涡旋相位，电场，模式纯度

ID:94100

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FDTD 中的滤波器仿真的建立，传感模型的建立包括MZI.微环谐振器，亚波长光栅，FP等结构的指导。

FDTD中光子晶体微腔仿真的搭建，包括一维光子晶体微腔、二维光子晶体微腔（H0、H1腔，L3、L5腔等），Q值优化、电场Ey图仿真。

ID:49800

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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型MPC跟踪仿真

matlab和simulink联合仿真，基于车辆运动学模型的mpc跟踪圆形轨迹。

可以设置不同车辆起点。

包含圆，直线，双移线三条轨迹

ID:8948

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51单片机程序

超声波测距，带温度补偿，

两路超声波测距，18b20测温带温度补偿，lcd1602显示温度和实测距离。

keil4程序源码，有proteus仿真文件。

ID:354

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三相电流滞环控制变流器Matlab仿真

所有参数都已给定！1:1教材！不用你绞尽脑汁去找参数。

搭建模型！多出来你陪“对象”的时间！波形完美！R2019a版本。

不！告诉你参考教材位置不迷路！

ID:216

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汽车BCM Simulink模型（非量产，只提供建模）

目前MBD是汽车电子的开发主流思路，如果你有向这方面发展的想法，可以参考此模型，里面包含了建模思路，Simulink中Stateflow的逻辑搭建。

可以提供汽车电子方面的培训非量产模型，非量产模型，非量产模型里面包含大量干货（matlab脚本）

外部灯光：自动大灯，刹车灯，日间行车灯，危险报警灯，近光灯等

内部灯光：迎宾灯

前后雨刮（非本人做，只提供模型建模思路，模型不能运行）

四门门窗控制模型

ID:52200

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石墨烯/钙钛矿太阳能电池COMSOL仿真：光电耦合模型，文献复现

ID:31850

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Kmeans聚类 确定最优聚类个数

计算轮廓系数（↑）、DaviesBouldin值（↓）、GapEvaluation值（↑）和卡林斯基-哈拉巴斯指标等评价因子（↑），根据评价因子的大小确定最优聚类数目，更加准确得到聚类结果

Matlab代码，备注详细，易于使用，替换自己数据即可

ID:5950

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基于本地信息的(无通信)光储直流微电网协调控制，直流微电网混合储能系统协调控制验证，畜电池充放电维持母线电压，超级电容平抑高频功率波动。

ID:24100

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永磁同步电机基于滑膜的无速度传感器控制仿真

simulink

pmsm+smo

ID:3980

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带遗忘因子的递推最小二乘轮胎线性侧偏刚度估计

matlab与simulink联合仿真轮胎侧偏刚度估计，可用于车辆动力学模型建模。

ID:1545

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EI复现：

《考虑碳减排的服务商合作运行优化策略》

纯手工复现，主要通过纳什谈判理论进行博弈，并采用自适应交替方向乘子法进行分布式求解

ID:73400

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Itasca PFC 颗粒材料与织物交界面直剪模拟案例

大型直剪试验 织物采用cb模型

可设置织物与颗粒材料的接触属性

ID:73150

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拉丁超立方抽样 分层随机抽样

实现多种概率分布数据的生成

图1、2展示了正态分布的拉丁超立方抽样与简单随机抽样的对比，拉丁超立方抽样生成的数据更加光滑、分布范围更加均匀，可考虑到小概率事件的生成

案例提供了多种分布的抽样与画图，并对抽样数据进行参数拟合看是否正确

案例提供的抽样分布包括：

正态分布

对数正态分布

伽马分布

威布尔分布

指数分布

瑞利分布

极值分布

广义极值分布

matlab代码，备注详细，方便使用，如需其他分布类型的拉丁超立方抽样

ID:36150

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电力系统相关：线路纵联差动保护simulink仿真，以及差动保护受因素的影响。

差动保护gui，手动输入参数

ID:66100

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阀测试项目软件，上位机通过Labwindows/CVI编写，下位机使用的是倍福PLC，下位机软件通过TwinCAT3编写，上位机和下位机通过ADS通讯，还包括一台S7-200 smart，通过OPC进行通讯，控制油源。

ID:151350

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考虑风光负荷的不确定性，构建了微电网两阶段鲁棒优化容量配置模型，第一阶段目标函数为微电网投资成本，第二阶段目标函数为微电网的运行成本。

采用CCG算法求解。

包含非线性项的线性化处理。

程序代码matlab+yamilp+CPLEX

ID:5399

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c#结合halcon，雷塞运动控制器SMC606，写的自动钻孔机实际项目用过的，使用说明书电路图BOM表资料齐全，没什么bug，对于做相关设备的有一定参考价值，

编译版本：vs2019,halcon22.11,编译环境自行解决

ID:8976

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基于决策树的数据分类预测

替换自己的数据即可

基于MATLAB环境

程序具体包括决策树、优化决策树和剪枝决策树

程序出图包括决策树视图、决策树分类准确率图和混淆矩阵（因为放置图片数量有限 混淆矩阵没放）

优化决策树以及剪枝决策树出图和决策树相同

模型评价指标包括重采样误差、交叉验证误差（十折交叉验证）和准确率

ID:1165

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Comsol 6.2

NCA111三元锂离子电池21700 18650 电化学-热耦合模型 老化模型 容量衰减模型

参数已经设置好

自己更改参数即可进行使用学习

可进行多倍率充放电仿真

ID:2680

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非奇异终端滑模控制车辆前轮转角，实现车辆路径跟踪控制

Carsim与Simulink联合仿真 速度90km/h

非奇异终端滑模控制器 使用matlab function 函数编写

Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink程序文件（请提前跟我说明）

带有详细注释和说明文档

ID:66150

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滑动平均算法（代码十分完整）

1、平抑光伏功率、平抑风电功率，然后进行并网。

2、消除噪音。

空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值。

3、邻域的大小与平滑的效果直接相关，邻域越大平滑的效果越好，但邻域过大，平滑会使边缘信息损失的越大，从而使输出的图像变得模糊，因此需合理选择邻域的大小

ID:1220

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卡尔曼滤波。

（代码非常详细、非常齐全）

1、卡尔曼滤波的含义是现时刻的最佳估计为在前一时刻的最佳估计的基础上根据现时刻的观测值作线性修正。

2、卡尔曼滤波在数学上是一种线性最小方差统计估算方法，它是通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到物理参数的最佳估算。

1、包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

3、这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

ID:219

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BoostPFC闭环CRM开关电源模型Matlab

BoostPFC模型，闭环控制，CRM临界导通模式，ZCS零电流关断。

开关电源PFC，适合入门学习使用，带参考文献。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:4622

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储能优化 模型预测控制MPC 微电网 优化调度 能量管理

MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 参考文献：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage considering Degradation Costs》 主要内容：代码+微网双层优化调度模型+参考笔记

在微网双层优化调度模型，微电网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微电网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期进行建模，并转换为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小。

代码具有很强参考性。

ID:2714

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基于形状的模板匹配，多模板匹配，支持旋转、缩放、亚像素位置提取，动态链接库，C++/C#都可使用，

ID:46650

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频散曲线多功能求解程序

本软件包含了材料设定、材料选取、频厚积设置、材料参数修改、模态选择、频散数据列表和频散曲线等。

在进行求解之前，可以先在Material文件中输入材料的属性，比如材料的名称、杨氏模量、密度、泊松比。

在求解时需要首先选择需要求解的材料，并设定需要求解的频厚积范围，如果材料的参数需要修改，可以直接在程序界面或者材料库中进行修改。

设定好初始参数之后，点击Run按钮可以对此参数下不同模态下的群速度和相速度进行求解。

求解完成后，群速度与相速度的频散曲线在右侧显示，也可以选择特定模态下的群速度与相速度数据在列表中显示。

按下output data按钮可以输出群速度与相速度的excel文件，此文件与软件在同一个文件夹下，它的命名方式为材料名称+杨氏模量+密度+泊松比+求解时间。

ID:6855

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AGV全覆盖移动避障路径规划

扫地机器人路径规划

第一类算法 全覆盖智能算法

%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真

% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数

% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点

% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的

% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态

第二对比算法

%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真

% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数

% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点

% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的

% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态

ID:25100

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Matlab根据Flac6.0模型文件生成对应个数的弹性模量与泊松比的随机数据

本案例假设2参数均服从威布尔分布，根据给定均值标准差生成随机数（若符合其他分布，可自行修改），然后Flac6.0读取生成的数据并赋值给模型网格的，从而形成随机的弹摸与泊松比，更好的表征岩土体变异性

Matlab、Flac6.0文件，方便初学者学习随机参数的生成与赋值

ID:19100

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永磁同步电机的全速度范围无传感器矢量控制：脉振高频注入（方波注入）切换到改进SMO。

低速段采用HFI脉振高频注入启动，中高速段采用基于转子磁链模型的SMO，切换方法为加权系数。

改进的SMO不使用低通滤波器，可以有效抑制电机带载运行时的转速抖动。

ID:1188

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