MPC跟踪轨迹圆形（以后轴为基准）

ID:7316

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飞秒激光模型 comsol

ID:96350

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– 标题： 基于Matlab的动态手势识别

– 关键词：matlab GUI界面 动态手势识别 SVM 支持向量机 机器学习 手势数据集

– 步骤：

– 动态检测：打开相机 载入数据库 获取当前帧 截取需要区域 识别手势 显示在GUI上

– 简述：支持检测图片，支持实时打开相机检测，机器学习算法识别率高，可识别1到10个手势，如需其他手势可自行训练拓展。

ID:48500

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SVPWM+死区补偿（基于电流极性)+高频注入法辨识PMSM的dq轴电感（离线辨识）—simulink

YID:21125

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污水处理程序+工厂污水处理控制系统。

ID:1840

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相图计算（Pandat代算过自己操作）

液相面投影图计算

实例3: Al-Mg-Zn 合金在凝固过程中的初生相是什么？形核温度是多少？

ID:6340

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基于改进A*算法的路径规划代码

AGV路径规划代码

改进如下

% 1 避开障碍物，不斜线过障碍物顶点

% 2 改进栅格实心表示障碍点，在简化设置障碍点，对同一地图不同起始点进行研究

% 3 改进折线转弯为圆弧

与传统算法相比，更符合移动机器人移动方式。

ID:4480

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利用Abaqus和Matlab软件软件实现相场法模拟裂纹扩展，扩展有限元XFEM等断裂力学领域15个源程序

ID:69270

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光子晶体光纤，单芯传输，双芯耦合，定向耦合，D型光子晶体光纤，光纤色散

传感器，模型建立，检测，模式分析，色散曲线

——Rsoft，beampop

ID:86128

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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪

matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

YID:4840

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自动驾驶控制-车辆三自由度动力学MPC跟踪双移线

matlab和simulink联合仿真，基于车辆三自由度动力学模型的mpc跟踪双移线。

ID:8432

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分布式驱动汽车稳定性控制。

采用分层式直接横摆力矩控制，上层滑模控制，下层基于轮胎滑移率最优分配。

滑模控制跟踪横摆角速度和质心侧偏角误差。

七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。

附m文件，有参考文献和说明文档

ID:7227

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新能源锂电涂布机博图1500程序案例，有西门子Basic触摸屏案例同步，设计到多轴伺服运动控制，变频器控制，张力计算等。

ID:5320

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四相机测量项目源码，海康相机SDK，C#+halcon，写得比较通俗易懂，四相机四种测量模式，某工厂产线曾使用的项目。

主要功能有连接海康相机采图，模板匹配，圆形拟合，直线拟合，像素标定，保存图片，串口通讯，网口通讯。

是学习和借鉴不错的范例。

YID:943

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石墨烯/钙钛矿太阳能电池COMSOL仿真：光电热耦合模型

ID:37850

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分布式电源选址定容+多目标寻优+PSO粒子群算法matlab程序

配电网分布式光伏电源选址定容，以网损、电压偏差和光伏消纳为目标函数

光伏接入个数（目前5个）可调节

（有自作word文档，可发paper，可，详细咨询）

ID:42125

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BoostPFC闭环CRM开关电源模型Matlab

BoostPFC模型，闭环控制，CRM临界导通模式，ZCS零电流关断。

开关电源PFC，适合入门学习使用，带参考文献。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:2722

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基于ADRC的主动悬架控制：

1.设计观测器

2.非线性误差反馈控制器。

相同参数下，优于pid的调节效果。

并且可查看观测器对比被控对象效果模型绝对正确

参考文献(仅用于学术交流)

ID:22800

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双向clllc谐振变换器基波分析法下电压增益与品质因数Q和电感比k的关系，用matlab做得文件，可以改不同的值，得到不同的曲线。

ID:9820

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魔术轮胎公式验证

matlab与simulink联合仿真验证魔术轮胎模型，通过对比魔术轮胎公式计算的轮胎侧偏力与carsim输出的侧偏力来验证

ID:9532

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车辆二自由度动力学模型验证

matlab与simulink联合仿真车辆二自由度动力学模型验证，将相同的前轮转角和车速输入carsim和动力学模型，对比carsim和二自由度动力学模型输出的横摆角和车辆轨迹。

ID:5930

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车辆运动学模型验证

matlab与simulink联合仿真车辆运动学模型验证，将相同的前轮转角和车速输入carsim和运动学模型，对比carsim输出和运动学模型的输出。

ID:6425

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直齿轮点蚀故障，剥落故障时变啮合刚度求解。

齿轮动力学求解。

势能法求解直齿轮点蚀故障，剥落故障时变啮合刚度matlab程序。

ID:231200

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自动驾驶轨迹跟踪控制-纵向mpc横向lqr

轨迹和路径不同，注意是轨迹跟踪不是路径跟踪

模型可以提供前轮转向/后轮转向/四轮转向三种模型，多套模型打包有优惠。

跟踪五次多项式换道轨迹，纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。

控制效果完美，能查看mpc求解时间，横纵向误差，轨迹跟踪效果，lqr反馈矩阵k可以离线计算也可以在线实时计算。

ID:17120

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基于混合整数规划的电池容量优化

ID:4430

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上位机采用Labwindows/CVI编写，下位机采用RTX64实时系统编写，上位机和下位机通过共享内存通讯，下位机控制周期是1ms，上位机保存的数据为TDMS格式，可以通过NI Diadem软件进行各种分析和处理。

ID:841500

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基于改进的粒子群IPSO优化长短神经网络LSTM做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

程序内注释详细替换数据就可以用.

PSO改进为非线性权重递减。

程序语言为matlab。

程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。

PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。

2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

3.程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理讲解。

ID:62100

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风光柴储+混合微电网+储能电池系统+互补能量管理+MATLA

ID:3920

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碳机制下考虑需求响应的系统优化运行。

根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型，建立了基于价格弹性矩阵的价格型需求响应模型和替代型需求响应模型。

以购电成本、碳成本、及运维成本之和最小为目标函数，并通过四个典型场景对所提模型有效性进行验证。

matlab

ID:2238

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复合材料abaqus umat子程序。

基于puck准则，内附inp文件及使用文档，可提供参考文献加深理解。

1. 图1-2，puck准则输出结果，危险截面角；

2. 图3-4，损伤状态变量，最终失效结果云图；

3. 图5-6，puck准则表达式和渐进损伤模型。

ID:39100

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