UDS 诊断协议库，支持定制
基于UDS协议 bootlaoder 定制开发服务
支持NXP S32K116/8 S32K144/8等各类MCU(也可移植到其它型号MCU，只须修改接口层程序即可)
UDS bootloader上位机可配合车厂诊断仪升级
支持31服务擦除，34服务请求下载，36服务下载，37服务退出下载
可支持NXP，ST等各种芯片(只要有底层驱动即可，UDS与芯片型号无关联)。
ID:41450
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GWO-BiLSTM 双向长短期记忆网络
基于灰狼优化双向长短期记忆网络(GWO-BiLSTM)的回归预测或时序预测
优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。
matlab代码
ID:4649
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3DEC煤层巷道开挖钻孔泄压，
地层分布模型，
地应力平衡，
巷道开挖，
分层钻孔泄压，
显示位移，裂隙形成过程，
ID:13389
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MATLAB代码：配网+微网双层 多智体强化学习
关键词：强化学习 双层 配电网 微电网
参考文档：《Optimal energy management of multi-microgrids connected to distribution system based on deep reinforcement learning》2021 SCI一区复现 程度及难度超过原文
仿真平台：MATLAB
主要内容：本文首先提出了一种基于多微网-配电系统的双层协调最优能源管理(OEM)框架。
在这个框架中，分配系统操作员(DSO)在上层做出决策，而经理们在下层做出自己的决策。
其次，提出了一种基于领导-多追随博弈的交互机制，以DSO为领导者，总经理为追随者的动态博弈来提高双方的效用。
此外，还研究了一种数据驱动的多智能体深度强化学习(DRL)方法来计算OEM问题的斯塔克尔堡平衡。
最后，通过对改进的多mgsIEEE-33测试系统的案例研究，验证了该方法的性能。
通过调度结果验证了计算效率和准确性。
ID:422000
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沟槽开挖土方量计算（从原地面挖到沟槽完成面）。
土方工程量软件断面法计算。
ID:74179
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基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计
1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
YID:918
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基恩士系列PLC程序
基恩士KV-N60 PLC程序，搭配松下A5伺服驱动器，运动控制
自动下料组装机
PLC程序+威纶通触摸屏程序
优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，多工位振动盘控制，等
梯形图+ST语言编写，注释齐全
ID:5619
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BP神经网络信息新陈代谢模型
1、BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，是应用最广泛的神经网络模型之一。
2、程序内容丰富，预测效果好，方便学习和推广
3、根据预测结果更新原始数据构成BP神经网络信息新陈代谢模型，预测效果好
ID:7739
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双闭环Buck变换器matlab2021a
采用电压环电流环，能够较好跟踪给定
双环提供PWM波形
可以得到能够跟踪给定的buck波形
ID:6410
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多目标粒子群优化算法，MOPSO，采用mopso求解多目标优化问题，解得pareto最优解。
Matlab环境下的.m程序，采用模块化编程，便于修改，注释率高，易于理解学习。
欢迎各位大佬前来咨询
ID:8760
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主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。
该模型利用id=0的矢量控制，实现了永磁同步电机的电流控制。
ID:7796
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电机马达DSP28335 永磁同步电机代码
CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。
有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。
有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。
无感为滑模观测器的。
提供原理图，源代码
ID:9850
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信捷码垛程序 这个是没有宏密码的
ID:2999
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基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度
日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面类似方法，首先根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率，然后优化得到整体的储能充放电功率情况。
日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电网并网优化调度》P31-36页相关内容，通过预测模型、滚动优化、反馈校正得到soc跟踪情况。
程序运行稳定
ID:8388
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利用ReliefF算法对回归特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。
通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。
程序直接替换数据就可以用，程序内有注释，方便学习和使用。
程序语言为matlab。
YID:5930
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利用遗传算法GA，将BP神经网络训练集的MSE作为适应度函数，获取最优的权值和阈值在反向输入到BP神经网络里构建回归预测模型，代码注释全，直接替换数据可用
(matlab代码)
ID:7320
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新能源电池结构仿真
包括模态分析、冲击、振动疲劳、挤压、跌落、碰撞等工况
采用Hypermesh lsdyna abaqus optiStruct联合仿真，从模型简化、网格划分、材料属性赋予、卡片设置再到后处理全套流程。
源文件、模型什么的有，不需要再找其他资料，这一套就够了
适用于想进入电池行业的新手入门到提高
适用于电池仿真行业的人提高
也适合高校学生做科研
ID:847
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四旋翼pid控制器位置姿态matlab仿真
准确的力学模型，快速地跟踪期望轨迹，波形漂亮，精妙的控制器设计
ID:9540
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路径跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横向运动控制
【打包文件包括】
-CarSim车型文件.cpar；
-MPC横向路径跟踪算法[MPC_LateralControl_Dy
n_Alg_ObstacleAvoidance.m]；
-Simulink系统文件[MPC_LateralControl_Dyn_
ObstacleAvoidance.slx]；
ID:4850
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matlab计算红外热像特征粗糙度m文件程序，亲测运行有效。
ID:21199
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MATLAB代码：粒子群算法求解 IEEE 33bus最优潮流模型
关键词：粒子群算法 PSO 最优潮流 牛顿迭代
仿真平台：MATLAB
主要内容：这是一个用粒子群来解IEEE 33的最优潮流模型，潮流模型是用牛顿迭代法写的 模型包含了柴油机，储能，以及和上一级电网的交易，出图效果好。
ID:6449
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接MATLAB各类问题，难度不限。
编程，画图，定制，调试，debug等。
依据任务难度报价，详细请加好友。
ID:521
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恒压供水一拖五+辅泵程序，可自由组泵一拖五以下都可以用，己用于实际工程。
直接就可以使用，硬件配置:西门子smart+AM03+海为B7S物联网屏，可手机电脑远程控制，有完整的程序图纸
ID:2380
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MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序
关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度
参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》
仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX
优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！
主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。
模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制，并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。
基于列约束生成算法和强对偶理论，可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解，从而得到原问题的最优解。
最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性，具体内容可自行查阅，程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解，整体复现效果良好，由于无法获得原始数据，结果与原文有些许差别，不影响结果的正确性
ID:4119
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逆变器重复控制。
采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。
重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。
对整个代码给出了详尽的注释。
输出电压的THD只有0.47%。
整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。
可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。
ID:68450
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三相桥式整流电路双闭环控制 电流内环 电压外环（也有开环控制）
采用电压电流双闭环控制，在电压、电流控制电路中，电压单环控制易于设计和分析，但是响应速度慢，无限流功能。
而电流环能增强电路稳定性、响应速度快。
三相桥式全控整流电路由整流变压器、阴极相连接的晶闸管（VT1, VT3, VT5）、阳极相连接的晶闸管（VT4, VT6, VT2）、负载、触发器和同步环节组成（如图1），6个晶闸管依次相隔60°触发，将电源交流电整流为直流电。
matlab仿真模型（开闭环都有）控制效果良好，可写报告。
ID:59100
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汇川H3U带10轴（3伺服7步进）+IT6100E触摸屏项目,上下料机，7个步进加了一个4PM定位模块，一个托盘上料，3个托盘下料摆盘
高端大气上档次的UI界面设计，触摸屏模板
多产品配方功能，视觉交互控制，矩阵料盘摆盘控制程序
电池上料机
ID:1329
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基于分位数随机森林预测模型QRF建立多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。
程序内注释详细，直接替换excel数据就可以使用。
程序语言为matlab。
ID:1730
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机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解
YID:53100
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基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
YID:23150
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