计精度较高，形成整个闭环控制。
曲线图第一幅图是转速实际值与估计值对转速控制的对比曲线，可以看出ckf估计效果很好，几乎与实际值重合。
第二幅图是局部放大图，由此可见滑膜控制的效果较好。
第三幅图是容积卡尔曼的滤波估计误差。
ID:25100
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708957365320.html
DSP28335与FPGA进行SPI通信，DSP为C语言代码，FPGA为verilog代码
ID:12200
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708934568147.html
磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络
发射端电路采用Stm32f103c8t6主控，四路互补带死区的高频PWM与ir2110全桥驱动MOS管。
同时利用LCC器件谐振，所有参数确定和计算由maxwell和simulink计算得出。
接收电路利用S谐振网络补偿。
同时输出电压经过稳压后供给esp芯片，后者将输出电压通过ADC采样后利用2.4G wifi下的MQTT协议传输给电脑/手机端查看，并实时通过数码管显示。
资料见最后一幅图。
stm32和esp8285单片机均板载串口电路，只需一根typec数据线即可上传程序
默认只是相关资料(如果需要硬件请单独指明)
YID:9298
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708927221166.html
自动驾驶纵向控制-复现Apollo双pid纵向位置跟踪
复现百度apollo纵向控制
纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。
ID:8435
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708915939095.html
simulink 双馈风机稳态模型。
包含最大功率跟踪控制，MPPT，参数可调
（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，可以有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构；
（2）网侧采用电网电压定向的矢量控制策略，采用电压外环电流内环控制。
ID:6460
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708897505635.html
数电设计水箱水位检测控制系统multisim仿真+设计报告+
水箱水位控制系统仿真功能:
1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒，以感知水位变化情况，
液位分1，2，3档;
2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水;
3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀;
4.当水位超过3档时，发出越线声光警报。
ID:4529
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708888556358.html
基于BP网络的数字验证码识别系统
【验证码识别】基于bp网络，基于计算机视觉，matlab代码，含GUI界面
功能： 构建bp网络，样本训练，网络检验
生成制作数字验证码，多方法识别验证码。
步骤：灰度化，二值化，中值滤波，去噪，分割字符，BP识别。
ID:1375
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708884201010.html
93基于三菱PLC和组态王的兰花灌溉控制系统的农业农田
ID:9258
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708868897347.html
7基于三菱PLC组态王3×4立体车库组态系统
ID:2258
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708867412684.html
风储调频，储能调频，保证真实，模型如图，保证正常使用
ID:89650
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708867158674.html
二维钻孔封孔效果模拟案例
ID:27180
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708863420369.html
Prius2004永磁同步电机设计报告：
磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD温仿真、应力分析。
(内容比较完善，用于很需要的朋友，不支持讲解，等额外服务哈。
)
内容：：
1.Excell设计程序，可以了解这个电机是怎么设计出来的，已知功率转矩等，计算电机的体积，叠厚，匝数等。
2.Maxwell参数化仿真模型：可以学习参数化仿真模型，有限元结果可查看。
3. 橡树岭拆解和实测数据：官方的实测数据和差拆解报告。
4.maxwell prius2004建模仿真教程等：ppt资料一步一步教学怎么去建模
5.温升仿真分析，提供motor cad模型
YID:8729
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708858422111.html
comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性
ID:4649
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708854421574.html
– 标题： 基于Matlab的SVM人脸识别系统
– 关键词：
– svm: matlab GUI界面 SVM 支持向量机 机器学习 人脸数据集 PCA 主成分分析法 管理界面 用户删改 照片录入 相机录入
– 步骤：
– 不变矩：打开视频 读取总帧数 选择识别标签 图像灰度 人脸定位 人脸检测 不变矩对比 识别人脸 输出结果 展示正确率
– svm：打开图像/打开视频/相机检测 灰度化 人脸定位 尺寸缩放 svm识别 结果投票 显示在GUI上
– 简述：
svm: 支持静态图片/视频/相机等三种检测人脸和识别人脸方式，机器学习算法svm支持向量机+PCA主成分分析法，识别率高，支持照片录入人脸和相机实时录入人脸，可自行训练和测试，拥有管理界面可对用户进行删除，一键训练和测试，测试正确率显示在GUI上。
ID:62600
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708828767404.html
铅酸电池失效仿真comsol
ID:87300
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708824559115.html
Carsim与simulink联合仿真，线性二自由度KF估计质心侧偏角和横摆角速度，KF采用sfunction函数编写与自带KF模块搭建。
ID:2849
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708809222862.html
使用遗传算法优化二阶系统的自适应PID算法，并附带参考文献一篇。
ID:2758
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708796751892.html
纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行！
ID:3272
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708794468540.html
改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真
静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码
动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物
可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物
**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用
运行结果如下
ID:52280
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708793975189.html
学生成绩管理系统（c++Qt开发）
教师端、学生端。
使用数据库sqllite保存。
增删改查排序图表显示。
环境（ Windows/Linux QT5.9 Mingw 需要charts模块）编译通过。
ID:729
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708793175002.html
基于动态窗口算法的AGV仿真避障
动态窗口算法路径规划仿真
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。
可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物
黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物
ID:5855
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708783592475.html
EPS汽车电动助力转向模型
MATLAB电动助力转向模型
Simulink电动助力转向模型
eps量产模型，eps模型
电动助力转向eps企业级量产asw模型，市面上所有的功能都可以提供技术方案咨询，常见功能包括随速助力，回正，摩擦，惯性，末端保护，shimmy，跑偏，手力闭环等等功能
ID:78210000
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708776179700.html
光储电解制氢仿真
ID:92200
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/708772019406.html