Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序，根据端面和轴面重合度的大小比较，分为了两种计算方法，以此作为计算，然后根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式！ 内含详细解答

YID:47256

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698026980875.html

开关磁阻电机调速系统仿真 角度控制 PWM控制

三相开关磁阻电机6/4极 功率转换信号

matlab任何版本都可，需要其他模型可加好友

matlab仿真word文档讲解，simulink仿真源文件

含有大报告

ID:5540

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698016570997.html

模糊控制压力控制系统

模糊PID控制 simulink 仿真 智能控制

报告18页

ID:5920

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698013828458.html

微电网二次控制，基于虚拟阻抗的下垂控制，事件触发控制，实现了二次控制，达成了有功功率均分，效果好，有对应参考文献。

ID:26960

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698009361320.html

LSSVM，SSA-LSSVM，VMD-LSSVM，VMD-SSA-LSSVM四种算法做短期电力负荷预测，做对比。

结果分析-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.79172

平均绝对误差（MAE）：0.4871

平均相对百分误差（MAPE）：13.079%

结果分析-ssa-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.64591

平均绝对误差（MAE）：0.44097

平均相对百分误差（MAPE）：10.4219%

结果分析-vmd-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.42123

平均绝对误差（MAE）：0.25901

平均相对百分误差（MAPE）：5.3792%

结果分析-vmd-ssa-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.17332

平均绝对误差（MAE）：0.12619

平均相对百分误差（MAPE）：2.0976%

ID:81128

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698006573364.html

Boost二级升压光伏并网结构，Simulink建模，MPPT最大功率点追踪，扰动观察法采用功率反馈方式，若ΔP>0，说明电压调整的方向正确，可以继续按原方向进行“干扰”；若ΔP<0，说明电压调整的方向错误，需要对“干扰”的方向进行改变。

ID:6339

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/698000540514.html

FactoryIO码垛搬运仿真，层数1-5层随意增加。

因为高度问题，最大高度5层。

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者，和入门学习，程序可以无限扩展码垛层数，梯形图＋结构化编程。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）

2、FactoryIO 2.50

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博途v16软件＋FactoryIo软件。

2、博图V16PLC程序(源码)＋HMI

ID:78874

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697998292488.html

质心侧偏角相平面simulink程序

横摆角速度相平面simulink程序

相平面法 “质心侧偏角-横摆角速度”

可根据不同的速度，路面附着系数和前轮轮转角生成相平面

包含m文件，slx文件以及相关参考资料，使用说明等，非常详细，通俗易懂，在

ID:87200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697995681628.html

永磁同步模型速度预测+电流预测控制！

速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，有相关文献指导，相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。

电流环采用预测电流控制。

含有对应学习文献

YID:9699

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697995542554.html

混合动力汽车模型

（轮边双电机架构串联混动）可转C

[hot]原创作者[hot]

①（工况可自行添加）已有WLTC、UDDS工况；

②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、轮边电机电机转矩变化图像、工作模式变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、最大爬坡度图像；

③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、发电机模型、双轮边电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、纵向动力学模型；

④simulink模型输入输出均以中文注释。

⑤m程序可运行出发动机特性曲线、电机特性曲线。

ID:34168

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697993332709.html

价格型需求响应

参考文献:基于需求响应的光伏微网储能系统多目标容量优化配置 需求响应部分

matlab

价格型需求响应首先根据分时电价求解电价弹性矩阵（非已知值），在此基础上确定峰谷平负荷调节量，实现了理想的削峰填谷

YID:489

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697970910718.html

17-拉丁超立方法场景生成 K-means聚类并削减

风电、光伏、负荷

matlab

每个时刻用拉丁超立方抽样函数抽取500样本，服从正态分布，其中均值为原始数据，方差为一个0到1随机值×原始数据，在此基础上，基于Kmeans算法，分别对源荷场景进行聚类，从而实现大规模场景的削减，削减到5个场景，最后得出每个场景的概率与每个对应场景相乘求和得到不确定性出力

ID:111

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697967739449.html

stm32真实企业项目源码感谢已经购买的多位客户

配套原理图加上源码！！

项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别，也不是那些凑合性质的项目可以比拟的。

项目是企业级产品的要求开发的，能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的，增加工作经验！！企业真实项目网上稀缺，完整源码带注释，适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验，

这是一个锅炉的控制器，有流程图和程序协议的介绍。

也有项目对应的pcb原理图

项目涉及文件系统，sd卡驱动，多路AD采集，modbus通信协议，CRC校验，I2C，SPI flash等等。

是一个完整的企业项目，正常运行。

通过研究项目是学习的最快方式，没有目标的学习，你不知道32在实际中是怎么应用的，你也可以研究后把这个项目当做企业实习经历！写进简历里

ID:833

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697963730517.html

基于d轴电压归一化的三相锁相环平衡点研究（文章完全浮现）。

关键词：锁相环，电压归一化，平衡点，大信号分析。

ID:291500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697959991384.html

35kV、110kV变压器PT谐振过电压ATP仿真建模。

ID:3860

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697948326082.html

势能法求解含齿根裂纹的直齿轮时变啮合刚度，根据万志国和梁新辉文献并结合其它文献采用MATLAB编写的含齿根裂纹的时变啮合刚度程序，订正了文献中存在的错误。

同时考虑了齿轮变位情况。

还有考虑双齿啮合时，齿基刚度重复计算的修正程序。

ID:481500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697938750845.html

flac3d壳单元弯矩提取。

shell单元，liner单元，弯矩，轴力，剪力提取。

壳单元，衬砌单元弯矩，轴力，剪力提取。

ID:26100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697926149558.html

西门子200Smart和维纶触摸屏程序画面程序案例，项目内容为某疫苗车间控制系统，报告配液工艺，发酵工艺，纯化工艺及CIP清洗工艺控制。

程序结构清晰，控制功能较多，包含模拟量，泵，PID，USS通讯等。

ID:255

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697916390040.html

高频注入法的永磁同步电机无传感器控制

高频电压信号注入法 无速度传感器 matlab 仿真

不含文档，其他无传感器方法含有文档，

ID:6230

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697906065283.html

基于plc的自动药片装瓶机控制系统设计

报告+仿真

ID:3548

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697901812588.html

基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划–matlab版本

设置粒子群算法的相关参数，迭代次数为100，粒子数为50，惯性权重为1.2，学习因子c1=c2=1.5，路径节点为4个（可自行增加或减少），其中每个节点为三维坐标（x，y，z），为了使UAV轨迹光滑，利用三次样条拟合散点对路径节点进行处理。

最后，需要判断路径是否与障碍相交，若相交，则设置一个比较大的惩罚项，反之保存当前适应度和路径节点，本代码的目标函数包括路径的总长度和路径节点距离地面的高度，均为越小越好

下图为优化的路径结果图。

ID:7439

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697894986548.html

三相PWM整流电路三相独立纯模拟控制能量双向传递，主电路参数和控制参数都是实际电路

采用MATLAB2014进行仿真，兼容新版本matlab，做好备份。

仿真了三相400Hz/115V输入的PWM整流电路，可自行调整50Hz/220V，三相独立控制，可实现能量双向传递，实际控制电路主要使用AD633模拟乘法器和双运放组成。

可以直接用计算的参数设计补偿网络电路。

ID:2340

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697855632620.html

西门子 1500 配库卡机器人汽车焊接大型学习参考程序

西门子1500和库卡机器人通讯

TP1200 触摸屏

多工位转台

PLC 控制 SEW 电机变频动作

PLC 有手动/自动/空循环 /多车型运行方式程序带详缀注释

资料包括: 1500 博图程序和触摸屏程序

ID:5915

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697851481272.html

西门子 1200 伺服库卡机器人 12 工位博图程序例程 MCGS 触摸屏中文注释

1200 控制库卡机器人，PTO 控制松下伺服，36路模拟量，12 路模拟量压力检测，12 路压力输出26 个温控器 485 总线通讯。

博图 V15编程，整套项目资料

资料包括: 1、 1200 程序 2、 MCGS 触摸，3、操作手册 4、PDF 电路图5、BOM表

ID:8711

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697849937138.html

自整定参数PID的博图西门子 PID自写程序和STEP7自写程序带PID

自写的PID功能块，带P I D参数自整定功能，一般现场要求可以满足，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性，可以手自动值进行切换，大大减少CPU负载和程序量，增加控制末端设备

ID:3220

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697846357030.html

STM32MPC_Target-Tracking_UAV基于非线性模型预测控制的目标跟踪约束

matlab 需要插件casadi插件

仅供参考

有参考文件

ID:27315

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697830321684.html

一种可用于实时应用程序的SLAM。

PDF和源码。

Visual SLAM的许多应用，如增强现实、虚拟现实、机器人或自动驾驶，都需要通用、健壮和精确的解决方案，大多数情况下都具有实时功能。

在这项工作中，我们研究了一个完全在线的算法，处理单目和立体相机设置，各种地图比例比和帧率，从几Hz到几百Hz。

它在高效的多线程架构中结合了视觉定位方面的最新贡献。

与竞争算法的广泛比较显示了最终算法的最先进的准确性和实时性能

ID:8512

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697824606883.html

VSG 扫频法 阻抗扫描 阻抗建模验证

正负序阻抗

持续 更新 迭代

新能源 变流器 逆变器 虚拟同步控制 VSG

复现 基于序阻抗的虚拟同步机同步频率谐振现象

可设置扫描范围、扫描点数

程序附带注释，每一行都能看懂

包括

vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序

原文与本仿真采用扫频软件略有不同，结果有些许差异，中低频段基本完全对应。

有注释

无基础慎

默认19b版本

YID:69300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697824362512.html

西门子PLC1200真实项目案例程序十 KTp1200屏画面 十电路图 博途V16 V17版，模拟量输入输出处理，液位设置处理，流量处理，双设备轮换，modbus通讯控制变频器，事件记录，污水处理设备程序

ID:4213

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697818216235.html

MATLAB代码 分布式电源/储能选址定容 可任意修改接入分布式电源数目 以IEEE33配电网网损最小为目标 对分布式电源进行选址定容 考虑了配电网节点电压约束，利用粒子群算法求解得到最佳接入节点，并给出接入前后电压对比图和网损。

可在此程序基础上进一步考虑更复杂的目标。

ID:9340

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/697807513111.html