基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易

参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现

仿真平台：MATLAB CPLEX

主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。

在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

同时，微电网模型中考虑了电转气以及碳捕集设备，实现了低碳调度。

代码非常精品且高级，注释保姆级。

ID:492

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冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度

冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度

本程序参考文章《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》-邹云阳的模型，但是并未实现鲁棒部分功能，整体程序实现了基本的冷热电气多能互补微网的优化调度，两个主程序分别实现了经济成本最优和碳排放最优化，包括的设备有风光、微燃气轮机、余热锅炉、燃气锅炉、吸收式制冷机、电制冷机、P2G等，考虑了温度负荷“储能”特性代码注释清楚，适合初步学习方向的小白，采用matlab+cplex。

ID:163

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qt VS环境编写的项目，ui采用qt编写，代码是在VS中实现的。

qt VS环境编写的项目，ui采用qt编写，代码是在VS中实现的。

程序结构清洗，画面采用qss实现风格切换，大小可以自由缩放。

非常适用于运动控制卡编程，金属管材成型，QT编程爱好者，C++初学者，以及学校学生，自动化，工控初学者。

ID:13500

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EEMD-PCA-LSTM(集合经验模态分解-主成分分析-长短期记忆网络)

EEMD-PCA-LSTM(集合经验模态分解-主成分分析-长短期记忆网络)

将输入特征进行EEMD分解后，通过KPCA判定分解分解累计贡献率，将大于98%的作为新的输入特征同预测序列导入到LSTM进行预测。

与LSTM、EEMD-LSTM进行对比，预测效果获得提升。

该模型可提升度高。

ID:1874

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新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真

新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真

文件包含电动汽车整车建模说明书，

模型包含驾驶员模块，仪表模块，BCU整车控制器模块，MCU电机模块，TCU变速箱模块，减速器模块，BMS电池管理模块，整车模块及HIL仿真接口模块等。

ID:1958

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STM32F103热电偶采集PID温控采集系统

STM32F103热电偶采集PID温控采集系统

基于stm32设计，可以实现热电偶采集，PID温度控制，注意51单片机源码基于keil开发环境，STM32源码基于IAR开发环境。

提供原理图， PCB(AD格式)，源代码

ID:6414

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STM32F4 BMS电池管理系统 SOC均衡

STM32F4 BMS电池管理系统 SOC均衡

基于STM32的BMS电池管理系统，LTC6804和LTC3300 SOC均衡，可监控12节电池。

6804和3300的工作原理及应用介绍。

提供源代码，PDF官方版参考原理图，6804及3300工作原理及应用介绍。

YID:864

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通过simulink优化控制参数提高电机效率，进行最大扭矩最小损耗MTPL Max Torque Per Loss 控制，获取电机铁

通过simulink优化控制参数提高电机效率，进行最大扭矩最小损耗MTPL Max Torque Per Loss 控制，获取电机铁损、铜损最小时候的id,iq电流组合

使用导入的FEM数据和优化的磁场定向控制(FOC)的PMSM驱动，以及支持设计脚本:确定开环频率响应并检查稳定裕度。

确定最佳的d轴和q轴电流，以便在提供命令的扭矩和速度时使电机总损耗最小。

电力驱动通过以下方式实现:

一个详细的Simscape Electrical非线性电机模型，采用列表磁链和斯坦梅茨系数的形式。

有关更多信息，请参见此示例。

一个磁场定向控制器(FOC)，已经过优化，以尽量减少电机损耗。

传动系统

驱动器参数化为70 kW(最大功率)、150 Nm(最大扭矩)电机，适用于电动汽车动力系统。

电源是500伏DC电源。

面向场的控制器体系结构

PMSM磁场定向控制器子系统具有速度控制外环和电流控制内环。

外部循环确定内部循环的当前参考。

运动损失图

电机损耗取决于d轴和q轴电流以及转子速度。

电机损耗是铜损耗和铁损耗的组合。

最佳励磁电流

ControllerOptimization.mlx实时脚本计算最佳d轴和q轴参考电流，使电机损耗降至最低，与转子速度和参考转矩成函数关系。

优化验证

阶跃负载的功率损耗

测试场景是参考转速为3000 rpm，扭矩负载在t=0.1s时从0 Nm步进至50 Nm。

使用优化的控制参数时，会发现电机损耗低。

需要MATLAB版本R2021b或更新版本。

ID:51450

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主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，

主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。

Sumlink MCU电机控制策略 svpwm AUTOSAR 自动代码生成 c语言 ，ASIL C,适合INVA CANAPE标定，A2L文件。

按照ASPIC 开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASIL C。

ID:55720

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双目相机实现物体三维重建，得到三维点云。

双目相机实现物体三维重建，得到三维点云。

可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现50fps。

Jetson Xavier上可实现8fps。

三维重建精度误差在1.5%左右。

三维重建教程资料软件算法c++和python语言源码。

ID:488

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COMSOL光学模型：PT对称耦合波导

COMSOL光学模型：PT对称耦合波导

ID:19100

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激光焊小孔演化自编程

激光焊小孔演化自编程

ID:13300

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八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（前轮转向和四轮转向都有）

八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（前轮转向和四轮转向都有）

目前发现有小辣鸡倒卖我的模型（ip为江苏盐城）

模型包括.slx文件.m车辆参数文件和word说明文档

Matlab版本2018a，可生成低版本

八自由度包括纵向，横向，横摆，侧倾及四个车轮旋转运动，另外还包括pac魔术轮胎模型，可以负责跑通模型，可以在车辆参数匹配后与Carsim进行联仿验证模型精度，本人亲测模型精度较好。

ID:5542

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基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。

（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）

ID:3220

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永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。

永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。

风力机mppt采用最佳尖速比控制，机侧采用零d轴控制；网侧采用电网电压定向矢量双闭环控制。

附相关文献

ID:7150

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MATLAB 变步长LMS均衡算法误码率仿真

MATLAB 变步长LMS均衡算法误码率仿真

您看到的介绍及图片即为本程序实现的功能，程序经过我自己电脑的测试，确保能实现相应的功能。

有详细的说明文档，能帮助您迅速上手。

仿真均衡方式：变步长LMS均衡，恒定步长LMS均衡；

可仿真均衡算法随着迭代次数增加误码率下降的曲线。

ID:1215

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直流充电桩方案

直流充电桩方案

通讯协议板源码，PCB和原理图，全套出售。

ID:15700

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FPGA SATA IP，K7 V7 KU等全系列支持，可提供源码或网表，附赠使用手册与测试例程。

FPGA SATA IP，K7 V7 KU等全系列支持，可提供源码或网表，附赠使用手册与测试例程。

SATA 1 2 3全速支持，三星 凯侠等SSD均通过测试，SATA3速度实测写450MB/s，读实测470MB/s，速度稳定可靠。

命令接口简单易操作，数据接口采用标准FIFO接口方便与其他模块交互。

支持SSD Link状态查询，支持identity，支持查询盘容量，支持RAID0。

ID:888999

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基于FPGA的自定义控制命令的串口收发功能

基于FPGA的自定义控制命令的串口收发功能

实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率，实现实时参数下发，下发参数回显，用于判断参数下发与回读是否一致，目前支持十个参数帧，带仿真，也可支持新增，可用于参数调试较多的系统

ID:61100

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电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornis

电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornish-Fisher）；

考虑光伏不确定性（Beta分布），以IEEE34节点为例，计算节点电压、支路潮流概率密度、累计概率并绘制曲线。

有注释，附带参考文献，不代做。

缺点是该节点系统不是很具有代表性，因为仅存在一个发电机节点，

ID:48700

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信捷xdm plc三轴可编程运动控制程序，支持信捷XDM系列PLC 信捷TG765触摸屏

信捷xdm plc三轴可编程运动控制程序，支持信捷XDM系列PLC ?信捷TG765触摸屏

支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸屏编辑即可，

中文指令编程，编辑状态可插入，删除，复制，粘贴。

类似于数控系统的编程方法，选择命令，插入坐标点数据即可，运行时可以显示实时运行轨迹。

ID:12399

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Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机

Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机

工具可扩展。

除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。

基于 Qt5.12.12 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。

包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具。

ID:3625

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自动驾驶控制器，自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达

自动驾驶控制器，自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。

这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。

实实在在的工作经验总结

ID:98100

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基于STM32开发的智能光控窗帘项目

基于STM32开发的智能光控窗帘项目

主控芯片STM32F103.

其他控制：光敏电阻，1602显示屏，电机驱动控制模块。

工作原理：ADC采集光敏电阻电压。

判断电压值，对光照强度判断，光照太强关闭窗帘，光照太弱，打开窗帘，光线合适电机不动作。

包括程序源码和protues仿真，程序源码注释详细，仿真protues8.8版本。

ID:828

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simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频，有随机扰动负荷，可连续波动，可对频率分频调频，

simulink二次调频风机储能水轮机水电火电汽轮机二次调频，有随机扰动负荷，可连续波动，可对频率分频调频，分低频，中频，高频，也可对不同死区的风储同步机进行二次调频，系统示意图和波形如图所示，新品！

新品，对之前的模型进行了很多改进，包括数据优化，场景分析，风储协调和频率分段，死区分段优化等

ID:841500

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